SCIC SFG-Soft Finger Gripper är en ny typ av flexibel robotarmsgripare utvecklad av SRT.Dess huvudkomponenter är gjorda av flexibla material.Den kan simulera gripande åtgärder av mänskliga händer och kan greppa föremål av olika storlekar, former och vikter med en uppsättning gripdon.Till skillnad från den styva strukturen hos en traditionell robotarmsgripare har SFG-griparen mjuka pneumatiska "fingrar", som adaptivt kan linda in målobjektet utan förjustering enligt objektets exakta storlek och form, och bli av med begränsningen som traditionell produktionslinje kräver samma storlek på produktionsobjekten.Griparens finger är gjord av flexibelt material med skonsam greppverkan, som är särskilt lämplig för att greppa lätt skadade eller mjuka obestämda föremål.