HITBOT ELECTRIC GRIPPER SERIES – Z-ERG-20 Rotary Electric Gripper
Huvudkategori
Industrirobotarm /Kollaborativ robotarm / Elektrisk gripare / Intelligent ställdon / Automationslösningar
Ansökan
SCIC Z-seriens robotgripare är i liten storlek med ett inbyggt servosystem, vilket gör det möjligt att uppnå exakt kontroll av hastighet, position och spännkraft. SCIC banbrytande gripsystem för automationslösningar låter dig öppna nya möjligheter för att automatisera uppgifter som du aldrig trodde var möjliga.
Särdrag
· Stöd oändlig rotation och relativ rotation, ingen glidring, låg underhållskostnad
·Rotations- och greppkraft, position och hastighet kan kontrolleras exakt
·Lång livslängd, flera cykler, bättre prestanda än prenumatisk gripare
· Inbyggd kontroller: liten yta och lätt att integrera
·Kontrollläge: stöder Modbus bussstyrning och I/O
Specifikationsparameter
Z-ERG-20 manipulatorn är lätt att arbeta med människor och stödjer mjukt grepp. Den elektriska griparen är högintegrerad och har många fördelar:
●Stöd oändlig rotation och relativ rotation, ingen glidring, låg underhållskostnad.
●Rotation, spännkraft, borrning och hastighet kan kontrolleras exakt.
●Lång livslängd: tiotals miljoner cirklar, bättre än luftkompressorer.
●Inbyggd kontroller, för att spara utrymme, lätt att integrera.
●Styrläge: stöder Modbus och I/O-kontroll.
Modell nr Z-ERG-20 | Parametrar |
Totalt slag | 20 mm justerbar |
Gripkraft | 10-35N justerbar |
Repeterbarhet | ±0,2 mm |
Rekommenderad greppvikt | ≤0,4 kg |
Överföringsläge | Kuggstång + Linjärstyrning |
Fettpåfyllning av rörliga komponenter | Var sjätte månad eller 1 miljon rörelser/gång |
Envägs slagrörelsetid | 0,20 s |
Roterande maximalt vridmoment | 0,3 Nm |
Roterande maxhastighet | 240 RPM |
Rotationsintervall | Oändlig rotation |
Roterande bakslag | ±1° |
Vikt | 1,0 kg |
Mått | 54*54*141mm |
Driftspänning | 24V±10% |
Märkström | 1,5A |
Maximal ström | 3A |
Driva | 50W |
Skyddsklass | IP20 |
Motortyp | Servomotor |
Drifttemperaturområde | 5-55 ℃ |
Driftfuktighetsområde | RH35-80 (Ingen frost) |
Tillåten statisk belastning i vertikal riktning | |
Fz: | 100N |
Tillåtet vridmoment | |
Mx: | 1,35 Nm |
Min: | 0,8 Nm |
Mz: | 0,8 Nm |
Förskjutning av belastningens tyngdpunkt
Dimension Installationsdiagram
① RKMV8-354 Flygkontakt med fem kärnor till RKMV8-354
② Den elektriska griparens slaglängd är 20 mm
③ Installationsposition, använd två M6-skruvar för att ansluta till flänsen i änden av UR-robotarmen
④ Installationsposition, fixturinstallationsposition (M6-skruv)
⑤ Installationsposition, fixturinstallationsposition (3 cylindriska stifthål)