Vanliga tekniska frågor

Z-armserie robotarm

Q1.

Svar: Det interna i serien 2442/4160 kan ta trakea eller rak tråd.

Q2.Kan robotarmen installeras upp och ner eller horisontellt?

Svar: Vissa robotarmmodeller, till exempel 2442, supportinverterad installation, men stöder inte horisontell installation just nu.

Q3.Kan robotarmen styras av PLC?

Svar: Eftersom protokollet inte är öppet för allmänheten stöder det för närvarande inte PLC att kommunicera direkt med robotarmen.Den kan kommunicera med Arm's Standard Host Computer SCIC Studio eller Secondary Development Software för att förverkliga kontrollen av robotarmen.Robotarmen är utrustad med ett visst antal I /O -gränssnitt som kan utföra signalinteraktion.

Q4.Kan programvaran köras på Android?

Svar: Det stöds för närvarande inte.Standard Host Computer SCIC Studio kan bara köras på Windows (7 eller 10), men vi tillhandahåller ett sekundärt utvecklingssats (SDK) på Android -systemet.Användare kan utveckla applikationer för att kontrollera armen efter deras behov.

F5.Kan en dator eller industriell dator styra flera robotarmar?

Svar: SCIC Studio stöder oberoende kontroll av flera robotarmar samtidigt.Du behöver bara skapa flera arbetsflöden.En värd -IP kan styra upp till 254 robotarmar (Samma nätverkssegment).Den faktiska situationen är också relaterad till datorns prestanda.

F6.

Vad är rollen som server.exe i SDK -utvecklingssatsen?

Svar: Server.exe är ett serverprogram som ansvarar för överföring av datainformation mellan robotarmen och användarprogrammet.

Robotgripare

Q1.Kan robotarmen användas med maskinvision?

Svar: För närvarande kan robotarmen inte direkt samarbeta med visionen.Användaren kan kommunicera med SCIC -studio eller sekundär utvecklad programvara för att få den visuella relaterade data för att kontrollera robotarmen.Dessutom innehåller SCIC -studioprogramvaran en Python -programmeringsmodul, som direkt kan utföra anpassade modulernas utveckling.

Q2.Det finns ett krav på rotationskoncentrationen när du använder griparen, så när de två sidorna av griparen är nära, stannar det vid mittläget varje gång?

Svar: Ja, det finns ett symmetrifel på<0,1 mm, och repeterbarheten är ±0,02 mm.

Q3.Inkluderar gripprodukten den främre gripdelen?

Svar: Ingår inte.Användare måste designa sina egna fixturer enligt de faktiska klämda artiklarna.Dessutom tillhandahåller SCIC också några Fixture -bibliotek, vänligen kontakta säljpersonalen för att få dem.

Q4.Var är drivkraften för griparen?Behöver jag köpa det separat?

Svar: enheten är inbyggd, inget behov av att köpa den separat.

F5.

Svar: Nej, enfingerrörelsesgripparen är under utveckling.Kontakta säljpersonalen för mer information.

F6.Vad är klämkraften för Z-EFG-8S och Z-EFG-20 och hur man justerar?

Svar: Klämkraften för Z-EFG-8S är 8-20N, som kan justeras manuellt med potentiometern på sidan av klämgrisen.Klämkraften för Z-EFG-12 är 30N, vilket inte är justerbart.Klämkraften för Z-EFG-20 är 80N som standard.Kunder kan be om annan styrka när de köper, och det kan ställas in på ett anpassat värde.

F7.

Svar: Slaget av Z-EFG-8S och Z-EFG-12 är inte justerbar.För Z-EFG-20-pulstyp Gripper motsvarar 200 pulser 20 mm stroke och 1 puls motsvarar 0,1 mm stroke.

F8.

F9.Z-EFG-20 puls-typ gripare, om jag skickar 200 pulser, men griparen greppar något när den rör sig till 100 pulsavstånd, kommer det att sluta efter grepp?Kommer den återstående pulsen att vara användbar?

Svar: När griparen har grepp om objektet kommer det att förbli i det nuvarande läget med en fast greppkraft.När objektet har tagits bort av den yttre kraften fortsätter det gripande fingret att röra sig.

Q10.Hur man bedömer att något är klämt av den elektriska griparen?

Svar: I/O-serien av Z-EFG-8S, Z-EFG-12 och Z-EFG-20 domare endast om griparen stannar.För Z-EFG-20-griparen visar återkopplingen av pulskvantiteten den aktuella positionen för griparna, så att användaren kan bedöma om objektet är klämt ut enligt antalet pulser feedback.

Q11.Är den elektriska Gripper Z-EFG-serien vattentät?

Svar: Det är inte vattentätt, se säljpersonalen för särskilda behov.

Q12.Kan Z-EFG-8S eller Z-EFG-20 användas för objektet större än 20 mm?

Svar: Ja, 8s och 20 hänvisar till den effektiva slaget för griparen, inte storleken på objektet som är klämt.Om det maximala till minimi-storleksrepeterbarhet för objektet är inom 8 mm kan du använda Z-EFG-8s för klämma.På liknande sätt kan Z-EFG-20 användas för att klämma fast de objekt vars maximala till minimi-storlek repeterbarhet är inom 20 mm.

Q13.Om det fungerar hela tiden, kommer motorn i den elektriska griparen att överhettas?

Svar: Efter det professionella testet har Z-EFG-8 arbetat vid en omgivningstemperatur på 30 grader, och yttemperaturen på griparen kommer inte att överstiga 50 grader.

Stödjer Z-EFG-100-griparen IO eller pulskontroll?

Svar: För närvarande stöder Z-EFG-100 endast 485 kommunikationskontroll.Användare kan manuellt ställa in parametrar som rörelseshastighet, position och klämkraft.Den interna i serien 2442/4160 kan ta luftrör eller rak tråd.