SCARA ROBOTIC ARMS – Z-Arm-2142E Collaborative Robotic Arm

Kort beskrivning:

SCIC Z-Arm 2142 är designad av SCIC Tech, det är en lätt samarbetsrobot, lätt att programmera och använda, stöder SDK. Dessutom stöds det kollisionsdetektering, det skulle nämligen vara automatiskt att stoppa vid beröring av människa, vilket är smart människa-maskin-samarbete, säkerheten är hög.

Z-axelns slaglängd:210 mm (Höjden kan anpassas)

Linjär hastighet:1220 mm/s (nyttolast 2 kg)

Repeterbarhet:±0,03 mm

Standard nyttolast:2 kg

Maximal nyttolast:3 kg

Skicka e-post till oss

Produktdetaljer

Produkttaggar

Huvudkategori

Industrirobotarm /Kollaborativ robotarm / Elektrisk gripare / Intelligent ställdon / Automationslösningar

Ansökan

SCIC Z-Arm cobots är lätta 4-axliga samarbetsrobotar med drivmotor inbyggd och kräver inte längre reducerare som andra traditionella scara, vilket minskar kostnaden med 40 %. SCIC Z-Arm cobots kan realisera funktioner inklusive men inte begränsat till 3D-utskrift, materialhantering, svetsning och lasergravering. Det kan avsevärt förbättra effektiviteten och flexibiliteten i ditt arbete och din produktion.

Drag

Hög precision
Repeterbarhet
±0,03 mm

Stor nyttolast
3 kg

Stort armspann
JI-axel 220mm
J2-axel 200mm

Konkurrenskraftigt pris
Kvalitet på industriell nivå
Ckonkurrenskraftigt pris

Relaterade produkter

Z-Arm-2140

Z-Arm-1832

Z-Arm-S922

Specifikationsparameter

Z-Arm 2142E Collaborative Robotarm	Parametrar
1 axel armlängd	220 mm
1 axels rotationsvinkel	±90°
2-axlig armlängd	200 mm
2-axlig rotationsvinkel	±164°
Z-axelns slaglängd	210 Höjd kan anpassas
R-axelns rotationsområde	±1080°
Linjär hastighet	1220 mm/s (nyttolast 2 kg)
Repeterbarhet	±0,03 mm
Standard nyttolast	2 kg
Maximal nyttolast	3 kg
Frihetsgrad	4
Strömförsörjning	220V/110V50-60HZ anpassa sig till 24VDC toppeffekt 500W
Kommunikation	Ethernet
Expanderbarhet	Inbyggd integrerad rörelsekontroll ger 24 I/O + expansion under armarna
Z-axeln kan anpassas i höjdled	0,11 m, 0,21 m, 0,31 m, 0,41 m, 0,51 m
Z-axel släpande undervisning	/
Elektriskt gränssnitt reserverat	Standardkonfiguration: 24*23awg (oskärmade) ledningar från uttagspanelen genom det nedre armskyddet Tillval: 2 φ4 vakuumrör genom sockelpanelen och flänsen
Kompatibla HITBOT elektriska gripdon	Z-EFG-8S/Z-EFG-12/Z-EFG-20/Z-EFG-20S/Z-EFG-30/Z-EFG-50, femte axeln, 3D-utskrift
Andas ljus	/
Andra armens rörelseomfång	Standard: ±164° Tillval: 15-345 grader
Valfria tillbehör	/
Använd miljön	Omgivningstemperatur: 0-45°C Luftfuktighet: 20-80%RH (ingen frost)
I/O-port digital ingång (isolerad)	9+3+underarmsförlängning (valfritt)
I/O-port digital utgång (isolerad)	9+3+underarmsförlängning (valfritt)
I/O-port analog ingång (4-20mA)	/
I/O-port analog utgång (4-20mA)	/
Robotarmshöjd	566 mm
Robotarmsvikt	210 mm slaglängd nettovikt 18 kg
Basstorlek	200mm200mm10mm
Avstånd mellan bottenfästhål	160mm160mm med fyra M820 skruvar
Kollisionsdetektering	√
Dra undervisning	√

Motion Range M1-version (rotera utåt)

Gränssnittsintroduktion

Z-Arm 2442 robotarmsgränssnittet är installerat på två platser, på sidan av robotarmbasen (definierad som A) och baksidan av ändarmen.Gränssnittspanelen vid A har ett strömbrytargränssnitt (JI), 24V strömförsörjningsgränssnitt DB2 (J2), utgång till användarens I/O-port DB15 (J3), användaringång I/O-port DB15 (J4) och IP-adresskonfigurationsknappar (K5). Ethernet-port (J6), systemingång/utgångsport (J7) och två 4-kärniga raka kablar J8A och J9A.

Försiktighetsåtgärder

1. Lasttröghet

Nyttolastens tyngdpunkt och det rekommenderade nyttolastområdet med Z-axelns rörelsetröghet visas i figur 1.

Figur 1 XX32-seriens nyttolastbeskrivning

2. Kollisionskraft
Utlösningskraften för kollisionsskydd för horisontella leder: kraften hos XX42-serien är 40N.

3. Z-axelns yttre kraft
Z-axelns yttre kraft får inte överstiga 120N.

Figur 2

4. Anmärkningar för installation av anpassad Z-axel, se figur 3 för detaljer.

Figur 3

Varningsanmärkning:

(1) För anpassad Z-axel med stort slag, minskar Z-axelns styvhet när slaglängden ökar. När Z-axelns slag överstiger det rekommenderade värdet, användaren har styvhetskravet, och hastigheten är >50 % av maxhastigheten, rekommenderas starkt att installera ett stöd bakom Z-axeln för att säkerställa att styvheten hos robotarmen uppfyller kravet i hög hastighet.

Det rekommenderade värdet är följande: Z-ArmXX42-serien Z-axelslag >600 mm

(2) Efter att Z-axelns slag har ökat, kommer vertikaliteten för Z-axeln och basen att reduceras avsevärt. Om strikta vertikalitetskrav för Z-axeln och basreferensen inte är tillämpliga, kontakta teknisk personal separat

5. Hot-plugging av strömkabel förbjuden. Omvänd varning när strömförsörjningens positiva och negativa poler är frånkopplade.

6. Tryck inte ner den horisontella armen när strömmen är avstängd.