SAMARBETE ROBOTARMAR – CR5 6-axlig robotarm
Huvudkategori
Industrirobotarm /Kollaborativ robotarm / Elektrisk gripare / Intelligent ställdon / Automationslösningar
Ansökan
CR Collaborative Robot Series har 4 cobots med nyttolaster på 3 kg, 5 kg, 10 kg och 16 kg. Dessa cobots är säkra att arbeta tillsammans med, kostnadseffektiva och anpassningsbara till en mängd olika applikationsscenarier.
CR Cobot har flexibel driftsättning, handstyrd inlärning, kollisionsövervakning, banareproduktion och andra funktioner, vilket gör den ännu mer lämpad för scenarier för samarbete mellan människa och robot.
Drag
Flexibel implementering
• 20 minuters inställning
• 1 timme att applicera
• Flera I/O- och kommunikationsgränssnitt
• Bred kompatibilitet med ett brett utbud av kringutrustning
Varaktig hållbarhet
• 32 000 timmars livslängd
• ISO9001, ISO14001, GB/T29490
• 12 månaders garanti
SafeSkin (tillägg)
Med den elektromagnetiska induktionen i SafeSkin kan CR kollaborativa robotserien upptäcka ett elektromagnetiskt föremål snabbt inom 10ms och omedelbart sluta fungera för att undvika kollision. Efter att vägen har rensats kommer CR-samarbetsroboten automatiskt att återuppta driften utan att kompromissa med produktionsprocessen.
Enkel att använda och använda
Vår mjukvara och aritmetiska teknologi gör driften och hanteringen av CR-samarbetsrobotserien intelligent och enkel. Med vår mjukvara och teknik kan den exakt efterlikna mänskliga handlingar genom att visa vägen med dina händer. Inga programmeringskunskaper krävs.
Relaterade produkter
Specifikationsparameter
|
Modell |
CR3 |
CR5 |
CR10 |
CR16 | |
| Vikt | 16,5 kg | 25 kg | 40 kg | 40 kg | |
| Bedömd nyttolast | 3 kg | 5 kg | 10 kg | 16 kg | |
| Nå | 620 mm | 900 mm | 1300 mm | 1000 mm | |
| Max. Nå | 795 mm | 1096 mm | 1525 mm | 1223 mm | |
| Märkspänning | DC48V | DC48V | DC48V | DC48V | |
| Max. Hastighet för TCP | 2m/s | 3m/s | 4m/s | 3m/s | |
|
Joint Range | J1 | 360° | 360° | 360° | 360° |
| J2 | 360° | 360° | 360° | 360° | |
| J3 | 160° | 160° | 160° | 160° | |
| J4 | 360° | 360° | 360° | 360° | |
| J5 | 360° | 360° | 360° | 360° | |
| J6 | 360° | 360° | 360° | 360° | |
|
Max. Ledernas hastighet | J1/J2 | 180°/s | 180°/s | 120°/s | 120°/s |
| J3/J4/J5/J6 | 180°/s | 180°/s | 180°/s | 180°/s | |
|
Sluteffekt I/O-gränssnitt | DI/DO/AI | 2 | |||
| AO | 0 | ||||
| Kommunikationsgränssnitt | Kommunikation | RS485 | |||
|
Styrenhet I/O | DI | 16 | |||
| DO/DI | 16 | ||||
| AI/AO | 2 | ||||
| ABZ Incremental Encoder | 1 | ||||
| Repeterbarhet | ±0,02 mm | ±0,02 mm | ±0,03 mm | ±0,03 mm | |
| Kommunikation | TCP/IP, Modbus TCP, Ether CAT, Trådlöst nätverk | ||||
| IP-betyg | IP54 | ||||
| Temperatur | 0℃～ 45℃ | ||||
| Fuktighet | 95 % RH (icke-kondenserande) | ||||
| Buller | Mindre än 65 dB | ||||
| Energiförbrukning | 120W | 150W | 350W | 350W | |
| Material | Aluminiumlegering, ABS-plast | ||||
Vår verksamhet
