Collaborative Robot Gripper – Z-EFG-130 Robot Arm Gripper
huvud kategorin
Industrirobotarm /Kollaborativ robotarm / Elektrisk gripare / Intelligent ställdon / Automationslösningar
Ansökan
SCIC Z-EFG-seriens robotgripare är i liten storlek med ett inbyggt servosystem, vilket gör det möjligt att uppnå exakt kontroll av hastighet, position och spännkraft.SCIC banbrytande gripsystem för automationslösningar låter dig öppna nya möjligheter för att automatisera uppgifter som du aldrig trodde var möjliga.
Funktion
· Stort slag
·Justerbar spännkraft och justerbar slaglängd
·Lång livslängd: tiotals miljoner cykler, överträffande luftklor
· Inbyggd kontroller: liten storlek, enkel integration
·EIA485 bussstyrning, I/O
Spännkraft: 40-130N, Y-form av elektrisk gripare med 120 mm slaglängd
Långt slag
Total slaglängd: 120 mm
Kontrolläge
485 Modbus, EIA485, Bussstyrning
Klämkraft
Spännkraft 40-130N Justerbar
Styrenhet inuti
Konverserande liten yta, lätt att integrera
Noggrannhetskontroll
Repeterbarhet: ±0,02 mm
Mjuk fastspänning
Den kan klämma fast ömtåliga och deformerbara föremål
● Främja en revolution när det gäller att ersätta pneumatiska gripdon med elektriska gripdon, första elektriska gripdon med integrerat servosystem i Kina.
● Perfekt ersättning för luftkompressor + filter + magnetventil + gasspjäll + pneumatisk gripare
● Livslängd för flera cykler, överensstämmer med den traditionella japanska cylindern
Specifikationsparameter
| Modell nr Z-EFG-130 | Parametrar |
| Total stroke | 120 mm |
| Gripkraft | 40-130N |
| Repeterbarhet | ±0,02 mm |
| Rekommenderad greppvikt | Max.1 kg |
| Överföring läge | Skruvmutter + länkage |
| Fettpåfyllning av rörliga komponenter | Var sjätte månad eller 1 miljon rörelser/gång |
| Envägs slagrörelsetid | 0,9 s |
| Drifttemperaturens omfång | 5-55 ℃ |
| Driftfuktighetsområde | RH35-80(Ingen frost） |
| Rörelseläge | Länkning |
| Slagkontroll | Justerbar |
| Justering av klämkraft | Justerbar |
| Vikt | 0,8 kg |
| Mått(L*B*H） | 171*187*40mm (öppen) 218*66,5*40m (stäng) |
| Kontroller placering | Inbyggt |
| Kraft | 10W |
| Motortyp | DC borstlös |
| Toppström | 2A |
| Märkspänning | 24V |
| Standbyström | 0,4A |
| Tillåten statisk belastning i vertikal riktning | |
| F Z: | 200N |
| Tillåtet vridmoment | |
| Mx: | 2 Nm |
| Min: | 2 Nm |
| Mz: | 2 Nm |
Plug and Play, bekväm att integrera
Z-EFG-130 elektrisk gripare kan vara kompatibel med kollaborativ robotarm, och den har integrerat servosystem inuti, endast en gripare kan vara lika med kompressor + filter + magnetventil + trottelventil + luftgripare.
Långt slag, bra kompatibilitet
Den effektiva slaglängden på den elektriska griparen kan vara upp till 120 mm, dess stängningsstorlek är 10 mm, den elektriska griparen kan användas för halvledarchip, 3C elektroniska och andra precisionsindustrier, etc.
Liten storlek, bekväm att integrera
Öppningsstorleken på Z-EFG-130 är 171 * 187 * 40 mm, stängningsstorleken är 218 * 66,5 * 40 mm, den är kompakt struktur, stödjer flera installationstyper, den är styrenhet inuti, liten yta täckt.
Noggrannhet Force Control
Den elektriska griparen ska använda speciell transmissionsdesign och drivalgoritmkompensation, klämkraften är 40-130N justerbar, förslaget klämvikt ≤1kg, och den kan realisera repeterbarhet på ±0,02 mm.
Adaptivt grepp, svansbytbar
Den elektriska griparen i Z-EFG-130 stöder adaptiv fastspänning, den är mer lämplig för cirkulära, sfäriska eller specialformade föremål, dess bakdelar kan enkelt bytas ut, kunder kan klämma fast föremålen enligt deras krav.
Multiplicera kontrolllägen, lätt att använda
Den elektriska griparen kan noggrant kontrolleras av Modbus, dess konfiguration är enkel, för att använda kommunikationsprotokollet för Digital I/O, behöver bara en kabel för att ansluta till ON/OFF, den är kompatibel med PLC-huvudkontrollsystemet.
Förskjutning av belastningens tyngdpunkt
Vår verksamhet
