Collaborative Robot Gripper – Z-EFG-20P Electric Gripper
huvud kategorin
Industrirobotarm /Kollaborativ robotarm / Elektrisk gripare / Intelligent ställdon / Automationslösningar
Ansökan
SCIC Z-EFG-seriens robotgripare är i liten storlek med ett inbyggt servosystem, vilket gör det möjligt att uppnå exakt kontroll av hastighet, position och spännkraft.SCIC banbrytande gripsystem för automationslösningar låter dig öppna nya möjligheter för att automatisera uppgifter som du aldrig trodde var möjliga.
Funktion
● Precision Force Control, Lämplig för fastspänningsbegäran i liten yta.
● Stor klämkraft, noggrann kraftkontroll
● Dynamiskt läge och slagjusteringsbar
● Kompakt struktur, flexibel att installera.
● Drivenhet och styrenhet integrerade för att stödja mjuk fastspänning.
Kraften, biten och hastigheten kan styras av Modbus
Stor klämkraft
Total slaglängd är 20 mm, klämkraft är 30-80N
Noggrannhetskontroll
Repeterbarheten är ±0,02 mm
Lång livslängd
Tiotals miljoner cykler,bortom luftgriparen
Total stroke
Den kortaste tiden för totalt slag är 0,40s.
Kontrolläge
485, I/O-ingång och -utgång
Rörelseläge
Parallell rörelse
● Främja en revolution när det gäller att ersätta pneumatiska gripdon med elektriska gripdon, första elektriska gripdon med integrerat servosystem i Kina.
● Perfekt ersättning för luftkompressor + filter + magnetventil + gasspjäll + pneumatisk gripare
● Livslängd för flera cykler, överensstämmer med den traditionella japanska cylindern
Specifikationsparameter
| Modellnr Z-EFG-20P | Parametrar |
| Totalt slag | 20 mm justerbar |
| Gripkraft | 30-80N justerbar |
| Repeterbarhet | ±0,02 mm |
| Rekommenderad greppvikt | ≤0,8 kg |
| Överföringsläge | Kuggstång + Cross Roller guide |
| Fettpåfyllning av rörliga komponenter | Var sjätte månad eller 1 miljon rörelser/gång |
| Envägs slagrörelsetid | 0,40 s |
| Rörelseläge | Två fingrar rör sig horisontellt |
| Vikt | 0,46 kg |
| Mått (L*B*H) | 44*30*124,7 mm |
| Driftspänning | 24V±10% |
| Märkström | 0,2A |
| Toppström | 1A |
| Kraft | 5W |
| skyddsklass | IP20 |
| Motortyp | DC borstlös |
| Drifttemperaturens omfång | 5-55 ℃ |
| Driftfuktighetsområde | RH35-80 (Ingen frost) |
| Tillåten statisk belastning i vertikal riktning | |
| F Z: | 150N |
| Tillåtet vridmoment | |
| Mx: | 2,1 Nm |
| Min: | 2,34 Nm |
| Mz: | 2 Nm |
Stor klämkraft, noggrann kraftkontroll
Den elektriska griparen i Z-EFG-20P ska använda speciell transmissionsdesign och drivalgoritmkompensation, dess klämkraft är 30-80N justerbar, total slaglängd är 20 mm och repeterbarheten är ±0,02 mm.
Dynamiskt läge och slag justerbar
Den elektriska griparens rörelseläge är 2-fingrar parallellt, den kortaste tiden för enstaka slag är bara 0,40 s, klämvikten är ≤0,8 kg, den kan uppfylla kravet på klämning för stabil produktion.
Kompakt struktur, flexibel att installera.
Storleken på Z-EFG-20P är L44*W30*H124.7mm, dess struktur är kompakt, för att stödja över 5 installationslägen, dess styrenhet är inbyggd, litet rum upptar, det kan vara lätt att hantera olika klämningar uppgifter.
Drivenhet och styrenhet integrerad, för att stödja mjuk fastspänning.
Den bakre delen av Z-EFG-20P kan enkelt ändras, kunden kan designa stjärtdelen enligt sina klämobjekt, för att garantera att den elektriska griparen fullföljer klämuppgifterna i största möjliga utsträckning.
Förskjutning av belastningens tyngdpunkt
Vår verksamhet
