Mjuka och anpassningsbara gripdon
-
Samarbetsrobotgripare – ISC inre mjukklämma för cobotarm
ISC:s interna stödklämma är en innovativ mjuk fixtur vars design efterliknar självförsvarsmorfologin hos blåsfiskar. Genom att blåsa upp luft med tryck kan fixturen expandera och komplettera det interna stödgreppet.
-
Samarbetsrobotgripare – SFG Soft Finger Gripper Cobot Arm Gripper
SCIC SFG-Soft Finger Gripper är en ny typ av flexibel robotarmsgripare utvecklad av SRT. Dess huvudkomponenter är tillverkade av flexibla material. Den kan simulera greppfunktionen hos mänskliga händer och kan gripa föremål av olika storlekar, former och vikter med en enda uppsättning gripare. Till skillnad från den styva strukturen hos traditionella robotarmsgripare har SFG-griparen mjuka pneumatiska "fingrar" som adaptivt kan linda in målobjektet utan förjustering enligt objektets exakta storlek och form, och därmed eliminera begränsningen som traditionella produktionslinjer kräver produktionsobjekt av samma storlek. Griparens finger är tillverkat av flexibelt material med skonsam gripfunktion, vilket är särskilt lämpligt för att gripa lättskadade eller mjuka, obestämbara föremål.