HITBOT ELECTRIC GRIPPER SERIES – Z-EFG-30 Parallell Electric Gripper
Huvudkategori
Industrirobotarm /Kollaborativ robotarm / Elektrisk gripare / Intelligent ställdon / Automationslösningar
Ansökan
SCIC Z-EFG-seriens robotgripare är i liten storlek med ett inbyggt servosystem, vilket gör det möjligt att uppnå exakt kontroll av hastighet, position och spännkraft. SCIC banbrytande gripsystem för automationslösningar låter dig öppna nya möjligheter för att automatisera uppgifter som du aldrig trodde var möjliga.
Särdrag
· Inbyggd kontroller
·Justerbar slag- och greppkraft
·Använd servomotor
· Änden kan bytas ut för att anpassas till olika behov
·Plocka upp ömtåliga och deformerbara föremål som ägg, provrör, ringar etc.
·Ansök om scener utan luftkälla (t.ex. laboratorium, sjukhus)
Kraften, biten och hastigheten kan styras av Modbus
Multiplicera applikation
Spännfallstest och distriktsutgång.
Noggrannhet till kontroll
Kraften, biten, hastigheten kan styras av Modbus
Lång livslängd
Tiotals miljoner cirkel,övergångsluftgripare
Styrenheten är inbyggd
Litet rum som täcker, bekvämt att integrera.
Kontrollläge
485 (Modbus RTU), Puls, I/O
Mjuk fastspänning
Det kan klämma fast ömtåliga föremål
● Främja en revolution när det gäller att ersätta pneumatiska gripdon med elektriska gripdon, första elektriska gripdon med integrerat servosystem i Kina.
● Perfekt ersättning för luftkompressor + filter + magnetventil + gasspjäll + pneumatisk gripare
● Livslängd för flera cykler, överensstämmer med den traditionella japanska cylindern
Specifikationsparameter
Z-EFG-30 är en elektrisk gripare med servomotor. Z-EFG-30 har en integrerad motor och styrenhet, liten men kraftfull. Den kan ersätta traditionella luftgripare och spara mycket arbetsutrymme.
● En liten men kraftfull servomotor elektrisk gripare.
● Terminaler kan bytas ut för att möta olika projektkrav.
● Kan plocka upp ömtåliga och deformerbara föremål, som ägg, provrör, ringar etc.
● Lämplig för scener utan luftkällor (som laboratorier och sjukhus).
Den elektriska griparen ska anta speciell transmissionsdesign och drivberäkningskompensation, klämkraften är 10N-40N kontinuerligt justerbar och repeterbarheten är ±0,02 mm. Det kortaste enstaka slaget är bara 0,2 s, det kan uppfylla produktionslinjernas höga hastighet och stabila fastspänningskrav. Den bakre delen av Z-EFG-30 kan enkelt ändras, kunderna kan klämma fast föremålen efter egen begäran, för att självdesigna svansen och hålla den elektriska griparen maximalt klara av klämuppgiften.
Modell nr Z-EFG-30 | Parametrar |
Totalt slag | 30 mm justerbar |
Gripkraft | 10-40N justerbar |
Repeterbarhet | ±0,2 mm |
Rekommenderad greppvikt | ≤0,4 kg |
Överföringsläge | Kuggstång + Linjärstyrning |
Fettpåfyllning av rörliga komponenter | Var sjätte månad eller 1 miljon rörelser/gång |
Envägs slagrörelsetid | 0,20 s |
Rörelseläge | Två fingrar rör sig horisontellt |
Vikt | 0,55 kg |
Mått (L*B*H) | 52*38*108mm |
Driftspänning | 24V±10% |
Märkström | 0,5A |
Toppström | 1A |
Driva | 12W |
Skyddsklass | IP20 |
Motortyp | DC borstlös |
Drifttemperaturområde | 5-55 ℃ |
Driftfuktighetsområde | RH35-80 (Ingen frost) |
Tillåten statisk belastning i vertikal riktning | |
Fz: | 200N |
Tillåtet vridmoment | |
Mx: | 1,6 Nm |
Min: | 1,2 Nm |
Mz: | 1,2 Nm |
Noggrann kraftkontroll, hög precision
Den elektriska griparen ska anta speciell transmissionsdesign och drivberäkningskompensation, klämkraften är 10N-4ON kontinuerligt justerbar och dess repeterbarhet är +0,02 mm.
Snabb att reagera med stabilitet
Det kortaste enstaka slaget är bara 0,2 s, det kan mötahög hastighet och stabilt fastspänningskrav för produktionslinjer.
Liten figur, bekväm att integrera
Storleken på Z-EFG-30 är L52*W38*H108mm, dess struktur är kompakt och den stöder mer än fem flexibla installationstyper, dess styrenhet är inbyggd, upptar litet utrymme, lätt att uppfylla kraven på olika klämningar uppgifter.
Integrerad körning och styrenhet, mjuk klämning
Den bakre delen av Z-EFG-30 kan enkelt ändras, kunderna kan klämma fast föremålen efter egen begäran, för att självdesigna svansen och hålla den elektriska griparen maximalt klara av klämuppgiften.
Förskjutning av belastningens tyngdpunkt
FAQ
1. Det finns ett krav på rotationens koncentricitet, så när de två sidorna av griparen är nära, stannar den i mittläget varje gång?
Svar: Ja, det finns ett symmetrifel på <0,1 mm, och repeterbarheten är ±0,02 mm.
2. Inkluderar griparen fixturdelen?
Svar: Nej. Användare måste designa sin egen fixturdel enligt de faktiska fastklämda föremålen. Dessutom tillhandahåller Hitbot några fixturbibliotek, kontakta vår personal för mer information.
3. Var är drivenheten och behöver jag betala extra pengar för den?
Svar: Den är inbyggd, utan extra kostnad, mängden gripdon inkluderar redan kostnaden för kontroller.
4. Är det möjligt att ha en enda fingerrörelse?
Svar: Nej, gripdon för enfingerrörelser är fortfarande under utveckling, kontakta vår personal för mer information.
5. Vad är driftshastigheten för Z-EFG-30?
Svar: Z-EFG-30 tar 0,2 s för ett helt slag i en riktning och 0,4 s för en tur och retur.