Collaborative Robot Gripper – SFG Soft Finger Gripper Cobot Arm Gripper

Kort beskrivning:

SCIC SFG-Soft Finger Gripper är en ny typ av flexibel robotarmsgripare utvecklad av SRT. Dess huvudkomponenter är gjorda av flexibla material. Den kan simulera gripande åtgärder av mänskliga händer och kan greppa föremål av olika storlekar, former och vikter med en uppsättning gripdon. Till skillnad från den styva strukturen hos en traditionell robotarmsgripare har SFG-griparen mjuka pneumatiska "fingrar", som adaptivt kan linda in målobjektet utan förjustering enligt objektets exakta storlek och form, och bli av med begränsningen som traditionell produktionslinje kräver samma storlek på produktionsobjekten. Griparens finger är gjord av flexibelt material med skonsam greppverkan, som är särskilt lämplig för att greppa lätt skadade eller mjuka obestämda föremål.

Skicka e-post till oss

Produktdetaljer

Produkttaggar

Huvudkategori

Industrirobotarm /Kollaborativ robotarm / Elektrisk gripare/Intelligent ställdon/Automatiska lösningar/cobotarmsgripare/mjuk gripare/robotarmsgripare

Ansökan

Inom robotarmsgriparindustrin påverkas de vanligaste traditionella klämmorna, inklusive cylindergripare, vakuumchuckar, etc. ofta av faktorer som produktform, kategori, plats, etc., och kan inte greppa föremålet smidigt. Den mjuka griparen baserad på flexibel robotteknologi utvecklad av SRT kan perfekt lösa detta industriella problem och få den automatiska produktionslinjen att ta ett kvalitativt språng.

Särdrag

· INGA begränsningar av objektets form, storlek och vikt

·300CPM driftfrekvens

·repeterbarhetsnoggrannhet 0,03 mm

·max. nyttolast 7 kg

●Den mjuka griparen har en speciell krockkuddestruktur, som ger olika rörelser beroende på inre och yttre tryckskillnad.

● Inmatat positivt tryck: det tenderar att greppa, täcker självanpassande gränssnittet på arbetsstycket och fullbordar grepprörelsen.

●Inmatat undertryck: griparna öppnar och släpper arbetsstycket och fullbordar inre stödjande grepp i vissa specifika situationer

SFG mjuka gripdon har implementerats med robotarmar i världsklass, inklusive:

4-axlig horisontell (SCARA) robot Delta

Industrirobotarm Nachi Fujikoshi

4-axlig parallell (Delta) robot ABB

6-axlig samarbetsrobot UR

6-axlig samarbetsrobot AUBO

Relaterade produkter

Z-EFG-C50

Z-EFG-100

Z-EFG-R

Specifikationsparameter

Denna mjuka gripare är lämplig för småskaliga automatiska enheter inom industrier som intelligent montering, automatisk sortering, logistiklager och livsmedelsförädling, och kan även användas som en funktionell del i vetenskapligt forskningslaboratorium, intelligent underhållningsutrustning och serveringsrobotar. Det är ett idealiskt val för gäster som behöver intelligenta, skadefria, mycket säkra och mycket anpassningsbara grepprörelser.

UNDERHÅLLANDE FÅSTE:

FINGERMODULER:

KODNINGSPRINCIPER

FINGURES KODNINGSPRINCIPER

Monteringsdel

Anslutningsdelar

TC4 är ett modulärt tillbehör som samverkar med SFG-serien av flexibla gripdon och den mekaniska anslutningen av maskinen. Snabb installation och snabbt byte av fixturer kan slutföras genom att lossa färre skruvar.

Stödfäste

■FNC omkretsfäste

■FNM Sida vid sida stativ

mjuk fingermodul

Den flexibla fingermodulen är kärnkomponenten i den mjuka SFG-fingergriparen. Den verkställande delen är gjord av livsmedelsklassat silikongummi, vilket är säkert, pålitligt och mycket flexibelt. N20-serien är lämplig för att plocka småsaker; N40/N50-fingrar har ett rikt utbud av fingrar, ett brett utbud av grepp och mogen teknologi.

ModelParameter		N2020	N2027	N3025	N3034	N3043	N3052	N4036	N4049	N4062	N4075	N5041	N5056	N5072	N5087	N6047	N6064
W/mm		20		30				40				50				60
L/mm		19.2	26,5	25	34	45	54	35,5	48,5	62,5	75	40,5	56	73	88	47	64
Ln/mm		34.2	41,5	44	53,5	64	73	59,5	72,5	86,5	99	66	81,5	98,5	113,5	77,7	94,7
T/mm		16	16.8	20.5	21.5	22	22	26,5	28	28,5	28,5	31,5	33,5	33,5	34	35.2	38
X/mm		1.5	1.5	1.5	1.5	1.5	1.5	0	0	-0,5	-0,5	1.5	1.5	0	0,5	0	0
A/mm		22	22	30	30	30	30	40	40	40	40	48	48	48	48	53,5	53,5
B/mm		16	16	19	19	19	19	24	24	24	24	27	27	27	27	30,5	30,5
Smax/mm		5	10	6	15	23	30	9	19	25	37	12	20	36	46	18	31
Ymax/mm		6	11.5	10	19	28	36	13	24	36	50	17	31	47	60	24	40
Vikt/g		18.9	20.6	40,8	44,3	48	52	74,4	85,5	96,5	105,5	104,3	121,2	140,8	157,8	158,1	186,6
Tryckkraft på fingertopp/N		4	3.8	8	7	5.6	4.6	12	11	8.5	7	19	17	13.5	11	26	25
Enkelfingerbelastningskoefficient/g	Vertikal	200	180	370	300	185	150	560	500	375	300	710	670	600	500	750	750
Enkelfingerbelastningskoefficient/g	Överdragen	290	300	480	500	380	300	690	710	580	570	1200	1300	1100	1000	1600	1750
Maximal driftfrekvens (cpm)		<300
Standard arbetslivslängd/tider		>3 000 000
Arbetstryck/kPa		-60~100
Luftslangens diameter/mm		4		6