Collaborative Robot Gripper – ISC Inre Soft Clamp Cobot Arm Gripper

Kort beskrivning:

ISC intern stödklämma är en innovativ mjuk fixtur, vars design efterliknar självförsvarsmorfologin hos blåsfisk.Genom att blåsa upp luft med tryck kan fixturen expandera och fullborda inre stödgrepp.

Skicka e-post till oss

Produktdetalj

Produkttaggar

huvud kategorin

Industriell robotarm /Kollaborativ robotarm / Elektrisk gripare/Intelligent ställdon/Automatiska lösningar/cobotarmsgripare/mjuk gripare/robotarmsgripare

Ansökan

På grund av att den kommer i kontakt med arbetsstycket är mjukt silikongummi, efter tillsats av tryck, kommer det att finnas ett "luftkudde"-lager mellan det styva stödet och kontaktytan, vilket gör spänningen jämn och sannolikt inte skada arbetsstycket.Dessutom kan det ingående lufttrycket justeras för att kontrollera krockkuddens förlängning och spänningskontakt med arbetsstycket, så att greppsystemets mjukhet avsevärt ökar.

Funktion

·Körmedia: ren luft

·Standard arbetslivslängd: >100 000 gånger

· Max.Driftsfrekvens (cpm): 300

● Intern stödklämma har speciell krockkuddestruktur och kan ge olika deformationer tillsammans med inre tryck.
● Inmatat positivt tryck: Fixturen skjuter ut, självanpassande stöd på objektets inre yta och fullbordar greppet.
● Inmatat undertryck: Fixturen presenterar naturliga tillstånd och släpper föremålen.

SFG mjuka gripdon har implementerats med robotarmar i världsklass, inklusive:

4-axlig horisontell (SCARA) robot Delta

Industrirobotarm Nachi Fujikoshi

4-axlig parallell (Delta) robot ABB

6-axlig samarbetsrobot UR

6-axlig samarbetsrobot AUBO

Relaterade produkter

Z-EFG-C50

Z-EFG-100

Z-EFG-R

Specifikationsparameter

ISC-krockkuddens inre stödklämma är en innovativ mjuk fixtur, vars design efterliknar självförsvarsmorfologin hos pufferfiskar.Genom att blåsa upp luft med tryck kan fixturen expandera och fullborda inre stödgrepp.Eftersom trycket på ingående luft kan kontrolleras exakt, kan gripkraften på fixturen till arbetsstycket kontrolleras, vilket inte är lätt att skada arbetsstycket.

ISC Inner Soft Clamp Prestanda och storlek

Modell	Totalhöjd för krockkuddemodul H	Kontaktyta diameter D	Diameter på konstruktionsdel A	Höjd från arbetsdiameter till botten B	Höjd på effektiv kontaktyta C	Krockkuddens arbetshöjd modul E	Total längd N
ISC-P4.5E	25.5	4.5	14	4	8	17.5	E+105
ISC-P5E	27.5	5	14	5	10	19.5	E+105
ISC-P6E	30,5	6	14	6	12	22.5	E+105
ISC-P7E	31,5	7	14	7	14	23.5	E+105
ISC-P8E	31,5	8	14	7	14	23.5	E+105
ISC-P9E	32,5	9	14	7.5	15	24.5	E+105
ISC-P10E	32,5	10	14	7.5	15	24.5	E+105
ISC-P11E	34,5	11	14	7.5	15	26,5	E+105

Modell	Totalhöjd för krockkuddemodul H	Kontaktyta diameter D	styrhöjd A	Höjd från arbetsdiameter till botten B	Höjd på effektiv kontaktyta C	Krockkuddens arbetshöjd modul E	Total längd N
ISC-S14E	32,5	14	4	14	20	26,5	E+105
ISC-S15.5E	32,5	15.5	4	14	20	26,5	E+105
ISC-S18E	40,5	18	6	19	26	34,5	E+105
ISC-S20.5E	40,5	20.5	6	19	26	34,5	E+105
ISC-S23E	40,5	23	6	19	26	34,5	E+105

Utökad ytterdiameter

Modell	Driftstryckområde /kPa	Maximal expansion ytterdiameter/mm	Maximal belastning/g	Armaturvikt/g	Modell av metallstång	Monteringshål dimension/mm
ISC-SC6-P4.5E	0-120	5.2	70	36	VFNT 1421-G18	14.5
ISC-SC6-P5E	0-120	6.1	110	36	VFNT 1421-G18	14.5
ISC-SC6-P6E	0-100	7.1	98	36	VFNT 1421-G18	14.5
ISC-SC6-P7E	0-100	8.5	188	36	VFNT 1421-G18	14.5
ISC-SC6-P8E	0-100	9.4	213	36	VFNT 1421-G18	14.5
ISC-SC6-P9E	0-100	10.6	234	37	VFNT 1421-G18	14.5
ISC-SC6-P10E	0-100	11.9	328	37	VFNT 1421-G18	14.5
ISC-SC6-P11E	0-100	13.4	512	38	VFNT 1421-G18	14.5
ISC-SC6-S14E	0-100	16.7	829	42	VFNT 1421-G18	14.5
ISC-SC6-S15.5E	0-100	20.6	896	42	VFNT 1421-G18	14.5
ISC-SC6-S18E	0-85	22.3	1232	47	VFNT 1421-G18	14.5
ISC-SC6-S20.5E	0-85	26.4	1612	49	VFNT 1421-G18	14.5
ISC-SC6-S23E	0-85	30,5	1908	51	VFNT 1421-G18	14.5

* P-serien Maximal belastningstestobjekt är modellens ytterdiameter +0,3 mm; S-serien Maximal belastningstestobjektet är modellens ytterdiameter +1 mm; Belastningstestet mäts med professionella instrument.