Collaborative Robot Gripper – Z-ERG-20-100S Electric Gripper
huvud kategorin
Industrirobotarm /Kollaborativ robotarm / Elektrisk gripare / Intelligent ställdon / Automationslösningar
Ansökan
SCIC Z-EFG-seriens robotgripare är i liten storlek med ett inbyggt servosystem, vilket gör det möjligt att uppnå exakt kontroll av hastighet, position och spännkraft.SCIC banbrytande gripsystem för automationslösningar låter dig öppna nya möjligheter för att automatisera uppgifter som du aldrig trodde var möjliga.
Funktion
·Den stöder oändlig rotation och relativ rotation, ingen släpring och dess underhållskostnad är låg.
·Dess rotationshastighet och klämkraft kan kontrolleras exakt.
·Den har tiotals miljoner cykler, vilket är lång livslängd, bortom luftgriparen.
·Dess kontroller är inbyggd, vilket skulle uppta liten arbetsyta, bekväm att integrera.
·Kontrollläge: Det stöder Modbus huvudlinje och I/O för att styra.
·Dess klämkraft kan vara upp till 100N, vridmomentet kan vara upp till 1,5Nm
Spännkraft 100N, för att stödja oändlig rotation, ingen glidring, låg underhållskostnad.
Roterande gripare
Stöd oändlig rotation och relativ rotation
Noggrannhet att kontrollera
Rotations- och klämkraft, borrkrona och hastighet kan kontrolleras exakt
Lång livslängd
Tio miljoner cykler, överträffa luftgriparen.
Styrenheten är inbyggd
Uppta litet rum, bekvämt att integrera.
Kontrolläge
För att stödja Modbus-styrning och I/O-styrning
Mjuk fastspänning
Max klämkraft är 100N, max vridmoment är 1,65Nm.
● Främja en revolution när det gäller att ersätta pneumatiska gripdon med elektriska gripdon, första elektriska gripdon med integrerat servosystem i Kina.
● Perfekt ersättning för luftkompressor + filter + magnetventil + gasspjäll + pneumatisk gripare
● Livslängd för flera cykler, överensstämmer med den traditionella japanska cylindern
Specifikationsparameter
| Modellnr Z-ERG-20-100S | Parametrar |
| Totalt slag | 20 mm justerbar |
| Gripkraft | 30-100N justerbar |
| Repeterbarhet | ±0,2 mm |
| Rekommenderad greppvikt | ≤1 kg |
| Överföringsläge | Kuggstång + Cross rullbana |
| Fettpåfyllning av rörliga komponenter | Var sjätte månad eller 1 miljon rörelser/gång |
| Envägs slagrörelsetid | 0,3s |
| Roterande maximalt vridmoment | 1,5 Nm |
| Roterande maxhastighet | 180 RPM |
| Rotationsintervall | Oändlig rotation |
| Roterande bakslag | ±1° |
| Vikt | 1,2 kg |
| Mått | 65*35*184 mm |
| Driftspänning | 24V±10% |
| Märkström | 2A |
| Maximal ström | 4A |
| Kraft | 50W |
| skyddsklass | IP20 |
| Motortyp | Servomotor |
| Drifttemperaturens omfång | 5-55 ℃ |
| Driftfuktighetsområde | RH35-80 (Ingen frost) |
| Tillåten statisk belastning i vertikal riktning | |
| F Z: | 150N |
| Tillåtet vridmoment | |
| Mx: | 1,6 Nm |
| Min: | 1,8 Nm |
| Mz: | 1,6 Nm |
Ingen glidring, låg underhållskostnad
Z-ERG-20-100s stöder oändlig rotation och relativ rotation, ingen släpring, låg underhållskostnad, total stoke är 20 mm, den ska anta speciell transmissionsdesign och drivalgoritmkompensation, klämkraften är justerbar 30-100N.
Snabbreaktion, mer stabil
Den kortaste tiden för ett slag är bara 0,3 s för elektriska roterande gripdon, dess maximala vridmoment är bara 1,5 Nm, repeterbarheten är ±0,2 mm.
Liten figur, bekvämt till Intergate
Storleken på Z-ERG-20-100S är L65*W34*H184mm, vikten är 1,2 kg, IP-klassen är IP20, strukturen är kompakt, upptar litet utrymme, lätt att hantera de olika roterande uppgifterna.
Integrerad körning och kontroll, mjuk klämning
Den roterande griparens svansdel kan enkelt ändras, kunder kan specialdesigna stjärtdelen enligt klämobjektet, för att garantera att griparen kan fullfölja rotations- och klämåtgärden i största möjliga utsträckning.
Multiplicera kontrolllägen, lätt att använda
Konfigurationen av Z-ERG-20-100S gripdon är enkel, styrenheten är inbyggd, upptar litet utrymme, bekväm att integrera, den är för att stödja Modbus-styrning och I/O-styrning.
Förskjutning av belastningens tyngdpunkt
Vår verksamhet
