SCARA ROBOTIC ARMS – Z-Arm-4160B Collaborative Robotic Arm
Huvudkategori
Industrirobotarm /Kollaborativ robotarm / Elektrisk gripare / Intelligent ställdon / Automationslösningar
Ansökan
SCIC Z-Arm cobots är lätta 4-axliga samarbetsrobotar med drivmotor inbyggd och kräver inte längre reducerare som andra traditionella scara, vilket minskar kostnaden med 40 %. SCIC Z-Arm cobots kan realisera funktioner inklusive men inte begränsat till 3D-utskrift, materialhantering, svetsning och lasergravering. Det kan avsevärt förbättra effektiviteten och flexibiliteten i ditt arbete och din produktion.
Drag
Hög precision
Repeterbarhet
±0,02 mm
Anpassad Z-axel
0,1-0,8m
Stor nyttolast
Stå 4 kg
Max 5 kg
Högre hastighet
Max linjär hastighet 2m/s
(Ståbelastning 5 kg)
Stort armspann, 4-axlig robotarm med hög precision och lätt att använda
Hög precision
Repeterbarhet: ±0,02 mm
Stor armspann
J1-axel: 325 mm,J2-axel: 275 mm
Anpassad Z-axel
Upp- och nerslaget kan anpassas mellan 0,1 m-0,8 m
Utrymmesbesparande
Drive/Controller är inbyggd
Enkel och lätt att använda
Nykomlingen som inte kände till robotarmen kan också vara lätt att använda, gränssnittet öppnas.
Hög hastighet
Dess hastighet är 2000 mm/s under belastningen på 4 kg
Relaterade produkter
Specifikationsparameter
SCIC Hitbot Z-Arm 4160B är designad av SCIC Tech, det är en lätt samarbetsrobot, lätt att programmera och använda, stöder SDK. Dessutom stöds det kollisionsdetektering, det skulle nämligen vara automatiskt att stoppa vid beröring av människa, vilket är smart människa-maskin-samarbete, säkerheten är hög.
| Z-Arm 4160B Collaborative Robotarm | Parametrar |
| 1 axel armlängd | 325 mm |
| 1 axels rotationsvinkel | ±90° |
| 2-axlig armlängd | 275 mm |
| 2-axlig rotationsvinkel | ±164° Valfritt: 15-345 grader |
| Z-axelns slaglängd | 410 Höjd kan anpassas |
| R-axelns rotationsområde | ±1080° |
| Linjär hastighet | 2000 mm/s (nyttolast 4 kg) |
| Repeterbarhet | ±0,02 mm |
| Standard nyttolast | 4 kg |
| Maximal nyttolast | 5 kg |
| Frihetsgrad | 4 |
| Strömförsörjning | 220V/110V50-60HZ anpassa sig till 48VDC toppeffekt 960W |
| Kommunikation | Ethernet |
| Expanderbarhet | Inbyggd integrerad rörelsekontroll ger 24 I/O + expansion under armarna |
| Z-axeln kan anpassas i höjdled | 0,1m~0,8m |
| Z-axel släpande undervisning | / |
| Elektriskt gränssnitt reserverat | Standardkonfiguration: 24*23awg (oskärmade) ledningar från uttagspanelen genom det nedre armskyddet Tillval: 2 φ4 vakuumrör genom sockelpanelen och flänsen |
| Kompatibla HITBOT elektriska gripdon | Z-EFG-8S/Z-EFG-12/Z-EFG-20/Z-EFG-20S/Z-EFG-20F/Z-ERG-20C/Z-EFG-30/Z-EFG-50/Z-EFG-100 |
| Andas ljus | / |
| Andra armens rörelseomfång | Standard: ±164° Tillval: 15-345 grader |
| Valfria tillbehör | / |
| Använd miljön | Omgivningstemperatur: 0-45°C Luftfuktighet: 20-80%RH (ingen frost) |
| I/O-port digital ingång (isolerad) | 9+3+underarmsförlängning (valfritt) |
| I/O-port digital utgång (isolerad) | 9+3+underarmsförlängning (valfritt) |
| I/O-port analog ingång (4-20mA) | / |
| I/O-port analog utgång (4-20mA) | / |
| Robotarmshöjd | 860 mm |
| Robotarmsvikt | 410 mm slaglängd nettovikt 36,5 kg |
| Basstorlek | 250mm*250mm*15mm |
| Avstånd mellan bottenfästhål | 200mm*200mm med fyra M8*20 skruvar |
| Kollisionsdetektering | √ |
| Dra undervisning | √ |
Idealiskt urval för lätta monteringsuppgifter
Z-Arm XX60B är en 4-axlig robotarm med stor armspann, upptar liten yta, mycket lämplig att sätta på arbetsstationen eller inuti maskinen, det är ett idealiskt val för lätta monteringsuppgifter.
Lätt med stor rotationsvinkel
Produktens vikt är cirka 36,5 kg, dess maxbelastning kan vara upp till 5 kg, rotationsvinkeln för 1-axeln är ±90°, rotationsvinkeln för 2-axeln är ±164°, rotationsområdet för R-axeln kan vara upp till ±1080°.
Stort armspann, bred applikation
Z-Arm XX60B har ett långt armspann, längden på 1-axeln är 325 mm, längden på 2-axeln är 275 mm, dess linjära hastighet kan vara upp till 2000 mm/s under belastningen på 4 kg.
Flexibel att implementera, snabb att byta
Z-Arm XX60B har egenskaperna för lätt, utrymmesbesparande och flexibel att distribuera, den är lämplig att distribuera i många applikationer, och den skulle inte ändra den tidigare produktionslayouten, inklusive snabb att byta processsekvens och kompletta små produktionssatser , etc.
DragTeaching to Complete Program
Programvaran är baserad på grafisk design, den har tillhandahållit punkt, utsignal, elektrisk gripare, bricka, fördröjd, delprocess, återställning och annan grundläggande funktionsmodul, användare kan dra modulen för att styra robotarmen i programmeringsområdet, gränssnittet är enkelt , men funktionen är kraftfull.
Motion Range M1-version (rotera utåt)
DB15 Connector Rekommendation
Rekommenderad modell: Guldpläterad hane med ABS-skal YL-SCD-15M Guldpläterad hona med ABS-skal YL-SCD-15F
Storlek Beskrivning: 55mm*43mm*16mm
(Se bild 5)
Diagram över den externa användningsmiljön för robotarmen
Vår verksamhet
