HITBOT ELEKTRISK GRIPPARE – Z-ERG-20 Roterande elektrisk gripare
Huvudkategori
Industriell robotarm / Samarbetsrobotarm / Elektrisk gripdon / Intelligent ställdon / Automationslösningar
Ansökan
SCIC Z-seriens robotgripdon är små i storleken och har ett inbyggt servosystem, vilket gör det möjligt att uppnå exakt kontroll av hastighet, position och klämkraft. SCIC:s banbrytande gripsystem för automationslösningar öppnar upp nya möjligheter för att automatisera uppgifter som du aldrig trodde var möjliga.
Särdrag
· Stöder oändlig rotation och relativ rotation, ingen glidring, låg underhållskostnad
· Rotation och gripkraft, position och hastighet kan kontrolleras exakt
· Lång livslängd, flera cykler, bättre prestanda än prenumatisk gripdon
· Inbyggd styrenhet: tar liten plats och är enkel att integrera
· Kontrollläge: stöd för Modbus-busskontroll och I/O
Specifikationsparameter
Z-ERG-20-manipulatorn är lätt att arbeta med människor och stöder mjuka grepp. Den elektriska griparen är välintegrerad och har många fördelar:
●Stöder oändlig rotation och relativ rotation, ingen glidring, låg underhållskostnad.
●Rotation, spännkraft, borr och hastighet kan styras exakt.
●Lång livslängd: tiotals miljoner cirklar, bättre än luftkompressorer.
●Inbyggd styrenhet, för att spara utrymme, enkel att integrera.
●Kontrollläge: stöd för Modbus- och I/O-kontroll.
| Modellnr. Z-ERG-20 | Parametrar |
| Totalt slag | 20 mm justerbar |
| Gripkraft | 10-35N justerbar |
| Repeterbarhet | ±0,2 mm |
| Rekommenderad gripvikt | ≤0,4 kg |
| Sändningsläge | Kuggstång + Linjärstyrning |
| Fettpåfyllning av rörliga komponenter | Var sjätte månad eller 1 miljon rörelser/gång |
| Enkelriktad slagrörelsetid | 0,20 sekunder |
| Roterande maximalt vridmoment | 0,3 Nm |
| Roterande maximal hastighet | 240 varv/min |
| Rotationsområde | Oändlig rotation |
| Roterande glapp | ±1° |
| Vikt | 1,0 kg |
| Mått | 54*54*141 mm |
| Driftspänning | 24V ± 10% |
| Märkström | 1,5A |
| Maximal ström | 3A |
| Driva | 50W |
| Skyddsklass | IP20 |
| Motortyp | Servomotor |
| Driftstemperaturintervall | 5–55 ℃ |
| Driftsfuktighetsområde | RH35-80 (Frostfri) |
| Tillåten statisk belastning i vertikal riktning | |
| Fz: | 100N |
| Tillåtet vridmoment | |
| Max: | 1,35 Nm |
| Min: | 0,8 Nm |
| Mz: | 0,8 Nm |
Lastens tyngdpunktsförskjutning
Måttinstallationsdiagram
① RKMV8-354 Femkärnig flygkontakt till RKMV8-354
② Den elektriska gripdonets slaglängd är 20 mm
③ Installationsläge, använd två M6-skruvar för att ansluta till flänsen i änden av UR-robotarmen
④ Monteringsläge, fixturens monteringsläge (M6-skruv)
⑤ Monteringsläge, fixturens monteringsläge (3 cylindriska stifthål)
Vår verksamhet
