Collaborative Robot Gripper – Z-EFG-30 Electric Gripper
huvud kategorin
Industrial Robot Arm /Collaborative Robot Arm /Electric Gripper /Intelligent Actuator /Automation Solutions
Ansökan
SCIC Z-EFG Series Robot Grippers är i liten storlek med ett inbyggt servosystem, vilket gör det möjligt att uppnå exakt kontroll av hastighet, position och klämkraft.SCIC Cutting Edge Gripping System för automatiseringslösningar låter dig öppna nya möjligheter för att automatisera uppgifter som du aldrig trodde var möjligt.
Funktion
· Inbyggd styrenhet
·Justerbar slag- och greppkraft
·Använd servomotor
· Slutet kan ersättas för att anpassa sig till olika behov
· Plocka upp bräckliga och deformerbara föremål som ägg, provrör, ringar, etc.
· Ansök om scener utan luftkälla (t.ex. laboratory, sjukhus)
Kraften, biten och hastigheten kan kontrolleras av Modbus
Spännfallstest och distriktsutgång.
Noggrannhet att kontrollera
Kraften, biten, hastigheten kan styras av Modbus
Lång livslängd
Tiotals miljoner cirkel,övergångsluftgripare
Controller är inbyggd
Litet rumstäckning, bekvämt att integrera.
Kontrolläge
485 (Modbus RTU), Puls, I/O
Mjuk klämma
Det kan klämma fast ömtåliga föremål
● Främja en revolution i ersättningen av pneumatiska gripare av elektriska gripare, första elektriska gripare med integrerat servosystem i Kina.
● Perfekt ersättning för luftkompressor + filter + magnetventil + gasspjäll + pneumatisk gripare
● Flera cyklernas livslängd, i överensstämmelse med den traditionella japanska cylindern
Specifikationsparameter
Z-EFG-30 är en elektrisk gripare med en servomotor.Z-EFG-30 har en integrerad motor och styrenhet, liten i storlek men kraftfull.Den kan ersätta traditionella luftgripare och spara mycket arbetsutrymme.
● En liten men kraftfull servomotorelektrisk gripare.
● Terminaler kan bytas ut för att möta olika projektkrav.
● Kan plocka upp bräckliga och deformerbara föremål, såsom ägg, provrör, ringar, etc.
● Lämplig för scener utan luftkällor (som laboratorier och sjukhus).
Den elektriska griparen ska anta speciell transmissionsdesign och körberäkningskompensation, klämkraft är 10n-40N kontinuerlig justerbar och dess repeterbarhet är ± 0,02 mm.Det kortaste enda slaget är bara 0,2s, det kan mjuter den höga hastigheten och stabila klämkravet för produktionslinjer.Svansdelen av Z-EFG-30 kan ändras på lätthet, kunder kan klämma fast på objekten enligt sin egen begäran, att själv utformar svansen och hålla den elektriska griparen att kunna slutföra klämuppgiften högst.
| Modell nr. Z-EFG-30 | Parametrar |
| Total stroke | 30 mm justerbar |
| Gripande kraft | 10-40N justerbar |
| Repeterbarhet | ±0,2 mm |
| Rekommenderad gripsvikt | ≤0,4 kg |
| Överföringsläge | Kuggstång + Linjärstyrning |
| Fettpåfyllning av rörliga komponenter | Var sjätte månad eller 1 miljon rörelser / tid |
| Envägs stroke rörelsetid | 0,20s |
| Rörelseläge | Två fingrar rör sig horisontellt |
| Vikt | 0,55 kg |
| Mått (L*B*H) | 52*38*108mm |
| Driftspänning | 24V ± 10% |
| Märkström | 0,5A |
| Toppström | 1A |
| Kraft | 12W |
| skyddsklass | IP20 |
| Motortyp | DC borstlös |
| Drifttemperaturens omfång | 5-55 ℃ |
| Driftsfuktighetsområdet |
|
| Tillåten statisk belastning i vertikal riktning | |
| F Z: | 200n |
| Tillåtet vridmoment | |
| Mx: | 1,6 nm |
| Min: | 1,2 Nm |
| MZ: | 1,2 Nm |
Noggrann kraftkontroll, hög precision
Den elektriska griparen ska anta speciell transmissionsdesign och körberäkningskompensation, klämkraft är 10n-4on kontinuerlig justerbar och dess repeterbarhet är +0,02 mm.
Snabb att reagera med stabilitet
Det kortaste enstaka slaget är bara 0,2 s, det kan mötahög hastighet och stabilt fastspänningskrav för produktionslinjer.
Liten figur, bekväm att integrera
Storleken på Z-EFG-30 är L52*W38*H108mm, dess struktur är kompakt och den stöder mer än fem flexibla installationstyper, dess styrenhet är inbyggd, upptar litet utrymme, lätt att uppfylla kravet på olika klämman uppgifter.
Integrerad körning och styrenhet, mjuk klämma
Den bakre delen av Z-EFG-30 kan enkelt ändras, kunderna kan klämma fast föremålen enligt deras egna önskemål, för att självdesigna svansen, och hålla den elektriska griparen maximalt klara av klämuppgiften.
Last Center of Gravity Offset
FAQ
1. Det finns ett krav på rotationskoncentriken, så när de två sidorna av griparen är nära, stannar det vid mittläget varje gång?
Svar: Ja, det finns ett symmetrifel på <0,1 mm, och repeterbarheten är ±0,02 mm.
2. Inkluderar griparen fixturdelen?
Svar: Nej. Användare måste designa sin egen fixturdel enligt de faktiska fastklämda föremålen.Dessutom tillhandahåller Hitbot några fixturbibliotek, kontakta vår personal för mer information.
3. Var är Drive Controller och behöver jag betala extra pengar för det?
Svar: Den är inbyggd, utan extra kostnad, mängden gripdon inkluderar redan kostnaden för kontroller.
4. Är det möjligt att ha en enda fingerrörelse?
Svar: Nej, gripdon för enfingerrörelser är fortfarande under utveckling, kontakta vår personal för mer information.
5. Vad är driftshastigheten för Z-EFG-30?
Svar: Z-EFG-30 tar 0,2 s för ett helt slag i en riktning och 0,4 s för en tur och retur.
Vår verksamhet
