Collaborative Robot Gripper – Z-ECG-20 Three Fingers Electric Gripper
huvud kategorin
Industrirobotarm /Kollaborativ robotarm / Elektrisk gripare / Intelligent ställdon / Automationslösningar
Ansökan
Funktion
·Klämfallsdetektering, områdesutgångsfunktion
·Kraft, position, hastighetsreglerbar, exakt styrning via Modbus
·Trefingrar mittgripare
·Inbyggd kontroller: litet fotavtryck, enkel integration
·Styrläge: 485 (Modbus RTU), I/O
Elektrisk gripare med tre käftar Lätt att klämma fast cylinderföremålen
Hög prestanda
Spännkraft: 30-80N,
Hög energitäthet
Stort slag
Total slaglängd: 20 mm (justerbar)
Noggrannhetskontroll
Styrs av Modbus
Styrenheten är inbyggd
Litet område som täcker, lätt att integrera.
Snabb och hög effektivitet
Repeterbarhet: ±0,03 mm,
Enkelt slag: 0,5 s
Grip med 3 käkar
3-käft för att klämma, lämplig för olika tillfällen
Specifikationsparameter
| Modellnr Z-ECG-20 | Parametrar |
| Total stroke | 20 mm (justerbar) |
| Gripkraft | 30-80N (justerbar) |
| Repeterbarhet | ±0,03 mm |
| Rekommenderad greppvikt | Max.1 kg |
| Överföring läge | Kuggstång + kulledarskena |
| Fettpåfyllning av rörliga komponenter | Var sjätte månad eller 1 miljon rörelser/gång |
| Envägs slagrörelsetid | 0,5 s |
| Drifttemperaturens omfång | 5-55 ℃ |
| Driftfuktighetsområde | RH35-80(Ingen frost） |
| Den kortaste tiden för ett slag | 0,5 s |
| Slagkontroll | Justerbar |
| Justering av klämkraft | Justerbar |
| Vikt | 1,5 kg |
| Mått(L*B*H） | 114*124,5*114 mm |
| IP-betyg | IP54 |
| Motortyp | Servomotor |
| Toppström | 2A |
| Märkspänning | 24V ±10 % |
| Standbyström | 0,8A |
| Tillåten statisk belastning i vertikal riktning | |
| F Z: | 150N |
| Tillåtet vridmoment | |
| Mx: | 1,5 Nm |
| Min: | 1,5 Nm |
| Mz: | 1,5 Nm |
Noggrannhet vid positionering, trefingergripare
De elektriska griparna med 3 käftar har repeterbarhet på ± 0,03 mm, för att anta klämman med tre käftar har den funktionen av falltest, sektionsutgång, vilket kan vara bättre för att hantera fastspänningsuppgiften för cylinderobjekt.
Styrenhet Inbyggd, hög integration
Slaglängden är 20 mm justerbar, klämkraften är 30-80N justerbar, den är för att utnyttja transmissionslägena för Kuggstång + kulledarskena, den är inbyggd styrenhet, klämkraft och hastighet kan kontrolleras.
Liten storlek, flexibel att installera
Storleken på Z-ECG-20 är L114*W124.5*H114mm, vikten är bara 0,65kg, den är kompakt struktur, stödjer flera installationstyper, lätt att hantera olika klämuppgifter.
Snabb att reagera, noggrannhet Force Control
Den elektriska griparen har funktionen att klämma falltest och sektionsutgång, dess vikt är 1,5 kg, vattentät är IP20, rekommendation klämvikt är ≤1 kg, den kan uppnå hög precision att klämma.
Multiplicera kontrolllägen, lätt att använda
Z-ECG-20 elektriskt gripdon kan noggrannhetsstyras av Modbus, dess griparkonfiguration är enkel, för att använda protokollet för Digital I/O, behöver bara en kabel för att ansluta PÅ/AV, den är också kompatibel med PLC-huvudstyrsystem.
Förskjutning av belastningens tyngdpunkt
Vår verksamhet
