Collaborative Robot Gripper – Z-EFG-40-100 Electric Gripper
huvud kategorin
Industrirobotarm /Kollaborativ robotarm / Elektrisk gripare / Intelligent ställdon / Automationslösningar
Ansökan
![Robot Gripper Application](http://www.scic-robot.com/uploads/Robot-Gripper-Application.png)
SCIC Z-EFG-seriens robotgripare är i liten storlek med ett inbyggt servosystem, vilket gör det möjligt att uppnå exakt kontroll av hastighet, position och spännkraft.SCIC banbrytande gripsystem för automationslösningar låter dig öppna nya möjligheter för att automatisera uppgifter som du aldrig trodde var möjliga.
Funktion
![efg-40-gripare](http://www.scic-robot.com/uploads/efg-40-gripper-04.jpg)
·Stor klämkraft, mekanisk seif-låsning
·Slag justerbar, klämkraft justerbar
·Lång livslängd: tiotals miljoner cykler, överträffande luftklor
· Inbyggd kontroller: litet fotavtryck, enkel integration
·Styrläge: 485 (Modbus RTU), I/O
Slag 40 mm, Klämkraft 100N, Mekanisk självlåsande, Ingen dropdown efter avstängning
Stort slag
Den totala slaglängden är 40 mm justerbar
Klämkraft
40-100N, rekommendation spännvikt ≤1kg
Mekanisk självlåsande
Mekanisk självlåsande, ingen dropdown även om strömmen är avstängd
Styrenheten är inbyggd
Litet rumsskydd bekvämt att integrera.
Snabb att reagera
Den kortaste tiden för ett slag är bara 0,4 s
Lång livslängd
Tiotals miljoner cykler, bortom luftgriparen
![Z-EFG-40-100 elektrisk gripare](http://www.scic-robot.com/uploads/Z-EFG-40-100-electric-gripper.jpg)
● Främja en revolution när det gäller att ersätta pneumatiska gripdon med elektriska gripdon, första elektriska gripdon med integrerat servosystem i Kina.
● Perfekt ersättning för luftkompressor + filter + magnetventil + gasspjäll + pneumatisk gripare
● Livslängd för flera cykler, överensstämmer med den traditionella japanska cylindern
Specifikationsparameter
Modellnr Z-EFG-40-100 | Parametrar |
Totalt slag | 40 mm justerbar |
Gripkraft | 40-100N justerbar |
Repeterbarhet | ±0,02 mm |
Rekommenderad greppvikt | ≤1 kg |
Överföringsläge | Kuggstång + sfärisk styrning |
Fettpåfyllning av rörliga komponenter | Var sjätte månad eller 1 miljon rörelser/gång |
Envägs slagrörelsetid | 0,4 s |
Rörelseläge | Två fingrar rör sig horisontellt |
Vikt | 1 kg |
Mått (L*B*H) | 85*37*120 mm |
Driftspänning | 24V±10% |
Märkström | 0,5A |
Toppström | 4A |
Kraft | 12W |
skyddsklass | IP20 |
Motortyp | DC borstlös |
Drifttemperaturens omfång | 5-55 ℃ |
Driftfuktighetsområde | RH35-80 (Ingen frost) |
![Z-EFG-40-100 elektriska gripdon](http://www.scic-robot.com/uploads/Z-EFG-40-100-electric-grippers.jpg)
Tillåten statisk belastning i vertikal riktning | |
F Z: | 200N |
Tillåtet vridmoment | |
Mx: | 8 Nm |
Min: | 6,1 Nm |
Mz: | 6,1 Nm |
Noggrann kraftkontroll, hög repeterbarhet
![40 mm elektrisk gripare](http://www.scic-robot.com/uploads/40mm-electric-gripper-300x119.jpg)
Den elektriska griparen Z-EFG-40-100 har antagit speciell transmissionsdesign och drivalgoritmkompensation, total slaglängd är 40 mm, klämkraft är 40-100N, dess slaglängd och kraft är justerbar och repeterbarheten är ±0,02 mm.
![40 mm gripare](http://www.scic-robot.com/uploads/40mm-gripper.jpg)
![snabba att flytta gripdon](http://www.scic-robot.com/uploads/fast-to-move-grippers.jpg)
Snabbare att reagera, snabbare och stabilare
![snabbrörlig gripare](http://www.scic-robot.com/uploads/fast-to-move-gripper.jpg)
Den elektriska griparen ska anta överföringsläget för skruvstång + kuggrem + kulstyrning, dess kortaste tid för enstaka slag är slagtiden är bara 0,4 s, vilket kan uppfylla kraven på klämning för produktionslinjen.
Upptar litet område, bekvämt att integrera
![strukturell kompakt](http://www.scic-robot.com/uploads/structural-compact.jpg)
Den elektriska griparen ska anta 2-fingrar-parallell, dess storlek är L85*W37*H120mm, dess struktur är kompakt, för att stödja över 5 installationslägen, dess styrenhet är inbyggd, upptar ett litet rum, vilket kan vara lätt att hantera olika klämuppgifter.
![40 mm gripdon](http://www.scic-robot.com/uploads/40mm-grippers.jpg)
![efg-40-gripare](http://www.scic-robot.com/uploads/efg-40-gripper-01.jpg)
Integrerad körning och mjuk klämning av styrenheten
![Mjuk klämgrip 4](http://www.scic-robot.com/uploads/Soft-Clamping-gripper-4.jpg)
Den terminala svansen på Z-EFG-40-100 kan enkelt ändras, dess klämvikt är ≤1 kg, kunden kan designa stjärtdelarna enligt klämobjekten för att garantera att den elektriska griparen slutför klämuppgiften i största möjliga utsträckning.
Multiplicera kontrolllägen, lätt att använda
![Gripdon för multiplicera kontrolllägen](http://www.scic-robot.com/uploads/Multiply-control-modes-gripper.jpg)
Konfigurationen av den elektriska griparen Z-EFG-40-100 är enkel, den har många styrlägen, inklusive 485 (Modbus RTU), Pulse, I/O, som är kompatibel med PLC:s huvudstyrsystem.
![griparens kontrollsystem](http://www.scic-robot.com/uploads/gripper-control-system.jpg)
Förskjutning av belastningens tyngdpunkt
![robotarm elektrisk gripare](http://www.scic-robot.com/uploads/robot-arm-electric-gripper.jpg)
![robotarms elektriska gripdon](http://www.scic-robot.com/uploads/robot-arm-electric-grippers.jpg)
1) Den elektriska griparens slaglängd
2) Installationsplats (gängat hål)
3) Installationsplats (stifthål)
4) Handöppnings- och stängningsläge
5) Nedre installationsplats (gängat hål)
6) Nedre installationsplats (stifthål)
7) Flankinstallationsplats (stifthål)
8) Flankinstallationsplats (gängat hål)
Vår verksamhet
![Industriell-Robotic-Arm](http://www.scic-robot.com/uploads/Industrial-Robotic-Arm.jpg)
![Industriella-Robotiska-Arm-gripare](http://www.scic-robot.com/uploads/Industrial-Robotic-Arm-grippers.jpg)