Collaborative Robot Gripper – Z-ERG-20-100 Electric Gripper
huvud kategorin
Industrirobotarm /Kollaborativ robotarm / Elektrisk gripare / Intelligent ställdon / Automationslösningar
Ansökan
SCIC Z-EFG-seriens robotgripare är i liten storlek med ett inbyggt servosystem, vilket gör det möjligt att uppnå exakt kontroll av hastighet, position och spännkraft.SCIC banbrytande gripsystem för automationslösningar låter dig öppna nya möjligheter för att automatisera uppgifter som du aldrig trodde var möjliga.
Funktion
·Den stöder oändlig rotation och relativ rotation, ingen släpring och dess underhållskostnad är låg.
·Dess rotationshastighet och klämkraft kan kontrolleras exakt.
·Den har tiotals miljoner cykler, vilket är lång livslängd, bortom luftgriparen.
·Dess kontroller är inbyggd, vilket skulle uppta liten arbetsyta, bekväm att integrera.
·Kontrollläge: Det stöder Modbus huvudlinje och I/O för att styra.
·Dess klämkraft kan vara upp till 100N, vridmomentet kan vara upp till 1,5Nm
För att stödja oändlig rotation och relativ rotation, No Slip Ring, Låg underhållskostnad
Rotationsgripare
Stöd oändlig rotation och relativ rotation
Exakt kontroll
Rotations- och klämkraft, borrkrona och hastighet kan kontrolleras exakt
Lång livslängd
Tio av miljoner cykler, överträffar luftgriparen.
Styrenheten är inbyggd
Litet rum upptar, bekvämt att integrera.
Kontrolläge
Stöd Modbus bus-mastering-styrning och I/O-styrning
Mjuk fastspänning
Max klämkraft är 100N, max vridmoment är 1,5Nm.
● Främja en revolution när det gäller att ersätta pneumatiska gripdon med elektriska gripdon, första elektriska gripdon med integrerat servosystem i Kina.
● Perfekt ersättning för luftkompressor + filter + magnetventil + gasspjäll + pneumatisk gripare
● Livslängd för flera cykler, överensstämmer med den traditionella japanska cylindern
Specifikationsparameter
| Modellnr Z-ERG-20-100 | Parametrar |
| Totalt slag | 20 mm justerbar |
| Gripkraft | 30-100N justerbar |
| Repeterbarhet | ±0,2 mm |
| Rekommenderad greppvikt | ≤1 kg |
| Överföringsläge | Kuggstång + Cross rullbana |
| Fettpåfyllning av rörliga komponenter | Var sjätte månad eller 1 miljon rörelser/gång |
| Envägs slagrörelsetid | 0,3s |
| Roterande maximalt vridmoment | 1,5 Nm |
| Roterande maxhastighet | 180 RPM |
| Rotationsintervall | Oändlig rotation |
| Roterande bakslag | ±1° |
| Vikt | 1,2 kg |
| Mått | 54*54*170 mm |
| Driftspänning | 24V±10% |
| Märkström | 2A |
| Maximal ström | 4A |
| Kraft | 50W |
| skyddsklass | IP20 |
| Motortyp | Servomotor |
| Drifttemperaturens omfång | 5-55 ℃ |
| Driftfuktighetsområde | RH35-80 (Ingen frost) |
| Tillåten statisk belastning i vertikal riktning | |
| F Z: | 150N |
| Tillåtet vridmoment | |
| Mx: | 1,6 Nm |
| Min: | 1,8 Nm |
| Mz: | 1,6 Nm |
Ingen glidring, låg underhållskostnad
Z-ERG-20-100 stöder oändlig rotation och relativ rotation, ingen släpring, låg underhållskostnad, total stoke är 20 mm, det är att anta speciell transmissionsdesign och drivalgoritmkompensation, dess klämkraft är 30-100N kontinuerligt att justera.
Snabbreaktion, mer stabil
Den enkla kortaste rotationsgriparen är bara 0,3 s, dess maximala vridmoment är 1,5 Nm, dess maximala rotationshastighet är 180 RPM, stöder oändlig rotation, dess repeterbarhet är ±0,2 mm.
Liten figur, bekvämt till Intergate
Storleken på Z-ERG-20-100 är L54*W54*H174mm, dess vikt är 1,2 kg, skyddsgraden är IP20, dess struktur är kompakt, litet rum tar upp, det kan vara lätt att hantera många förfrågningar för uppgifter som rotationsklämning.
Integrerad körning och kontroll, för att stödja mjuk fastspänning
Dess klämsvans kan enkelt ändras, kunder kan klämma fast föremålen enligt deras önskemål, designa delen av klämsvansen och hålla den elektriska griparen i stånd att slutföra klämrörelsen.
Multiplicera kontrolllägen, lätt att använda
Konfigurationen av Z-ERG-20-100 gripdon är enkel, dess styrenhet är inbyggd, upptar litet rum, bekväm att integrera, den stöder Moddbus bus-mastering och I/O-styrning.
Förskjutning av belastningens tyngdpunkt
Vår verksamhet
