DH ROBOTICS SERVO ELEKTRISK GRIPPER RGI SERIES – RGIC-100-35 Elektrisk Rotary Gripper
Huvudkategori
Industrirobotarm /Kollaborativ robotarm / Elektrisk gripare / Intelligent ställdon / Automationslösningar
Ansökan
RGI-serien är den första helt egenutvecklade oändliga roterande griparen med en kompakt och exakt struktur på marknaden. Det används allmänt inom medicinsk automationsindustri för att greppa och rotera provrören såväl som andra industrier som elektronik och ny energiindustri.
Särdrag
✔ Integrerad design
✔ Justerbara parametrar
✔ Intelligent feedback
✔ Utbytbar fingertopp
✔ IP20
✔ -30℃ lågtemperaturdrift
✔ CE-certifiering
✔ FCC-certifiering
✔ RoHs certifiering
Gripande och oändlig rotation
Den unika strukturella designen i branschen kan realisera det samtidiga greppet och oändliga rotationen på en elektrisk gripare och lösa lindningsproblemet i icke-standardiserad design och rotation.
Kompakt | Dubbelt servosystem
Dubbla servosystem är kreativt integrerade i en 50 × 50 mm maskinkropp, som är kompakt i designen och kan anpassas till många industriella scener.
Hög repeteringsnoggrannhet
Repeterbarhetsnoggrannheten för rotation når ±0,02 grader, och repeterbarhetsnoggrannheten för positionen når ±0,02 mm. Genom exakt kraftkontroll och positionskontroll kan RGI-griparen mer stabilt slutföra grepp- och rotationsuppgifterna.
Specifikationsparameter
|
| RGIC-35-12 | RGI-100-14 | RGI-100-22 | RGI-100-30 | RGIC-100-35 |
| Gripkraft (per käke) | 13~35 N | 30~100 N | 30~100 N | 30~100 N | 40-100N |
| Stroke | 12 mm | 14 mm | 22 mm | 30 mm | 35 mm |
| Nominellt vridmoment | 0,2 N·m | 0,5 N·m | 0,5 N·m | 0,5 N·m | 0,35 N·m |
| Högsta vridmoment | 0,5 N·m | 1,5 N·m | 1,5 N·m | 1,5 N·m | 1,5 N·m |
| Roterande sortiment | Oändligt roterande | Oändligt roterande | Oändligt roterande | Oändligt roterande | Oändligt roterande |
| Rekommenderad vikt för arbetsstycket | 0,5 kg | 1,28 kg | 1,40 kg | 1,5 kg | 1,0 kg |
| Max. rotationshastighet | 2160 grader/s | 2160 grader/s | 2160 grader/s | 2160 grader/s | 1400 °/s |
| Upprepa noggrannhet (svängning) | ± 0,05 grader | ± 0,05 grader | ± 0,05 grader | ± 0,05 grader |
|
| Upprepa noggrannhet (position) | ± 0,02 mm | ± 0,02 mm | ± 0,02 mm | ± 0,02 mm | ± 0,02 mm |
| Öppet/Stängningstid | 0,6 s/0,6 s | 0,60 s/0,60 s | 0,65 s/0,65 s | 0,7 s/0,7 s | 0,9 s/0,9 s |
| Vikt | 0,64 kg | 1,28 kg | 1,4 kg | 1,5 kg | 0,65 kg |
| Storlek | 150 mm x 53 mm x 34 mm | 158 mm x 75,5 mm x 47 mm | 158 mm x 75,5 mm x 47 mm | 158 mm x 75,5 mm x 47 mm | 159 x 53 x 34 mm |
| Kommunikationsgränssnitt | Standard: Modbus RTU (RS485), Digital I/O | Standard: Modbus RTU (RS485) | |||
| Märkspänning | 24 V DC ± 10 % | 24 V DC ± 10 % | 24 V DC ± 10 % | 24 V DC ± 10 % | |
| Märkström | 1,7 A | 1,0 A | 1,0 A | 1,0 A | 2,0 A |
| Toppström | 2,5 A | 4,0 A | 4,0 A | 4,0 A | 5,0 A |
| IP klass | IP 40 | ||||
| Rekommenderad miljö | 0~40°C, under 85% RH | ||||
| Certifiering | CE，FCC，RoHS | ||||
Vår verksamhet
