DH ROBOTICS SERVO ELEKTRISK GRIPPARE RGI-SERIEN – RGIC-35-12 Elektrisk roterande gripare
Huvudkategori
Industriell robotarm / Samarbetsrobotarm / Elektrisk gripdon / Intelligent ställdon / Automationslösningar
Ansökan
RGI-serien är den första helt egenutvecklade oändligt roterande griparen med en kompakt och exakt struktur på marknaden. Den används i stor utsträckning inom medicinsk automationsindustrin för att gripa och rotera provrör såväl som inom andra industrier som elektronik och ny energiindustri.
Särdrag
✔ Integrerad design
✔ Justerbara parametrar
✔ Intelligent feedback
✔ Utbytbar fingertopp
✔ IP20
✔ -30℃ drift vid låg temperatur
✔ CE-certifiering
✔ FCC-certifiering
✔ RoHs-certifiering
Gripande och oändlig rotation
Den unika strukturella designen i branschen kan realisera samtidig greppning och oändlig rotation på en elektrisk gripare, och lösa lindningsproblemet vid icke-standardiserad design och rotation.
Kompakt | Dubbelservosystem
Dubbla servosystem är kreativt integrerade i en 50 × 50 mm maskinkropp, som har en kompakt design och kan anpassas till många industriella miljöer.
Hög repetitionsnoggrannhet
Rotationens repeterbarhetsnoggrannhet når ±0,02 grader och positionens repeterbarhetsnoggrannhet når ±0,02 mm. Genom exakt kraftkontroll och positionskontroll kan RGI-gripdonet mer stabilt utföra grip- och rotationsuppgifter.
Specifikationsparameter
| RGIC-35-12 | RGI-100-14 | RGI-100-22 | RGI-100-30 | RGIC-100-35 | |
| Gripkraft (per käke) | 13~35 N | 30~100 N | 30~100 N | 30~100 N | 40-100N |
| Stroke | 12 mm | 14 mm | 22 mm | 30 mm | 35 mm |
| Nominellt vridmoment | 0,2 Nm | 0,5 Nm | 0,5 Nm | 0,5 Nm | 0,35 N·m |
| Toppmoment | 0,5 Nm | 1,5 Nm | 1,5 Nm | 1,5 Nm | 1,5 Nm |
| Roterande intervall | Oändlig rotation | Oändlig rotation | Oändlig rotation | Oändlig rotation | Oändlig rotation |
| Rekommenderad arbetsstyckets vikt | 0,5 kg | 1,28 kg | 1,40 kg | 1,5 kg | 1,0 kg |
| Max rotationshastighet | 2160 grader/s | 2160 grader/s | 2160 grader/s | 2160 grader/s | 1400 °/s |
| Repeteringsnoggrannhet (svängning) | ± 0,05 grader | ± 0,05 grader | ± 0,05 grader | ± 0,05 grader | |
| Repeteringsnoggrannhet (position) | ± 0,02 mm | ± 0,02 mm | ± 0,02 mm | ± 0,02 mm | ± 0,02 mm |
| Öppnings-/stängningstid | 0,6 s/0,6 s | 0,60 s/0,60 s | 0,65 s/0,65 s | 0,7 s/0,7 s | 0,9 s/0,9 s |
| Vikt | 0,64 kg | 1,28 kg | 1,4 kg | 1,5 kg | 0,65 kg |
| Storlek | 150 mm x 53 mm x 34 mm | 158 mm x 75,5 mm x 47 mm | 158 mm x 75,5 mm x 47 mm | 158 mm x 75,5 mm x 47 mm | 159 x 53 x 34 mm |
| Kommunikationsgränssnitt | Standard: Modbus RTU (RS485), digital I/O Tillval: TCP/IP, CAN2.0A, PROFINET, EtherCAT | Standard: Modbus RTU (RS485) Tillval: TCP/IP, CAN2.0A, PROFINET, EtherCAT | |||
| Märkspänning | 24 V DC ± 10 % | 24 V DC ± 10 % | 24 V DC ± 10 % | 24 V DC ± 10 % | |
| Märkström | 1,7 A | 1,0 A | 1,0 A | 1,0 A | 2,0 A |
| Toppström | 2,5 A | 4,0 A | 4,0 A | 4,0 A | 5,0 A |
| IP-klass | IP40 | ||||
| Rekommenderad miljö | 0~40°C, under 85% RF | ||||
| Certifiering | CE, FCC, RoHS | ||||
Vår verksamhet
