Collaborative Robot Gripper – Z-ECG-20 Three Fingers Electric Gripper
huvud kategorin
Industrirobotarm /Kollaborativ robotarm / Elektrisk gripare / Intelligent ställdon / Automationslösningar
Ansökan
![Robot Gripper Application](http://www.scic-robot.com/uploads/Robot-Gripper-Application.png)
Funktion
![EKG-gripare-20-03](http://www.scic-robot.com/uploads/ECG-gripper-20-03.jpg)
·Klämfallsdetektering, områdesutgångsfunktion
·Kraft, position, hastighetsreglerbar, exakt styrning via Modbus
·Trefingrar mittgripare
·Inbyggd kontroller: litet fotavtryck, enkel integration
·Styrläge: 485 (Modbus RTU), I/O
Elektrisk gripare med tre käftar Lätt att klämma fast cylinderföremålen
Hög prestanda
Spännkraft: 30-80N,
Hög energitäthet
Stort slag
Total slaglängd: 20 mm (justerbar)
Noggrannhetskontroll
Styrs av Modbus
Styrenheten är inbyggd
Litet område som täcker, lätt att integrera.
Snabb och hög effektivitet
Repeterbarhet: ±0,03 mm,
Enkelt slag: 0,5 s
Grip med 3 käkar
3-käft för att klämma, lämplig för olika tillfällen
![Z-ECG-20 gripdon](http://www.scic-robot.com/uploads/Z-ECG-20-gripper.jpg)
Specifikationsparameter
Modellnr Z-ECG-20 | Parametrar |
Total stroke | 20 mm (justerbar) |
Gripkraft | 30-80N (justerbar) |
Repeterbarhet | ±0,03 mm |
Rekommenderad greppvikt | Max.1 kg |
Överföring läge | Kuggstång + kulledarskena |
Fettpåfyllning av rörliga komponenter | Var sjätte månad eller 1 miljon rörelser/gång |
Envägs slagrörelsetid | 0,5 s |
Drifttemperaturens omfång | 5-55 ℃ |
Driftfuktighetsområde | RH35-80(Ingen frost) |
Den kortaste tiden för ett slag | 0,5 s |
Slagkontroll | Justerbar |
Justering av klämkraft | Justerbar |
Vikt | 1,5 kg |
Mått(L*B*H) | 114*124,5*114 mm |
IP-betyg | IP54 |
Motortyp | Servomotor |
Toppström | 2A |
Märkspänning | 24V ±10 % |
Standbyström | 0,8A |
![3-fingergripare storlek 4](http://www.scic-robot.com/uploads/3-finger-gripper-size-4.jpg)
Tillåten statisk belastning i vertikal riktning | |
F Z: | 150N |
Tillåtet vridmoment | |
Mx: | 1,5 Nm |
Min: | 1,5 Nm |
Mz: | 1,5 Nm |
Noggrannhet vid positionering, trefingergripare
![3-käfts gripare](http://www.scic-robot.com/uploads/3-jaw-gripper.jpg)
De elektriska griparna med 3 käftar har repeterbarhet på ± 0,03 mm, för att anta klämman med tre käftar har den funktionen av falltest, sektionsutgång, vilket kan vara bättre för att hantera fastspänningsuppgiften för cylinderobjekt.
![3-käftiga gripare](http://www.scic-robot.com/uploads/3-jaw-grippers.jpg)
![3-käft elektrisk gripare](http://www.scic-robot.com/uploads/3-jaw-electric-gripper.jpg)
Styrenhet Inbyggd, hög integration
![gripdon med hög integration](http://www.scic-robot.com/uploads/high-integration-gripper.png)
Slaglängden är 20 mm justerbar, klämkraften är 30-80N justerbar, den är för att utnyttja transmissionslägena för Kuggstång + kulledarskena, den är inbyggd styrenhet, klämkraft och hastighet kan kontrolleras.
Liten storlek, flexibel att installera
![flera installationsmetoder](http://www.scic-robot.com/uploads/multiple-installation-methods.png)
Storleken på Z-ECG-20 är L114*W124.5*H114mm, vikten är bara 0,65kg, den är kompakt struktur, stödjer flera installationstyper, lätt att hantera olika klämuppgifter.
![liten gripare med 3 käftar](http://www.scic-robot.com/uploads/small-size-3-jaw-gripper.jpg)
![små gripare med 3 käftar](http://www.scic-robot.com/uploads/small-size-3-jaw-grippers.jpg)
Snabb att reagera, noggrannhet Force Control
![svansbytbar gripare med 3 käftar](http://www.scic-robot.com/uploads/tail-changeable-3-jaw-gripper.jpg)
Den elektriska griparen har funktionen att klämma falltest och sektionsutgång, dess vikt är 1,5 kg, vattentät är IP20, rekommendation klämvikt är ≤1 kg, den kan uppnå hög precision att klämma.
Multiplicera kontrolllägen, lätt att använda
![485 modbus](http://www.scic-robot.com/uploads/485-modbus.jpg)
Z-ECG-20 elektriskt gripdon kan noggrannhetsstyras av Modbus, dess griparkonfiguration är enkel, för att använda protokollet för Digital I/O, behöver bara en kabel för att ansluta PÅ/AV, den är också kompatibel med PLC-huvudstyrsystem.
![griparens kontrollsystem](http://www.scic-robot.com/uploads/gripper-control-system.jpg)
Förskjutning av belastningens tyngdpunkt
![3-käfts elektriska gripare](http://www.scic-robot.com/uploads/3-jaw-electric-gripper-range.jpg)
![3-käft elektrisk gripare storlek](http://www.scic-robot.com/uploads/3-jaw-electric-gripper-size.jpg)
Vår verksamhet
![Industriell-Robotic-Arm](http://www.scic-robot.com/uploads/Industrial-Robotic-Arm.jpg)
![Industriella-Robotiska-Arm-gripare](http://www.scic-robot.com/uploads/Industrial-Robotic-Arm-grippers.jpg)