SCARA ROBOTIC ARMS – Z-Arm-1832 Collaborative Robotic Arm

Kort beskrivning:

Z-Arm 1832 är lätt och flexibel, sparar arbetsyta, flexibel att distribuera, den är lämplig att kassera på många appar utan att ändra din ursprungliga inställning, inklusive snabba att byta arbetsprocedur och kompletta små serier av produktion, etc. Det kan vara samarbete att arbeta med människor utan staket för att isolera, för att slutföra den smutsiga, fara och tråkiga uppgiften, för att minska upprepad arbetsbelastning och oavsiktlig skada.

Z-axelns slaglängd:180 mm (Höjden kan anpassas)

Linjär hastighet:1017 mm/s (nyttolast 0,5 kg)

Repeterbarhet:±0,02 mm

Standard nyttolast:0,5 kg

Maximal nyttolast:1 kg

Skicka e-post till oss

Produktdetaljer

Produkttaggar

Huvudkategori

Industrirobotarm /Kollaborativ robotarm / Elektrisk gripare / Intelligent ställdon / Automationslösningar

Ansökan

SCIC Z-Arm cobots med sin höga automation och ljudprecision kan befria arbetare från repetitivt och tröttsamt arbete i olika industrier och applikationer, inklusive men inte begränsat till:
- Montering: skruvning, delinsättning, punktsvetsning, lödning, etc.
- Materialhantering: plocka och placera, slipa, borra, etc.
- Dispensering: limning, tätning, målning, etc.
- besiktning och provning, samt skolutbildning.

Drag

Hög precision
Repeterbarhet
±0,02 mm

Anpassning av Z-axeln
0,1-0,5 m

Stort armspann
JI-axel 160mm
J2-axel 160mm

Konkurrenskraftigt pris
Kvalitet på industriell nivå
Ckonkurrenskraftigt pris

Lätt Colla borativ robot

Z-Arm XX32 är en liten samverkande robotarm med fyra axlar, liten yta som täcker, mycket lämplig att sätta på skrivbordet eller inbyggda maskiner, det är ett idealiskt val för lätta monteringsuppgifter.

Lätt, stor rotationsvinkel

Produktvikten är cirka 11 kg, den stora belastningen kan nå 1 kg, rotationsvinkeln för 1 axel är ±90°, 2-axeln är ±143°, rotationsområdet för R-axeln kan vara upp till ±1080°.

Flexibel att implementera, snabb att byta

Z-Arm XX32 är lätt och flexibel, sparar arbetsyta, flexibel att distribuera, den är lämplig att kassera på många appar utan att ändra din ursprungliga inställning, inklusive snabba att byta arbetsprocedur och kompletta små serier av produktion, etc.

Flexibel att distribuera, snabb att byta robotarm

Vänlig robotarm för samarbete och säkerhet

Vänligt samarbete och säkerhet

Det kan vara samarbete att arbeta med människor utan stängsel för att isolera, för att slutföra den smutsiga, farliga och tråkiga uppgiften, för att minska upprepad arbetsbelastning och oavsiktlig skada.

Relaterade produkter

Z-Arm-2140

Z-Arm-1522

Z-Arm-S922

Specifikationsparameter

SCIC Z-Arm 1832 är en 4-axlar kollaborativ robotarm med 180 mm rörelseräckvidd för Z-axeln och 320 mm armräckvidd.

Kompakt och exakt.
Flexibel att implementera i olika applikationsscenarier.

Enkel men mångsidig.
Lätt att programmera och använda, handhållen undervisningsprogrammering, SDK sekundär utveckling stöds.

Samarbetsvillig och trygg.
Kollisionsdetektering stöds, smart samarbete mellan människa och maskin.

Z-Arm 1832 är en liten samverkande robotarm med fyra axlar, liten yta som täcker, mycket lämplig att sätta på skrivbordet till inbyggda maskiner, det är ett idealiskt val för lätta monteringsuppgifter.
Z-Arm 1832 är lätt och flexibel, sparar arbetsyta, flexibel att distribuera, den är lämplig att kassera på många appar utan att ändra din ursprungliga inställning, inklusive snabba att byta arbetsprocedur och kompletta små serier av produktion, etc. Det kan vara samarbete att arbeta med människor utan staket för att isolera, för att slutföra den smutsiga, fara och tråkiga uppgiften, för att minska upprepad arbetsbelastning och oavsiktlig skada.

Z-Arm XX32 Collaborative Robotarm	Parametrar
1 axel armlängd	160 mm
1 axels rotationsvinkel	±90°
2-axlig armlängd	160 mm
2-axlig rotationsvinkel	±143°
Z-axelns slaglängd	Höjd kan anpassas
R-axelns rotationsområde	±1080°
Linjär hastighet	1017 mm/s (nyttolast 0,5 kg)
Repeterbarhet	±0,02 mm
Standard nyttolast	0,5 kg
Maximal nyttolast	1 kg
Frihetsgrad	4
Strömförsörjning	220V/110V50-60HZ anpassa sig till 24VDC toppeffekt 320W
Kommunikation	Ethernet
Expanderbarhet	Inbyggd integrerad rörelsekontroll ger 24 I/O
Z-axeln kan anpassas i höjdled	0,1 m-0,5 m
Z-axel släpande undervisning	/
Elektriskt gränssnitt reserverat	/
Kompatibla HITBOT elektriska gripdon	Z-EFG-8S/Z-EFG-20
Andas ljus	/
Andra armens rörelseomfång	Standard:±143°
Valfria tillbehör	/
Använd miljön	Omgivningstemperatur: 0-55°C Luftfuktighet: RH85 (ingen frost)
I/O-port digital ingång (isolerad)	9+3
I/O-port digital utgång (isolerad)	9+3
I/O-port analog ingång (4-20mA)	/
I/O-port analog utgång (4-20mA)	/
Robotarmshöjd	500 mm
Robotarmsvikt	180 mm slaglängd nettovikt 11 kg
Basstorlek	200mm200mm10mm
Avstånd mellan bottenfästhål	160mm160mm med fyra M512 skruvar
Kollisionsdetektering	√
Dra undervisning	√

Rörelseomfång och dimensioner

Anmärkning:Det finns en kabel under robotarmen, som inte visas i figuren, se den aktuella produkten.

Gränssnittsintroduktion

Z-Arm 1832 robotarmsgränssnitt är installerat på två platser, baksidan av robotarmbasen (definierad som A) och undersidan av den sista armen (definierad som B). Gränssnittspanelen vid A har ett strömbrytargränssnitt ( J1), 24V strömförsörjningsgränssnitt DB2 (J2), utgång till användarens I/O-port DB15 (J3), användaringång I/O-port DB15 (J4) och IP-adresskonfigurationsknappar (K5), Ethernet-port (J6), system in-/utgångsport (J7). Gränssnittspanelen B har ett I/O-flyguttag för styrning av elektriska gripdon.

Försiktighetsåtgärder

1. Lasttröghet

Nyttolastens tyngdpunkt och det rekommenderade nyttolastområdet med Z-axelns rörelsetröghet visas i figur 1.

Figur 1 XX32-seriens nyttolastbeskrivning

2. Kollisionskraft
Utlösningskraften för kollisionsskydd för horisontella leder: kraften hos XX32-serien är 30N.

3. Z-axelns yttre kraft
Z-axelns yttre kraft får inte överstiga 100N.

Figur 2

4. Anmärkningar för installation av anpassad Z-axel, se figur 3 för detaljer.

Figur 3

Varningsanmärkning:
(1) För anpassad Z-axel med stort slag, minskar Z-axelns styvhet när slaglängden ökar. När Z-axelns slag överstiger det rekommenderade värdet, användaren har styvhetskravet, och hastigheten är >50 % av maxhastigheten, rekommenderas starkt att installera ett stöd bakom Z-axeln för att säkerställa att styvheten hos robotarmen uppfyller kravet i hög hastighet.
De rekommenderade värdena är följande:
Z-ArmXX32-serien Z-axelslag >500mm
(2) Efter att Z-axelns slag har ökat, kommer vertikaliteten för Z-axeln och basen att reduceras avsevärt. Om strikta vertikalitetskrav för Z-axeln och basreferensen inte är tillämpliga, kontakta teknisk personal separat.