Industriell maskinrobotarm 4-axlig manipulatorrobotarm

Kort beskrivning:

SCIC Z-Arm 2442 är designad av SCIC Tech. Det är en lätt och samarbetsvillig robot, enkel att programmera och använda, med stöd för SDK. Dessutom stöds kollisionsdetektering, det vill säga att den automatiskt stannar vid kontakt med människor, vilket är smart människa-maskin-samarbete och säkerheten är hög.

Z-axelns slaglängd:240 mm (Höjden kan anpassas)

Linjär hastighet:1255,45 mm/s (nyttolast 1,5 kg) 1023,79 mm/s (nyttolast 2 kg)

Repeterbarhet:±0,03 mm

Standardnyttolast:2 kg

Maximal nyttolast:3 kg

Skicka e-post till oss

Produktinformation

Produktetiketter

Industriell maskinrobotarm 4-axlig manipulatorrobotarm

Huvudkategori

Industriell robotarm / Samarbetsrobotarm / Elektrisk gripdon / Intelligent ställdon / Automationslösningar

Ansökan

SCIC Z-Arm-cobotar är lätta 4-axliga kollaborativa robotar med inbyggd drivmotor och kräver inte längre reducerväxlar som andra traditionella Scara-robotar, vilket minskar kostnaden med 40 %. SCIC Z-Arm-cobotar kan utföra funktioner som bland annat 3D-utskrift, materialhantering, svetsning och lasergravering. De kan avsevärt förbättra effektiviteten och flexibiliteten i ditt arbete och din produktion.

Drag

Hög precision
Repeterbarhet
±0,03 mm

Stor nyttolast
3 kg

Stort armspann
JI-axel 220 mm
J2-axel 200 mm

Konkurrenskraftigt pris
Kvalitet på industriell nivå
Ckonkurrenskraftigt pris

Relaterade produkter

Z-Arm-2140

Z-Arm-1832

Z-arm-S922

Specifikationsparameter

Z-Arm 2442 Samarbetsrobotarm	Parametrar
1 axelarmlängd	220 mm
1 axels rotationsvinkel	±90°
2-axlig armlängd	200 mm
2-axlig rotationsvinkel	±164°
Z-axelns slaglängd	210 mm (Höjden kan anpassas)
R-axelns rotationsområde	±1080°
Linjär hastighet	1255,45 mm/s (nyttolast 1,5 kg) 1023,79 mm/s (nyttolast 2 kg)
Repeterbarhet	±0,03 mm
Standardnyttolast	2 kg
Maximal nyttolast	3 kg
Frihetsgrad	4
Strömförsörjning	220V/110V50-60HZ anpassar sig till 24VDC toppeffekt 500W
Kommunikation	Ethernet
Expanderbarhet	Inbyggd rörelsekontroll ger 24 I/O + expansion under armen
Z-axeln kan anpassas i höjd	0,1m–1m
Z-axeldragningsinlärning	/
Elektriskt gränssnitt reserverat	Standardkonfiguration: 24*23awg (oskärmade) ledningar från uttagspanelen genom den nedre armkåpan Tillval: 2 φ4-vakuumrör genom uttagspanelen och flänsen
Kompatibla HITBOT elektriska gripdon	T1: standardkonfigurationen för I/O-versionen, som kan anpassas till Z-EFG-8S/Z-EFG-12/Z-EFG-20/Z-EFG-30 T2: I/O-versionen har 485, som kan anslutas till Z-EFG-100/Z-EFG-50-användare och andra som behöver 485-kommunikation
Andningsljus	/
Andra armen rörelseomfång	Standard: ±164° Tillval: 15–345 grader
Tillbehör	/
Använd miljö	Omgivningstemperatur: 0–55 °C Luftfuktighet: RH85 (frostfri)
I/O-port digital ingång (isolerad)	9+3+underarmsförlängning (valfritt)
I/O-port digital utgång (isolerad)	9+3+underarmsförlängning (valfritt)
I/O-port analog ingång (4–20 mA)	/
I/O-port analog utgång (4–20 mA)	/
Robotarmens höjd	596 mm
Robotarmens vikt	240 mm slaglängd, nettovikt 19 kg
Basstorlek	200 mm * 200 mm * 10 mm
Avstånd mellan basens fästhål	160 mm * 160 mm med fyra M8 * 20 skruvar
Kollisionsdetektering	√
Dragundervisning	√

Rörelseområde M1-version (rotera utåt)

Gränssnittsintroduktion

Z-Arm 2442-robotarmens gränssnitt är installerat på två platser, på sidan av robotarmens bas (definierad som A) och på baksidan av ändarmen.Gränssnittspanelen vid A har ett strömbrytargränssnitt (JI), 24V strömförsörjningsgränssnitt DB2 (J2), utgång till användar-I/O-port DB15 (J3), användarinmatningsport DB15 (J4) och knappar för IP-adresskonfiguration (K5). Ethernet-port (J6), systeminmatning/utgångsport (J7) och två fyrkärniga raka kablar, J8A och J9A.

Försiktighetsåtgärder

1. Nyttolastens tröghet

Nyttolastens tyngdpunkt och det rekommenderade nyttolastområdet med Z-axelns tröghetsrörelse visas i figur 1.

Figur 1 Beskrivning av nyttolast i XX32-serien

2. Kollisionskraft
Utlösningskraft för horisontellt ledkollisionsskydd: kraften för XX42-serien är 40 N.

3. Extern kraft på Z-axeln
Z-axelns externa kraft får inte överstiga 120 N.

Figur 2

4. Anmärkningar för installation av anpassad Z-axel, se figur 3 för detaljer.

Figur 3

Varning:

(1) För anpassade Z-axlar med stor slaglängd minskar Z-axelns styvhet när slaglängden ökar. När Z-axelns slaglängd överstiger det rekommenderade värdet, användaren har styvhetskravet och hastigheten är >50 % av maxhastigheten, rekommenderas det starkt att installera ett stöd bakom Z-axeln för att säkerställa att robotarmens styvhet uppfyller kravet vid hög hastighet.

De rekommenderade värdena är följande: Z-ArmXX42-serien Z-axelns slaglängd >600 mm

(2) Efter att Z-axelns slaglängd har ökats kommer Z-axelns och basens vertikalitet att minska avsevärt. Om strikta vertikalitetskrav för Z-axeln och basreferensen inte är tillämpliga, vänligen kontakta teknisk personal separat.

5. Strömkabelns hotplugging är förbjuden. Omvänd varning när strömförsörjningens positiva och negativa poler är frånkopplade.

6. Tryck inte ner den horisontella armen när strömmen är avstängd.