4-AXLIGA ROBOTARMAR – Z-SCARA Robot

Kort beskrivning:

Z-SCARA-roboten har hög precision, hög nyttolastkapacitet och lång räckvidd. Den sparar utrymme, erbjuder en enkel layout och är lämplig för materialplockning eller stapling i hyllor eller trånga utrymmen.

Effektiv nyttolast:3 kg/6 kg

Arbetsutrymmets diameter:1000/1200/1400 mm

Monteringstyp:Bordmontering

Skicka e-post till oss

Produktinformation

Produktetiketter

Huvudkategori

Industriell robotarm / Samarbetsrobotarm / Elektrisk gripdon / Intelligent ställdon / Automationslösningar

Ansökan

Används flitigt inom biovetenskap, laboratorieautomation och integration med olika typer av utrustning. Den har hög precision (repetitiv positioneringsnoggrannhet på ±0,05 mm), hög nyttolastkapacitet (standardnyttolast på 8 kg, maximalt 9 kg) och lång armräckvidd. Samtidigt sparar den utrymme och har en enkel layout. Den är lämplig för scenarier som materialplockning och hyllstapling, och används flitigt inom områden som biovetenskap och laboratorieautomation.

Fördelsjämförelsediagram

Jämfört med traditionella SCARA-robotar har Z-SCARA fler fördelar när det gäller utrymmesutnyttjande och flexibilitet vid vertikal drift. Till exempel kan den i hyllstaplingsscenariot utnyttja vertikalt utrymme mer effektivt för att slutföra materialhantering.

Drag

Armräckvidd

500 mm/600 mm/700 mm valfritt

Rörelsehastighet
linjär hastighet 1000 mm/s

Strömförsörjning och kommunikation

Den använder en DC 48V strömförsörjning (effekt 1kW) och stöder kommunikationsprotokollen EtherCAT/TCP/485/232;

Axelrörelseområde

1^staxelrotationsvinkel ±90°, 2^ndaxelrotationsvinkel ±160° (valfritt), Z-axelns slaglängd 200–2000 mm (höjd kan anpassas), R-axelns rotationsområde ±720°;

Specifikationsparameter

Armräckvidd	500 mm/600 mm/700 mm
1:a axelns rotationsvinkel	±90°
2:a axelns rotationsvinkel	±166° (valfritt)
Z-axelns slaglängd	200–2000 mm (höjden kan anpassas)
R-axelns rotationsområde	±720° (standard med elektrisk släpring vid ändeffektorn)
Linjär hastighet	1000 mm/s
Noggrannhet i repetitiv positionering	±0,05 mm
Standardnyttolast	3 kg/6 kg
Strömförsörjning	DC 48V Effekt 1kW
Kommunikation	EtherCAT/TCP/485/232
Digitala I/O-ingångar	DI3 NPN DC 24V
Digitala I/O-utgångar	DO3 NPN DC 24V
Nödstopp för hårdvara	√
Idrifttagning / onlineuppgradering	√

Arbetsområde

Som framgår av de tekniska ritningarna täcker dess arbetsområde vertikala och horisontella flerdimensionella utrymmen. Installationsgränssnitten inkluderar I/O-gränssnitt, Ethernet-gränssnitt, gasvägsgränssnitt etc. Installationshålen har specifikationerna 4-M5 och 6-M6, vilket kan uppfylla integrationskraven i olika industriella scenarier.