Collaborative Robot Gripper – Z-ECG-10 Three Fingers Electric Gripper
huvud kategorin
Industrirobotarm /Kollaborativ robotarm / Elektrisk gripare / Intelligent ställdon / Automationslösningar
Ansökan
Funktion
·Klämfallsdetektering, områdesutgångsfunktion
·Kraft, position, hastighetsreglerbar, exakt styrning via Modbus
·Trefingrar mittgripare
·Inbyggd kontroller: litet fotavtryck, enkel integration
·Styrläge: 485 (Modbus RTU), I/O
Elektrisk gripare med tre fingrar Lätt att klämma fast cylinderföremålen
Hög prestanda
Spännkraft: 3-10N,
Hög energitäthet
Noggrannhet att kontrollera
Den kan styras av Modbus
Smart att återkoppla
Den har funktionen pf klämfallsdetektering regional utgång.
Inbyggd styrenhet
Litet utrymme som täcker, lätt att integrera.
Flerkontrolllägen
Stöd 485 (Modbus) I/O
Trefingergripare
Trefingrar att klämma fast, lämplig för olika tillfällen
Specifikationsparameter
| Modellnr Z-ECG-10 | Parametrar |
| Total stroke | 10 mm |
| Gripkraft | 3-10N |
| Repeterbarhet | ±0,03 mm |
| Rekommenderad greppvikt | Max.0,2 kg |
| Överföring läge | Kuggstång + kulledarskena |
| Fettpåfyllning av rörliga komponenter | Var sjätte månad eller 1 miljon rörelser/gång |
| Envägs slagrörelsetid | 0,3s |
| Drifttemperaturens omfång | 5-55 ℃ |
| Driftfuktighetsområde | RH35-80(Ingen frost） |
| Blacklash | Enkel sida: 0,2 mm |
| Slagkontroll | Justerbar |
| Justering av klämkraft | Justerbar |
| Vikt | 0,5 kg |
| Mått(L*B*H） | 73*73*95,5 mm |
| Skyddsgrad | IP20 |
| Motortyp | Servo elmotor |
| Toppström | 0,6A |
| Märkspänning | 24V ±10 % |
| Standbyström | 0,3A |
| Tillåten statisk belastning i vertikal riktning | |
| F Z: | 70N |
| Tillåtet vridmoment | |
| Mx: | 0,64 Nm |
| Min: | 0,4 Nm |
| Mz: | 0,48 Nm |
Noggrannhet vid positionering, trefingergripare
Z-ECG-10 elektrisk gripare med tre fingrar, dess repeterbarhet är ±0,03 mm, det är tre fingrar att klämma fast, och den har funktionen att klämma fast falldetektering, regional utgång, vilket kan vara bättre att klämma fast cylinderobjekt.
Styrenhet Inbyggd, hög integration
Utmärkt skydd för omedelbar överbelastning, för att säkerställa att den elektriska griparen inte har systemstopp eller annan onormal situation.den är inbyggd styrenhet, kraften, biten och hastigheten kan kontrolleras, den täcker liten arbetsyta, lätt att integrera.
Liten figur, flexibel att installera
Z-ECG-10 ska anta transmissionstypen för kuggstång + linjär styrning, dess storlek är L73*W73*H109, vikten är bara 0,65 kg, dess struktur är kompakt, stödjer flera installationstyper, lätt att slutföra många klämuppgifter .
Snabb att reagera, noggrannhet Force Control
Det enstaka kortaste slaget är 0,3 s, klämkraften är 3-10N, klämslaget är 10 mm, vikten är cirka 0,2 kg, vilket kan uppnå hög noggrannhet att klämma.
Multiplicera kontrolllägen, lätt att använda
Z-ECG-10 kan noggrannhetsstyras av Modbus, den är lätt att allokera, för att utnyttja kommunikationen av Digital I/O, behöver bara en kabel för att koppla PÅ/AV, den är också kompatibel med PLC huvudstyrsystem.
Förskjutning av belastningens tyngdpunkt
Vår verksamhet
