SAMARBETENDE ROBOTISKA ARMAR – CR5 6-axlig robotarm
Huvudkategori
Industriell robotarm / Samarbetsrobotarm / Elektrisk gripdon / Intelligent ställdon / Automationslösningar
Ansökan
CR Collaborative Robot Series har fyra cobotar med nyttolaster på 3 kg, 5 kg, 10 kg och 16 kg. Dessa cobotar är säkra att arbeta bredvid, kostnadseffektiva och anpassningsbara till en mängd olika applikationsscenarier.
CR Cobot har flexibel driftsättning, handguidad inlärning, kollisionsövervakning, reproduktion av banor och andra funktioner, vilket gör den ännu mer lämplig för samarbete mellan människa och robot.
Drag
Flexibel implementering
• 20 minuters uppställning
• 1 timme för att implementera
• Flera I/O- och kommunikationsgränssnitt
• Bred kompatibilitet med ett brett utbud av kringutrustning
Varaktig hållbarhet
• 32 000 timmars livslängd
• ISO9001, ISO14001, GB/T29490
• 12 månaders garanti
SafeSkin (Tillägg)
Med den elektromagnetiska induktionen i SafeSkin kan CR-serien av kollaborativa robotar snabbt upptäcka ett elektromagnetiskt objekt inom 10 ms och omedelbart stoppa driften för att undvika kollision. Efter att vägen har röjts återupptar CR:s kollaborativa robot automatiskt driften utan att kompromissa med produktionsprocessen.
Lätt att använda och hantera
Vår mjukvara och aritmetiska teknik gör driften och hanteringen av CR:s kollaborativa robotserie intelligent och enkel. Med vår mjukvara och teknik kan den exakt emulera mänskliga handlingar genom att demonstrera banan med dina händer. Inga programmeringskunskaper krävs.
Relaterade produkter
Specifikationsparameter
|
Modell |
CR3 |
CR5 |
CR10 |
CR16 | |
| Vikt | 16,5 kg | 25 kg | 40 kg | 40 kg | |
| Nominell nyttolast | 3 kg | 5 kg | 10 kg | 16 kg | |
| Nå | 620 mm | 900 mm | 1300 mm | 1000 mm | |
| Max räckvidd | 795 mm | 1096 mm | 1525 mm | 1223 mm | |
| Nominell spänning | DC48V | DC48V | DC48V | DC48V | |
| Maxhastighet för TCP | 2 m/s | 3 m/s | 4 m/s | 3 m/s | |
|
Gemensamt intervall | J1 | 360° | 360° | 360° | 360° |
| J2 | 360° | 360° | 360° | 360° | |
| J3 | 160° | 160° | 160° | 160° | |
| J4 | 360° | 360° | 360° | 360° | |
| J5 | 360° | 360° | 360° | 360° | |
| J6 | 360° | 360° | 360° | 360° | |
|
Max. ledernas hastighet | J1/J2 | 180°/s | 180°/s | 120°/s | 120°/s |
| J3/J4/J5/J6 | 180°/s | 180°/s | 180°/s | 180°/s | |
|
End-Efector I/O-gränssnitt | DI/DO/AI | 2 | |||
| AO | 0 | ||||
| Kommunikationsgränssnitt | Kommunikation | RS485 | |||
|
Styrenhets-I/O | DI | 16 | |||
| GÖR/DI | 16 | ||||
| AI/AO | 2 | ||||
| ABZ inkrementell kodare | 1 | ||||
| Repeterbarhet | ±0,02 mm | ±0,02 mm | ±0,03 mm | ±0,03 mm | |
| Kommunikation | TCP/IP, Modbus TCP, Ether CAT, Trådlöst nätverk | ||||
| IP-klassificering | IP54 | ||||
| Temperatur | 0℃～ 45℃ | ||||
| Fuktighet | 95 % RF (icke-kondenserande) | ||||
| Buller | Mindre än 65 dB | ||||
| Energiförbrukning | 120W | 150W | 350W | 350W | |
| Material | Aluminiumlegering, ABS-plast | ||||
Vår verksamhet
