Samarbetsrobotgripare – ISC inre mjukklämma för cobotarm
Huvudkategori
Industriell robotarm / Samarbetsrobotarm / Elektrisk gripdon / Intelligent ställdon / Automationslösningar / cobotarmsgripdon / mjukt gripdon / robotarmsgripdon
Ansökan
ISC:s interna stödklämma är en innovativ mjuk fixtur vars design efterliknar självförsvarsmorfologin hos blåsfiskar. Genom att blåsa upp luft med tryck kan fixturen expandera och komplettera det interna stödgreppet.
Eftersom kontaktdelen med arbetsstycket är tillverkad av mjukt silikongummi, bildas ett "luftkudde"-lager mellan det styva stödet och kontaktytan efter att trycket har tillförts, vilket gör spänningen jämn och risken för att skada arbetsstycket minskar. Dessutom kan ingångslufttrycket justeras för att kontrollera utvidgningen av krockkudden och spänningen i kontakt med arbetsstycket, vilket avsevärt ökar greppsystemets mjukhet.
Särdrag
·Körmedia: ren luft
· Standard arbetslivslängd: >100 000 gånger
·Max driftsfrekvens (cpm): 300
● Den inre stödklämman har en speciell airbagstruktur och kan orsaka olika deformationer tillsammans med inre tryck.
● Positivt inmatningstryck: Fixturen sträcks ut, stöder självanpassande objektets inre yta och fullbordar greppet.
● Ingående negativt tryck: Fixturen presenterar naturligt tillstånd och släpper objekten.
SFG mjukgripare har använts med samarbetande robotarmar i världsklass, inklusive:
4-axlig horisontell (SCARA) robot Delta
Industrirobotarm Nachi Fujikoshi
4-axlig parallell (Delta) robot ABB
6-axlig kollaborativ robot UR
6-axlig kollaborativ robot AUBO
Specifikationsparameter
ISC airbagens interna stödklämma är en innovativ mjuk fixtur vars design imiterar självförsvarsmorfologin hos pufferfiskar. Genom att blåsa upp luft med tryck kan fixturen expandera och komplettera det interna stödet. Eftersom trycket på den ingående luften kan kontrolleras exakt kan greppkraften på fixturen mot arbetsstycket kontrolleras, vilket gör det svårt att skada arbetsstycket.
| Modell | Totalhöjd på airbagmodulen H | Kontaktytans diameter D | Diameter på konstruktionsdel A | Höjd från arbetsdiametern till botten B | Höjd på effektiv kontaktyta C | Arbetshöjd för airbag modul E | Totallängd N |
| ISC-P4.5E | 25,5 | 4,5 | 14 | 4 | 8 | 17,5 | E+105 |
| ISC-P5E | 27,5 | 5 | 14 | 5 | 10 | 19,5 | E+105 |
| ISC-P6E | 30,5 | 6 | 14 | 6 | 12 | 22,5 | E+105 |
| ISC-P7E | 31,5 | 7 | 14 | 7 | 14 | 23,5 | E+105 |
| ISC-P8E | 31,5 | 8 | 14 | 7 | 14 | 23,5 | E+105 |
| ISC-P9E | 32,5 | 9 | 14 | 7,5 | 15 | 24,5 | E+105 |
| ISC-P10E | 32,5 | 10 | 14 | 7,5 | 15 | 24,5 | E+105 |
| ISC-P11E | 34,5 | 11 | 14 | 7,5 | 15 | 26,5 | E+105 |
| Modell | Totalhöjd på airbagmodulen H | Kontaktytans diameter D | styrhöjd A | Höjd från arbetsdiametern till botten B | Höjd på effektiv kontaktyta C | Arbetshöjd för airbag modul E | Totallängd N |
| ISC-S14E | 32,5 | 14 | 4 | 14 | 20 | 26,5 | E+105 |
| ISC-S15.5E | 32,5 | 15,5 | 4 | 14 | 20 | 26,5 | E+105 |
| ISC-S18E | 40,5 | 18 | 6 | 19 | 26 | 34,5 | E+105 |
| ISC-S20.5E | 40,5 | 20,5 | 6 | 19 | 26 | 34,5 | E+105 |
| ISC-S23E | 40,5 | 23 | 6 | 19 | 26 | 34,5 | E+105 |
Utökad ytterdiameter
| Modell | Driftstryckområde /kPa | Maximal expansion ytterdiameter/mm | Maximal belastning/g | Fixturvikt/g | Modell av metallstång | Monteringshålets mått/mm |
| ISC-SC6-P4.5E | 0-120 | 5.2 | 70 | 36 | VFNT 1421-G18 | 14,5 |
| ISC-SC6-P5E | 0-120 | 6.1 | 110 | 36 | VFNT 1421-G18 | 14,5 |
| ISC-SC6-P6E | 0-100 | 7.1 | 98 | 36 | VFNT 1421-G18 | 14,5 |
| ISC-SC6-P7E | 0-100 | 8,5 | 188 | 36 | VFNT 1421-G18 | 14,5 |
| ISC-SC6-P8E | 0-100 | 9.4 | 213 | 36 | VFNT 1421-G18 | 14,5 |
| ISC-SC6-P9E | 0-100 | 10.6 | 234 | 37 | VFNT 1421-G18 | 14,5 |
| ISC-SC6-P10E | 0-100 | 11.9 | 328 | 37 | VFNT 1421-G18 | 14,5 |
| ISC-SC6-P11E | 0-100 | 13.4 | 512 | 38 | VFNT 1421-G18 | 14,5 |
| ISC-SC6-S14E | 0-100 | 16,7 | 829 | 42 | VFNT 1421-G18 | 14,5 |
| ISC-SC6-S15.5E | 0-100 | 20,6 | 896 | 42 | VFNT 1421-G18 | 14,5 |
| ISC-SC6-S18E | 0-85 | 22.3 | 1232 | 47 | VFNT 1421-G18 | 14,5 |
| ISC-SC6-S20.5E | 0-85 | 26,4 | 1612 | 49 | VFNT 1421-G18 | 14,5 |
| ISC-SC6-S23E | 0-85 | 30,5 | 1908 | 51 | VFNT 1421-G18 | 14,5 |
* P-seriens maximala belastningstestobjekt är modellens ytterdiameter +0,3 mm; S-seriens maximala belastningstestobjekt är modellens ytterdiameter +1 mm; Belastningstestet mäts med professionella instrument.
Vår verksamhet
