Collaborative Robotic Arm – Z-Arm-1832 Cobot Robot Arm
huvud kategorin
Industrial Robot Arm /Collaborative Robot Arm /Electric Gripper /Intelligent Actuator /Automation Solutions
Ansökan
SCIC Z-Arm Cobots med sin höga automatiserings- och ljudprecision kan frigöra arbetare från repetitiva och trötthetsarbete i olika branscher och applikationer, inklusive men inte begränsat till:
- Montering: Skruvdrivning, delinsättning, svetsning, lödning, etc.
- Materialhantering: plocka och plats, slipning, borrning, etc.
- Dispensering: limning, tätning, målning, etc.
- Inspektion och testning samt skolutbildning.
Funktioner
Hög precision
Repeterbarhet
±0,02 mm
Anpassning av Z-axeln
0,1-0,5 m
Stor armspänn
JI-axel 160mm
J2 -axel 160mm
Konkurrenskraftigt pris
Kvalitetsnivå
Competitivt pris
Lätt kolla borativ robot
Z-Arm XX32 är en SMAL Collaborative Four Axes Robot Arm, Small Area som täcker, mycket lämpligt att sätta på arbetsdisk eller inbyggda maskiner, det är en idealisk val för lätt monteringsuppgift.
Lätt, stor rotationsvinkel
Produktvikten är cirka 11 kg, den stora belastningen kan nå 1 kg, rotationsvinkeln på 1 axel är ± 90 °, 2 axeln är ± 143 °, rotationsområdet för R -axeln kan vara upp till ± 1080 °.
Flexibe för att distribuera, snabbt för att byta
Z-Arm XX32 är lätt och flexibelt, sparar arbetsutrymme, flexibelt att distribuera, det är lämpligt att bortskaffa många appar utan att ändra din ursprungliga inställning, inklusive snabbt för att byta arbetsförfarande och fullständig liten produktion, etc.
Vänligt samarbete och säkerhet
Det kan vara samarbete att arbeta med människan utan staket för att isolera, att slutföra den smutsiga, faran och tråkiga uppgiften, för att minska upprepad arbetsstam och oavsiktlig skada.
Relaterade produkter
Specifikationsparameter
SCIC Z-ARM 1832 är en 4-AIXS samarbets robotarm med 180 mm resor som når Z-axeln och 320 mm armhändelse.
Kompakt och exakt.
Flexibel att distribuera i olika applikationsscenarier.
Enkel men mångsidig.
Lätt att programmera och använda, handhållen undervisningsprogrammering, SDK Secondary Development stödde.
Samarbete och säkert.
Kollisionsdetektering stöds, smart samarbete mellan mänskliga maskiner.
Z-Arm 1832 är en liten samarbete fyra axlar robotarm, litet område som täcker, mycket lämpligt att sätta på arbetsdisk till inbyggda maskiner, det är ett idealiskt urval för lätt monteringsuppgift.
Z-Arm 1832 är lätt och flexibel, sparar arbetsyta, flexibel att distribuera, den är lämplig att kassera på många appar utan att ändra din ursprungliga inställning, inklusive snabba att byta arbetsprocedur och kompletta små serier av produktion, etc. Det kan vara samarbete att arbeta med människor utan staket för att isolera, för att slutföra den smutsiga, fara och tråkiga uppgiften, för att minska upprepad arbetsbelastning och oavsiktlig skada.
| Z-arm XX32 Collaborative Robot Arm | Parametrar |
| 1 axel armlängd | 160 mm |
| 1 axelrotationsvinkel | ± 90 ° |
| 2 axel armlängd | 160 mm |
| 2 Axelrotationsvinkel | ± 143 ° |
| Z Axis Stroke | Höjden kan anpassas |
| R-axelns rotationsområde |
|
| Linjär hastighet | 1017mm/s (nyttolast 0,5 kg) |
| Repeterbarhet | ±0,02 mm |
| Vanlig nyttolast | 0,5 kg |
| Maximal nyttolast | 1 kg |
| Grad av frihet | 4 |
| Strömförsörjning | 220V/110V50-60HZ anpassa sig till 24VDC toppeffekt 320W |
| Kommunikation | Ethernet |
| Utvidgbarhet | Inbyggd integrerad rörelsekontroll ger 24 I/O |
| Z-axel kan anpassas i höjd | 0,1 m-0,5 m |
| Z-axel släpande undervisning | / |
| Elektriskt gränssnitt reserverat | / |
| Kompatibla Hitbot Electric Grippers | Z-EFG-8S/Z-EFG-20 |
| Andningsljus | / |
| Andra armens rörelseomfång | Standard:± 143 ° |
| Valfria tillbehör | / |
| Använd miljön | Omgivningstemperatur: 0-55 ° C Fuktighet: RH85 (ingen frost) |
| I/O-port digital ingång (isolerad) | 9+3 |
| I/O Port Digital Output (isolerad) | 9+3 |
| I/O Port analog ingång (4-20mA) | / |
| I/O Port Analog Output (4-20mA) | / |
| Robotarmhöjd | 500 mm |
| Robotarmsvikt | 180 mm slag nettovikt 11 kg |
| Basstorlek | 200 mm*200 mm*10mm |
| Avstånd mellan basfästningshål | 160mm*160mm med fyra M5*12 skruvar |
| Kollisionsdetektering | √ |
| Dragundervisning | √ |
Rörelseområde och dimensioner
Anmärkning:Det finns en kabel under robotarmen, som inte visas i figuren, se den faktiska produkten.
Gränssnittsintroduktion
Z-Arm 1832 robotarmsgränssnitt är installerat på två platser, baksidan av robotarmbasen (definierad som A) och undersidan av den sista armen (definierad som B). Gränssnittspanelen vid A har ett strömbrytargränssnitt ( J1), 24V strömförsörjningsgränssnitt DB2 (J2), utgång till användarens I/O-port DB15 (J3), användaringång I/O-port DB15 (J4) och IP-adresskonfigurationsknappar (K5), Ethernet-port (J6), system Ingångs-/utgångsport (J7). Gränssnittspanelen B har ett I/O -flyguttag för att styra elektriska gripare.
Försiktighetsåtgärder
1. nyttolast tröghet
Tyngdpunkten för tyngdkraften och det rekommenderade nyttolastområdet med Z -axelrörelsens tröghet visas i figur 1.
Figur 1 XX32 -serie nyttolastbeskrivning
2. Kollisionskraft
Trigger Force of Horizontal Joint Collision Protection: The Force of XX32 Series är 30N.
3. Z-axel extern kraft
Den yttre kraften för Z -axeln får inte överstiga 100N.
figur 2
4. Anteckningar För installation av anpassade Z -axel, se figur 3 för detaljer.
Figur 3
Varningsanmärkning:
(1) För anpassad z-axel med en stor stroke minskar z-axelstyvheten när stroke ökar.När z-axelslaget överskrider det rekommenderade värdet har användaren styvhetskravet och hastigheten är> 50% av den maximala hastigheten, rekommenderas det starkt att installera ett stöd bakom z-axeln för att säkerställa att styvheten hos Robotarm uppfyller kravet med hög hastighet.
De rekommenderade värdena är följande:
Z-ARMXX32 Series Z-Axis Stroke> 500mm
(2) Efter att Z-axelns slaglängd har ökat kommer vertikaliteten för Z-axeln och basen att minska kraftigt.Om strikta vertikalitetskrav för Z-axeln och basreferensen inte är tillämpliga, kontakta teknisk personal separat.
5. Power Cable Hot-plugging förbjudet.Omvänd varning när de positiva och negativa polerna för strömförsörjningen kopplas bort.
6. Tryck inte ner den horisontella armen när strömmen är av.
Figur 4
DB15 -anslutningsrekommendation
Figur 5
Rekommenderad modell: Guldpläterad hane med ABS Shell YL-SCD-15m guldpläterad kvinna med ABS Shell YL-SCD-15F
(Se figur 5)
| Robot Arm Model No. | Kompatibla gripare |
| Xx32 | Z-EFG-8S NK/Z-EFG-20 NM NMA |
Power Adapter Installationsstorleksdiagram
XX32 Konfiguration 24V 500W RSP-500-SPEC-CN strömförsörjning
Diagram över robotarmen för extern användning
Vår verksamhet
