Liten robotmanipulator 6-axlig robotarm för svetsning
Liten robotmanipulator 6-axlig robotarm för svetsning
Huvudkategori
Industrirobotarm /Kollaborativ robotarm / Elektrisk gripare / Intelligent ställdon / Automationslösningar
Ansökan
TM20 har en högre nyttolastförmåga i vår AI-robotserie. Den ökade nyttolasten på upp till 20 kg möjliggör ytterligare skalning av robotautomation och genomströmningsökningar för mer krävande, tyngre applikationer med lätthet. Den är speciellt utformad för massiva plocka-och-place-uppgifter, tung maskinskötsel och stora volymförpackningar och palletering. TM20 lämpar sig för ett brett spektrum av applikationer i nästan alla industrier.
Med ett klassledande visionsystem, avancerad AI-teknik, omfattande säkerhet och enkel användning tar AI Cobot ditt företag längre än någonsin. Ta automatisering till nästa nivå genom att öka produktiviteten, förbättra kvaliteten och sänka kostnaderna.
Vi introducerar vår innovativa och effektiva 6-axliga robotarm, designad för att revolutionera industriella processer som lastning och lossning, polering, hantering, sprutning, invertersvetsning och flamskärning. Med den senaste tekniken och avancerade automationsfunktioner erbjuder denna mångsidiga robotarm oöverträffad precision och produktivitet.
Lastnings- och lossningsförmågan hos vår robotarm effektiviserar tillverkningsprocessen genom att snabbt och exakt överföra material och produkter mellan olika produktionsstadier. Oavsett om det handlar om att placera komponenter på ett transportband eller att plocka upp färdiga varor från en produktionslinje, utmärker sig denna robotarm i att optimera logistik och minska manuellt arbete.
När det gäller polering säkerställer vår robotarms precisionskontroll och noggranna rörelser en felfri finish på olika ytor. Dess programmerade rörelser replikerar krångligheterna i mänskliga handdetaljer med oöverträffad noggrannhet och konsekvens, vilket resulterar i högkvalitativa produkter som uppfyller de mest krävande kvalitetsstandarderna.
Att hantera tunga och skrymmande material görs enkelt med robotarmens lyftmöjligheter. Utrustad med avancerade sensorer och kraftfulla motorer kan den utan ansträngning manövrera föremål av olika former och storlekar, vilket minskar risken för skador och ökar effektiviteten i industriella miljöer.
Sprutningsuppgifterna blir mer exakta och konsekventa med den integrerade sprutan som är monterad på robotarmen. Oavsett om det gäller att måla intrikata mönster på komplexa strukturer eller jämnt belägga stora ytor, säkerställer denna robotarm en enhetlig och professionell finish, minimerar slöseri och maximerar resursutnyttjandet.
Invertersvetsning, en avgörande process i många industrier, görs mer effektiv och tillförlitlig med vår robotarm. Med förmågan att replikera komplexa svetsmönster, levererar armen konsekventa och högkvalitativa svetsar, vilket minskar mänskliga fel och ökar produktiviteten.
Dessutom möjliggör flamskärningsförmågan hos denna robotarm noggrann och effektiv metallskärning, vilket eliminerar behovet av manuellt arbete och ökar säkerheten i farliga miljöer.
Vår robotarm är utrustad med avancerad inverterteknik och intelligenta styrsystem, vilket säkerställer energieffektivitet och exakta rörelser. Detta leder till betydande kostnadsbesparingar och ökad produktivitet för industriell verksamhet.
Sammanfattningsvis är vår 6-axliga robotarm en gamechanger inom industrisektorn, och erbjuder ett brett utbud av möjligheter som förbättrar olika processer. Med oöverträffad precision, effektivitet och mångsidighet ger denna robotarm företag möjlighet att uppnå överlägsna resultat, spara kostnader och ligga steget före i det ständigt föränderliga tillverkningslandskapet.
Drag
SMART
Framtidssäkra din Cobot med AI
• Automatiserad optisk inspektion (AOI)
• Kvalitetssäkring & konsekvens
• Öka produktionseffektiviteten
• Minska driftskostnaderna
ENKEL
Ingen erfarenhet krävs
• Grafiskt gränssnitt för enkel programmering
• Processorienterat redigeringsarbetsflöde
• Enkel handledning för positionsundervisning
• Snabb visuell kalibrering med kalibreringstavla
SÄKER
Samarbetssäkerhet är vår prioritet
• Uppfyller ISO 10218-1:2011 & ISO/TS 15066:2016
• Kollisonsdetektering med nödstopp
• Spara kostnaden och utrymmet för bommar & stängsel
• Ställ in hastighetsgränser i en gemensam arbetsyta
AI-drivna cobots känner igen närvaron och orienteringen av deras miljö och delar för att utföra visuella inspektioner och dynamiska pick-and-place-uppgifter. Applicera enkelt AI på produktionslinjen och öka produktiviteten, minska kostnaderna och förkorta cykeltiderna. AI vision kan också läsa resultat från maskiner eller testutrustning och fatta lämpliga beslut därefter.
Förutom att förbättra automationsprocesser kan en AI-driven cobot spåra, analysera och integrera data under produktionen för att förhindra defekter och förbättra produktkvaliteten. Förbättra enkelt din fabriksautomation med en komplett uppsättning AI-teknik.
Våra samarbetsrobotar är utrustade med ett integrerat visionsystem, vilket ger cobots förmågan att uppfatta sin omgivning, vilket avsevärt förbättrar cobots förmåga. Robotseende eller förmågan att "se" och tolka visuella data till kommandoprompter är en av funktionerna som gör oss överlägsna. Det är en spelomvandlare för att exakt utföra uppgifter i dynamiskt föränderliga arbetsytor, vilket gör att operationer går smidigare och automatiseringsprocesser mer effektivt.
Designad med förstagångsanvändare i åtanke, programmeringskunskap är ingen förutsättning för att komma igång med AI Cobot. En intuitiv klicka-och-dra-rörelse med vår mjukvara för flödesprogrammering minskar komplexiteten. Vår patenterade teknologi tillåter operatörer utan kodningserfarenhet att programmera ett projekt så kort som fem minuter.
Inbyggda säkerhetssensorer kommer att stoppa AI Cobot när fysisk kontakt upptäcks, vilket minimerar den potentiella skadan för en tryckfri och säker miljö. Du kan också ställa in hastighetsgränser för roboten så att den kan användas i en mängd olika miljöer bredvid dina arbetare.
Relaterade produkter
Specifikationsparameter
Modell | TM20 | |
Vikt | 32,8 kg | |
Maximal nyttolast | 20 kg | |
Nå | 1300 mm | |
Joint Ranges | J1, J6 | ±270° |
J2, J4, J5 | ±180° | |
J3 | ±166° | |
Hastighet | J1, J2 | 90°/s |
J3 | 120°/s | |
J4 | 150°/s | |
J5 | 180°/s | |
J6 | 225°/s | |
Typisk hastighet | 1,1 m/s | |
Max. Hastighet | 4m/s | |
Repeterbarhet | ± 0,1 mm | |
Frihetsgrad | 6 rotationsleder | |
I/O | Kontrollbox | Digital ingång: 16 Digital utgång: 16 Analog ingång:2 Analog utgång:1 |
Verktygsanslutning. | Digital ingång: 4 Digital utgång: 4 Analog ingång:1 Analog utgång:0 | |
I/O-strömförsörjning | 24V 2,0A för kontrollbox och 24V 1,5A för verktyg | |
IP-klassificering | IP54 (Robotarm); IP32 (kontrollbox) | |
Energiförbrukning | Typiskt 300 watt | |
Temperatur | Roboten kan arbeta i ett temperaturområde på 0-50 ℃ | |
Renlighet | ISO klass 3 | |
Strömförsörjning | 100-240 VAC, 50-60 Hz | |
I/O-gränssnitt | 3xCOM, 1xHDMI, 3xLAN, 4xUSB2.0, 2xUSB3.0 | |
Kommunikation | RS232, Ethemet, Modbus TCP/RTU (master & slav), PROFINET (valfritt), EtherNet/IP (valfritt) | |
Programmeringsmiljö | TMflow, flödesschemabaserat | |
Certifiering | CE, SEMI S2 (tillval) | |
AI & Vision*(1) | ||
AI-funktion | Klassificering, Objektdetektion, Segmentering, Anomali Detektion, AI OCR | |
Ansökan | Positionering, 1D/2D streckkodsavläsning, OCR, defektdetektering, mätning, monteringskontroll | |
Positioneringsnoggrannhet | 2D-positionering: 0,1 mm*(2) | |
Eye in Hand (Inbyggd) | Autofokuserad färgcarmera med 5M upplösning, arbetsavstånd 100 mm ~ ∞ | |
Öga mot hand (valfritt) | Stöd maximalt 2xGigE 2D-kameror eller 1xGigE 2D-kamera +1x3D-kamera*(3) | |
*(1)Inga inbyggda visionrobotarmar TM12X, TM14X, TM16X, TM20X finns också tillgängliga. *(2)Data i denna tabell är uppmätta av TM-laboratorium och arbetsavståndet är 100 mm. Det bör noteras att i praktiska tillämpningar kan de relevanta värdena vara olika på grund av faktorer som den omgivande ljuskällan på plats, objektegenskaper och synprogrammeringsmetoder som kommer att påverka förändringen i noggrannhet. *(3)Se den officiella webbplatsen för TM Plug & Play för kameramodeller som är kompatibla med TM Robot. |