DH ROBOTICS SERVO ELEKTRISK GRIPPARE AG-SERIEN – AG-105-145 Elektrisk adaptiv gripare
Huvudkategori
Industriell robotarm / Samarbetsrobotarm / Elektrisk gripdon / Intelligent ställdon / Automationslösningar
Ansökan
AG-serien är en adaptiv elektrisk gripdon av länkagetyp som utvecklats oberoende av DH-Robotics. Med Plug & Play-programvara och utsökt strukturell design är AG-serien en perfekt lösning för användning med samarbetande robotar för att gripa arbetsstycken med olika former i olika branscher.
Särdrag
✔ Integrerad design
✔ Justerbara parametrar
✔ Självlåsande funktion
✔ Fingertopparna kan bytas ut
✔ IP67
✔ Smart feedback
✔ Redd
✔ FCC-certifiering
✔ RoHs-certifiering
Hög skyddsnivå
Skyddsnivån för PGC-serien är upp till IP67, så PGC-serien kan fungera under tuffa förhållanden som maskinskötningsmiljöer.
Plug & Play
PGC-serien stöder plug & play med de flesta kollaborativa robotmärken på marknaden, vilket är enklare att styra och programmera.
Höglast
Gripkraften för PGC-serien kan nå 300 N, och den maximala belastningen kan nå 6 kg, vilket kan möta mer varierande gripbehov.
Specifikationsparameter
| AG-160-95 | AG-105-145 | DH-3 | ||||
| Gripkraft (per käke) | 45~160 N | 35~105 N | 10~65 N | |||
| Stroke | 95 mm | 145 mm | 106 mm (parallell) 122 mm (centrisk) | |||
| Rekommenderad arbetsstyckets vikt | 3 kg | 2 kg | 1,8 kg | |||
| Öppnings-/stängningstid | 0,9 s/0,9 s | 0,9 s/0,9 s | 0,7 s/0,7 s | |||
| Repeteringsnoggrannhet (position) | ± 0,03 mm | ± 0,03 mm | ± 0,03 mm | |||
| Bulleremission | < 60 dB | < 60 dB | < 60 dB | |||
| Vikt | 1 kg | 1,3 kg | 1,68 kg | |||
| Körmetod | Skruvmutter + länkmekanism | Skruvmutter + länkmekanism | Kugghjulsdrift + Skruvmutter + Länkmekanism | |||
| Storlek | 184,6 mm x 162,3 mm x 67 mm | 203,9 mm x 212,3 mm x 67 mm | 213,5 mm x 170 mm x 118 mm | |||
| Kommunikationsgränssnitt | Standard: Modbus RTU (RS485), digital I/O Tillval: TCP/IP, USB2.0, CAN2.0A, PROFINET, EtherCAT | Standard: TCP/IP-kommunikationsmodul (inklusive TCP/IP, USB2.0, CAN2.0A) Tillval: EtherCAT | ||||
| Märkspänning | 24 V DC ± 10 % | 24 V DC ± 10 % | 24 V DC ± 10 % | |||
| Märkström | 0,8 A | 0,8 A | 0,5 A | |||
| Toppström | 1,5 A | 1,5 A | 1 A | |||
| IP-klass | IP54 | IP54 | IP40 | |||
| Rekommenderad miljö | 0~40°C, under 85% RF | |||||
| Certifiering | CE, FCC, RoHS | |||||
Vår verksamhet
