SCARA ROBOTARMAR – Z-Arm-4160B Samarbetsrobotarm
Huvudkategori
Industriell robotarm / Samarbetsrobotarm / Elektrisk gripdon / Intelligent ställdon / Automationslösningar
Ansökan
SCIC Z-Arm-cobotar är lätta 4-axliga kollaborativa robotar med inbyggd drivmotor och kräver inte längre reducerväxlar som andra traditionella Scara-robotar, vilket minskar kostnaden med 40 %. SCIC Z-Arm-cobotar kan utföra funktioner som bland annat 3D-utskrift, materialhantering, svetsning och lasergravering. De kan avsevärt förbättra effektiviteten och flexibiliteten i ditt arbete och din produktion.
Drag
Hög precision
Repeterbarhet
±0,02 mm
Anpassad Z-axel
0,1–0,8 m
Stor nyttolast
Stå 4 kg
Max 5 kg
Högre hastighet
Max linjär hastighet 2 m/s
(Stativlast 5 kg)
Stor armspann, hög noggrann 4-axlig robotarm med enkel användning
Hög precision
Repeterbarhet: ±0,02 mm
Stort armspann
J1-axel: 325 mm,J2-axel: 275 mm
Anpassad Z-axel
Upp-ner-slaget kan anpassas mellan 0,1 m och 0,8 m
Platsbesparande
Drivenheten/styrenheten är inbyggd
Enkel och lättanvänd
Nykomlingen som inte kände till robotarmen kan också vara enkel att använda, gränssnittet öppnas.
Hög hastighet
Dess hastighet är 2000 mm/s under en belastning på 4 kg
Relaterade produkter
Specifikationsparameter
SCIC Hitbot Z-Arm 4160B är designad av SCIC Tech. Det är en lätt och samarbetsvillig robot, enkel att programmera och använda, med stöd för SDK. Dessutom stöds kollisionsdetektering, det vill säga att den automatiskt stannar vid kontakt med människor, vilket är smart människa-maskin-samarbete och säkerheten är hög.
| Z-Arm 4160B Samarbetsrobotarm | Parametrar |
| 1 axelarmlängd | 325 mm |
| 1 axels rotationsvinkel | ±90° |
| 2-axlig armlängd | 275 mm |
| 2-axlig rotationsvinkel | ±164° Valfritt: 15–345 grader |
| Z-axelns slaglängd | 410 Höjd kan anpassas |
| R-axelns rotationsområde | ±1080° |
| Linjär hastighet | 2000 mm/s (nyttolast 4 kg) |
| Repeterbarhet | ±0,02 mm |
| Standardnyttolast | 4 kg |
| Maximal nyttolast | 5 kg |
| Frihetsgrad | 4 |
| Strömförsörjning | 220V/110V50-60HZ anpassar sig till 48VDC toppeffekt 960W |
| Kommunikation | Ethernet |
| Expanderbarhet | Inbyggd rörelsekontroll ger 24 I/O + expansion under armen |
| Z-axeln kan anpassas i höjd | 0,1 m ~ 0,8 m |
| Z-axeldragningsinlärning | / |
| Elektriskt gränssnitt reserverat | Standardkonfiguration: 24*23awg (oskärmade) ledningar från uttagspanelen genom den nedre armkåpan Tillval: 2 φ4-vakuumrör genom uttagspanelen och flänsen |
| Kompatibla HITBOT elektriska gripdon | Z-EFG-8S/Z-EFG-12/Z-EFG-20/Z-EFG-20S/Z-EFG-20F/Z-ERG-20C/Z-EFG-30/Z-EFG-50/Z-EFG-100 |
| Andningsljus | / |
| Andra armen rörelseomfång | Standard: ±164° Tillval: 15–345 grader |
| Tillbehör | / |
| Använd miljö | Omgivningstemperatur: 0–45 °C Luftfuktighet: 20–80 % relativ luftfuktighet (ingen frost) |
| I/O-port digital ingång (isolerad) | 9+3+underarmsförlängning (valfritt) |
| I/O-port digital utgång (isolerad) | 9+3+underarmsförlängning (valfritt) |
| I/O-port analog ingång (4–20 mA) | / |
| I/O-port analog utgång (4–20 mA) | / |
| Robotarmens höjd | 860 mm |
| Robotarmens vikt | 410 mm slaglängd nettovikt 36,5 kg |
| Basstorlek | 250 mm * 250 mm * 15 mm |
| Avstånd mellan basens fästhål | 200 mm * 200 mm med fyra M8 * 20 skruvar |
| Kollisionsdetektering | √ |
| Dragundervisning | √ |
Idealiskt val för lätta monteringsuppgifter
Z-Arm XX60B är en 4-axlig robotarm med stort armspann, som upptar en liten yta, mycket lämplig att placera på en arbetsstation eller inuti en maskin, det är ett idealiskt val för lätta monteringsuppgifter.
Lättvikt med stor rotationsvinkel
Produktens vikt är cirka 36,5 kg, dess maximala belastning kan vara upp till 5 kg, rotationsvinkeln för 1-axeln är ±90°, rotationsvinkeln för 2-axlarna är ±164°, rotationsområden för R-axeln kan vara upp till ±1080°.
Stort armspann, bred tillämpning
Z-armen XX60B har ett långt armspann, längden på 1-axeln är 325 mm, längden på 2-axlarna är 275 mm, dess linjära hastighet kan vara upp till 2000 mm/s under en belastning på 4 kg.
Flexibel att driftsätta, snabb att byta
Z-Arm XX60B har egenskaperna att vara lätt, platsbesparande och flexibel att installera, den är lämplig att använda i många applikationer och den skulle inte ändra den tidigare produktionslayouten, inklusive snabba växlingar i processsekvenser och kompletta produktionsserier i små serier, etc.
DragTeaching to Complete Program
Programvaran är baserad på grafisk design och har tillhandahållit punkt, utsignal, elektrisk gripare, bricka, fördröjning, delprocess, återställning och andra grundläggande funktionsmoduler. Användare kan dra modulen för att styra robotarmen i programmeringsområdet. Gränssnittet är enkelt men funktionen är kraftfull.
Rörelseområde M1-version (rotera utåt)
Rekommendation för DB15-kontakt
Rekommenderad modell: Förgylld hane med ABS-skal YL-SCD-15M Förgylld hona med ABS-skal YL-SCD-15F
Storleksbeskrivning: 55 mm * 43 mm * 16 mm
(Se figur 5)
Diagram över robotarmens externa användningsmiljö
Vår verksamhet
