DH ROBOTICS SERVO ELECTRIC GRIPPER PGC SERIES – PGC-140-50 Electric Collaborative Parallel Gripper
Ansökan
DH-Robotics PGC-serien av samverkande parallella elektriska gripdon är en elektrisk gripare som huvudsakligen används i kooperativa manipulatorer. Den har fördelarna med hög skyddsnivå, plug and play, stor belastning och så vidare. PGC-serien kombinerar precisionskraftkontroll och industriell estetik. 2021 vann den två industridesignpriser, Red Dot Award och IF Award.
Särdrag
✔ Integrerad design
✔ Justerbara parametrar
✔ Självlåsande funktion
✔ Fingertoppar kan bytas ut
✔ IP67
✔ Smart feedback
✔ Röd
✔ FCC-certifiering
✔ RoHs certifiering
Hög skyddsnivå
Skyddsnivån för PGC-serien är upp till IP67, så PGC-serien kan arbeta under tuffa förhållanden såsom maskinskötselmiljö.
Plug & Play
PGC-serien stöder plug & play med de flesta samarbetande robotmärken på marknaden vilket är lättare att kontrollera och programmera.
Höglast
Gripkraften för PGC-serien kan nå 300 N, och den maximala belastningen kan nå 6 kg, vilket kan möta fler olika greppbehov.
Specifikationsparameter
PGC-50-35 | PGC-140-50 | PGC-300-60 | |
Gripkraft (per käke) | 15~50 N | 40~140 N | 80~300 N |
Stroke | 37 mm | 50 mm | 60 mm |
Rekommenderad vikt för arbetsstycket | 1 kg | 3 kg | 6 kg |
Öppet/Stängningstid | 0,7 s/0,7 s | 0,75 s/0,75 s | 0,8 s/0,8 s |
Upprepa noggrannhet (position) | ± 0,03 mm | ± 0,03 mm | ± 0,03 mm |
Bulleremission | < 50 dB | < 50 dB | < 50 dB |
Vikt | 0,5 kg | 1 kg | 1,5 kg |
Körmetod | Precision planetreducerare + kuggstång | Precision planetreducerare + kuggstång | Precision planetreducerare + kuggstång |
Storlek | 124 mm x 63 mm x 63 mm | 138,5 mm x 75 mm x 75 mm | 178 mm x 90 mm x 90 mm |
Kommunikationsgränssnitt | Standard: Modbus RTU (RS485), Digital I/O Tillval: TCP/IP, USB2.0, CAN2.0A, PROFINET, EtherCAT | ||
Märkspänning | 24 V DC ± 10 % | 24 V DC ± 10 % | 24 V DC ± 10 % |
Märkström | 0,25 A | 0,4 A | 0,4 A |
Toppström | 0,5 A | 1,2 A | 2 A |
IP klass | IP 54 | IP 67 | IP 67 |
Rekommenderad miljö | 0~40°C, under 85% RH | ||
Certifiering | CE,FCC,RoHS |