Collaborative Robot Gripper – Z-EFG-20 Electric Gripper
huvud kategorin
Industrirobotarm /Kollaborativ robotarm / Elektrisk gripare / Intelligent ställdon / Automationslösningar
Ansökan
SCIC Z-EFG-seriens robotgripare är i liten storlek med ett inbyggt servosystem, vilket gör det möjligt att uppnå exakt kontroll av hastighet, position och spännkraft.SCIC banbrytande gripsystem för automationslösningar låter dig öppna nya möjligheter för att automatisera uppgifter som du aldrig trodde var möjliga.
Funktion
· Inbyggd kontroller
·Justerbar slag- och greppkraft
· Änden kan bytas ut för att anpassas till olika behov
·Plocka upp ömtåliga och deformerbara föremål som ägg,provrör, ringar osv.
·Ansök om scener utan luftkälla (t.ex. laboratorium, sjukhus)
Noggrannhet att kontrollera, att klämma fast i litet utrymme Snabb och stabil att klämma
Stor klämkraft
Total slaglängd är 20 mm, klämkraft är 80N.
Noggrannhet att kontrollera
Repeterbarhet: ±0,02 mm
Lång livslängd
Tiotals miljoner cykel, bortom luftgriparen
Styrenheten är inbyggd
Litet utrymme upptar, bekvämt att integrera.
Kontrolläge
Puls, I/O-kontroller för tillval
Mjuk fastspänning
Det kan klämma fast ömtåliga föremål
Specifikationsparameter
| Modell nr Z-EFG-20 | Parametrar |
| Total stroke | 20 mm |
| Gripkraft | 30~80N |
| Repeterbarhet | ±0,02 mm |
| Rekommenderad greppvikt | 0,8 kg |
| Överföring läge | Kuggstång + Tvärrullstyrning |
| Fettpåfyllning av rörliga komponenter | Var sjätte månad eller 1 miljon rörelser/gång |
| Envägs slagrörelsetid | 0,45s |
| Drifttemperaturens omfång | 5-55 ℃ |
| Driftfuktighetsområde | RH35-80(Ingen frost） |
| Rörelseläge | Två fingrar rör sig horisontellt |
| Slagkontroll | Justerbar |
| Justering av klämkraft | Justerbar |
| Vikt | 0,458 kg |
| Mått(L*B*H） | 44*30*124,7 mm |
| Kontroller placering | Inbyggt |
| Kraft | 5W |
| Motortyp | DC borstlös |
| Toppström | 1A |
| Märkspänning | 24V |
| Standbyström | 0,2A |
| Slagtålig / vibrationstålig | 98m/s |
| Motordiameter | 28 mm |
* Z-EFG-20 gripkraft: Gripkraften kan justeras genom att lägga till ett kontrollerat deformationsmaterial på framsidan av fixturen, vilket erhålls enligt motsvarande kurva för deformation och kraft.
| Tillåten statisk belastning i vertikal riktning | |
| F Z: | 150N |
| Tillåtet vridmoment | |
| Mx: | 2,1 Nm |
| Min: | 2,34 Nm |
| Mz: | 2 Nm |
Stor klämkraft, noggrann kraftkontroll
Den elektriska griparen har en speciell transmissionsdesign och drivberäkningskompensation, dess klämkraft är 80N kontinuerligt justerbar, total slaglängd är 20 mm, dess repeterbarhet är ±0,02 mm.
Rörelseläge och slag justerbar
Den elektriska griparens rörelse hör till parallellrörelse med två fingrar, dess kortaste tid för enstaka slag är bara 0,45 s, klämvikt ≤0,8 kg, den kan uppfylla kravet på stabil fastspänning för produktionslinjen.
Kompakt struktur, flexibel att installera.
Storleken på Z-EFG-20 är L40*W30*H124.7mm, dess struktur är kompakt, stöder mer än fem installationslägen, dess styrenhet är inbyggd, upptar litet utrymme, vilket kan vara lätt att utföra olika klämuppgifter .
Körning och styrenhet integrerad, mjuk klämning
Svansen på Z-EFG-20 kan enkelt ändras, kunder kan klämma fast sina förfrågningar, designa svansen och behålla den elektriska griparen för att slutföra fastspänningsuppgifter i största möjliga utsträckning.
Dimension Installationsdiagram
① Rörelseslag av gripfingrarna
② Sidomonteringsposition (gängat hål)
③ Plats för kabeluttag för flyguttag
④ Position för griparens justeringskraft (vänster) och indikatorlampa (höger)
⑤ Installationsposition för griparen (gängat hål)
⑥ Griparens installationsläge (stifthål)
⑦ Nedre monteringsposition (stifthål)
⑧ Nedre monteringsposition ((gängat hål)
Vår verksamhet
