DH ROBOTICS SERVO ELECTRIC GRIPPER AG SERIES – AG-105-145 Elektrisk Adaptiv Gripper

DH ROBOTICS SERVO ELECTRIC GRIPPER AG SERIES – AG-105-145 Electric Adaptive Gripper Utvald bild

Kort beskrivning:

AG-serien är en adaptiv elektrisk gripare av länkagetyp som är oberoende utvecklad av DH-Robotics. Med många Plug& Play-mjukvara och utsökt strukturell design är AG-serien en perfekt lösning att appliceras med kollaborerande robotar för att greppa arbetsstycken med olika former i olika industrier.

Gripkraft:35~105N

Rekommenderad vikt för arbetsstycket:2 kg

Stroke:145 mm

Öppet/stängningstid:0,9 s

IP-klass:IP54

Skicka e-post till oss

Produktdetaljer

Produkttaggar

Huvudkategori

Industrirobotarm /Kollaborativ robotarm / Elektrisk gripare / Intelligent ställdon / Automationslösningar

Ansökan

Särdrag

✔ Integrerad design

✔ Justerbara parametrar

✔ Självlåsande funktion

✔ Fingertoppar kan bytas ut

✔ IP67

✔ Smart feedback

✔ Röd

✔ FCC-certifiering

✔ RoHs certifiering

Hög skyddsnivå

Skyddsnivån för PGC-serien är upp till IP67, så PGC-serien kan arbeta under tuffa förhållanden såsom maskinskötselmiljö.

Plug & Play

PGC-serien stöder plug & play med de flesta samarbetande robotmärken på marknaden vilket är lättare att kontrollera och programmera.

Höglast

Gripkraften för PGC-serien kan nå 300 N, och den maximala belastningen kan nå 6 kg, vilket kan möta fler olika greppbehov.

Relaterade produkter

Specifikationsparameter

	AG-160-95	AG-105-145	DH-3
Gripkraft (per käke)	45~160 N	35~105 N	10~65 N
Stroke	95 mm	145 mm	106 mm (parallell) 122 mm (centrisk)
Rekommenderad vikt för arbetsstycket	3 kg	2 kg	1,8 kg
Öppet/Stängningstid	0,9 s/0,9 s	0,9 s/0,9 s	0,7 s/0,7 s
Upprepa noggrannhet (position)	± 0,03 mm	± 0,03 mm	± 0,03 mm
Bulleremission	＜ 60 dB	＜ 60 dB	＜ 60 dB
Vikt	1 kg	1,3 kg	1,68 kg
Körmetod	Skruvmutter + Länkmekanism	Skruvmutter + Länkmekanism	Kugghjulsdrift + Skruvmutter + Länkmekanism
Storlek	184,6 mm x 162,3 mm x 67 mm	203,9 mm x 212,3 mm x 67 mm	213,5 mm x 170 mm x 118 mm
Kommunikationsgränssnitt	Standard: Modbus RTU (RS485), Digital I/O Tillval: TCP/IP, USB2.0, CAN2.0A, PROFINET, EtherCAT			Standard: TCP/IP-kommunikationsmodul (inklusive TCP/IP, USB2.0, CAN2.0A) Valfritt: EtherCAT
Märkspänning	24 V DC ± 10 %	24 V DC ± 10 %	24 V DC ± 10 %
Märkström	0,8 A	0,8 A	0,5 A
Toppström	1,5 A	1,5 A	1 A
IP klass	IP 54	IP 54	IP 40
Rekommenderad miljö	0~40°C, under 85% RH
Certifiering	CE，FCC，RoHS