NY GENERATION AV AI-COBOTS – TM5S 6-AXLIG AI-cobot

Kort beskrivning:

TM5S är en cobot för vanlig nyttolast i TM AI Cobot S-serien. Förbättrar din produktionseffektivitet och minskar cykeltiden för din produktionslinje. Den hittar många tillämpningar inom olika uppgifter som 3D-binkplockning, montering, märkning, plockning och placering, kretskortshantering, polering och gradning, kvalitetsinspektion, skruvdragning med mera.


  • Max nyttolast:5 kg
  • Nå:900 mm
  • Vikt:23,9 kg
  • Maxhastighet:4 m/s
  • Repeterbarhet:± 0,03 mm
  • Produktinformation

    Produktetiketter

    Huvudkategori

    Industriell robotarm / Samarbetsrobotarm / Elektrisk gripdon / Intelligent ställdon / Automationslösningar

    Ansökan

    TM5S är en cobot för vanlig nyttolast från TM AI Cobot S-serien. Den förbättrar din produktionseffektivitet och minskar cykeltiden för din produktionslinje. Den hittar många tillämpningar inom olika uppgifter som 3D-binkplockning, montering, märkning, pick & place, kretskortshantering, polering och gradning, kvalitetsinspektion, skruvdragning med mera.

    Drag

    Ny generation AI Cobot-serie

    SMART

    Framtidssäkra din cobot med AI

    • Automatiserad optisk inspektion (AOI)
    • Kvalitetssäkring och konsekvens
    • Öka produktionseffektiviteten
    • Minska driftskostnaderna

    ENKEL

    Ingen erfarenhet krävs

    • Grafiskt gränssnitt för enkel programmering
    • Processorienterat redigeringsarbetsflöde
    • Enkel handstyrning för positionsinlärning
    • Snabb visuell kalibrering med kalibreringskort

    SÄKER

    Samarbetssäkerhet är vår prioritet

    • Uppfyller kraven i ISO 10218-1:2011 och ISO/TS 15066:2016
    • Kollisionsdetektering med nödstopp
    • Spara kostnader och utrymme för avspärrningar och stängsel
    • Ställ in hastighetsgränser i en samarbetsyta

    AI-drivna cobotar känner igen närvaron och orienteringen av sin omgivning och delar för att utföra visuella inspektioner och dynamiska pick-and-place-uppgifter. Använd enkelt AI i produktionslinjen och öka produktiviteten, minska kostnaderna och förkorta cykeltiderna. AI-vision kan också läsa resultat från maskiner eller testutrustning och fatta lämpliga beslut därefter.

    Förutom att förbättra automatiseringsprocesser kan en AI-driven cobot spåra, analysera och integrera data under produktionen för att förhindra defekter och förbättra produktkvaliteten. Förbättra enkelt din fabriksautomation med en komplett uppsättning AI-teknik.

    Våra kollaborativa robotar är utrustade med ett integrerat visionssystem, vilket ger cobotar möjligheten att uppfatta sin omgivning, vilket avsevärt förbättrar deras kapacitet. Robotens vision, eller förmågan att "se" och tolka visuell data till kommandotolkar, är en av de funktioner som gör oss överlägsna. Det är banbrytande för att korrekt utföra uppgifter i dynamiskt föränderliga arbetsytor, vilket gör att verksamheten går smidigare och automatiseringsprocesserna blir effektivare.

    Programmeringskunskaper är utformade med tanke på förstagångsanvändare och är inte en förutsättning för att komma igång med AI-cobotar. En intuitiv klick-och-dra-rörelse med vår flödesprogrammeringsprogramvara minskar komplexiteten. Vår patenterade teknik gör det möjligt för operatörer utan kodningserfarenhet att programmera ett projekt på så kort tid som fem minuter.

    Inbyggda säkerhetssensorer stoppar AI-coboten när fysisk kontakt detekteras, vilket minimerar potentiell skada och ger en tryckfri och säker miljö. Du kan också ställa in hastighetsgränser för roboten så att den kan användas i en mängd olika miljöer precis bredvid dina anställda.

    Specifikationsparameter

    Modell

    TM5S

    Vikt

    23,9 kg

    Maximal nyttolast

    5 kg

    900 mm

    Gemensamma områden

    J1,J2, J4, J5,J6

    ±360°

    J3 ±158°

    Hastighet

    J1, J2

    210°/s

    J3

    210°/s

    J4

    225°/s

    J5 225°/s
    J6

    450°/s

    Maxhastighet

    4 m/s

    Repeterbarhet

    ± 0,03 mm

    Frihetsgrad

    6 rotationsleder

    I/O

    Kontrollbox

    Digital ingång: 16 /Digital utgång: 16

    Analog ingång: 2 /Analog utgång: 2

    Verktygsanslutning

    Digital ingång: 3 /Digital utgång: 3

    DO_0 (DO-0/AI) / DO_1(DO-1/RS485+)/Do_2 (DO-2/RS485-)

    I/O-strömförsörjning

    24V 2,0A för kontrollbox och 24V 1,5A för verktyg

    IP-klassificering

    IP54 (robotarm); IP54 (kontrollbox)

    Energiförbrukning

    Typiska 240 watt

    Temperatur

    Roboten kan arbeta i ett temperaturområde på 0-50 ℃

    Renlighet

    ISO-klass 3

    Strömförsörjning

    100–240 V växelström, 50–60 Hz

    I/O-gränssnitt

    2xCOM, 1xHDMI, 3xLAN, 2xUSB2.0, 4xUSB3.0

    Kommunikation

    RS232, EtherNet, Modbus TCP/RTU (master och slav), PROFINET (valfritt), EtherNet/IP (valfritt)

    Programmeringsmiljö

    TMflow, flödesschemabaserat, skriptbaserat

    Certifiering

    CE, SEMI S2 (Tillval)

    AI och robotvision

    AI-funktion

    Klassificering, objektdetektering, segmentering, avvikelsedetektering, AI OCR

    Ansökan

    Positionering, 1D/2D streckkodsläsning, OCR, defektdetektering, mätning, monteringskontroll

    Positioneringsnoggrannhet

    2D-positionering: 0,1 mm*(1)

    Öga i handen (inbyggd)

    Autofokuserad färgkarmera med 5M upplösning, arbetsavstånd 100mm ~ ∞

    Öga mot hand (valfritt)

    Stöder maximalt 2xGigE 2D-kameror eller 1xGigE 2D-kamera + 1x3D-kamera*(2)

    *(1)Uppgifterna i denna tabell är uppmätta av TM-laboratoriet och arbetsavståndet är 100 mm. Det bör noteras att i praktiska tillämpningar kan de relevanta värdena skilja sig på grund av faktorer som den omgivande ljuskällan på plats, objektegenskaper och visionsprogrammeringsmetoder som kommer att påverka förändringen i noggrannhet.

    *(2)Se TM Plug & Plays officiella webbplats för kameramodeller som är kompatibla med TM Robot.

    Vår verksamhet

    Industriell robotarm
    Industriella robotarmsgripare

  • Tidigare:
  • Nästa:

  • Skriv ditt meddelande här och skicka det till oss