Collaborative Robot (Erc 612m/Erc 612) Sex frihetsgrader
Collaborative Robot (Erc 612m/Erc 612) Sex frihetsgrader
Huvudkategori
Industrirobotarm /Kollaborativ robotarm / Elektrisk gripare / Intelligent ställdon / Automationslösningar
Ansökan
TM12 har den längsta räckvidden i vår robotserie, vilket möjliggör samverkan, även i applikationer som kräver precision och lyftkapacitet på industriell nivå. Den har ett antal funktioner som gör att den kan användas säkert nära mänskliga arbetare, och utan att behöva installera skrymmande barriärer eller staket. TM12 är ett utmärkt val för cobot-automatisering för att förbättra flexibiliteten och ökaproduktivitet.
Med ett klassledande visionsystem, avancerad AI-teknik, omfattande säkerhet och enkel användning,AI Cobot tar ditt företag längre än någonsin.Ta automatisering till nästa nivå genom att öka produktiviteten, förbättra kvaliteten och sänka kostnaderna.
Drag
SMART
Framtidssäkra din Cobot med AI
• Automatiserad optisk inspektion (AOI)
• Kvalitetssäkring & konsekvens
• Öka produktionseffektiviteten
• Minska driftskostnaderna
ENKEL
Ingen erfarenhet krävs
• Grafiskt gränssnitt för enkel programmering
• Processorienterat redigeringsarbetsflöde
• Enkel handledning för positionsundervisning
• Snabb visuell kalibrering med kalibreringstavla
SÄKER
Samarbetssäkerhet är vår prioritet
• Uppfyller ISO 10218-1:2011 & ISO/TS 15066:2016
• Kollisonsdetektering med nödstopp
• Spara kostnaden och utrymmet för bommar & stängsel
• Ställ in hastighetsgränser i en gemensam arbetsyta
AI-drivna cobots känner igen närvaron och orienteringen av deras miljö och delar för att utföra visuella inspektioner och dynamiska pick-and-place-uppgifter. Applicera enkelt AI på produktionslinjen och öka produktiviteten, minska kostnaderna och förkorta cykeltiderna. AI vision kan också läsa resultat från maskiner eller testutrustning och fatta lämpliga beslut därefter.
Förutom att förbättra automationsprocesser kan en AI-driven cobot spåra, analysera och integrera data under produktionen för att förhindra defekter och förbättra produktkvaliteten. Förbättra enkelt din fabriksautomation med en komplett uppsättning AI-teknik.
Våra samarbetsrobotar är utrustade med ett integrerat visionsystem, vilket ger cobots förmågan att uppfatta sin omgivning, vilket avsevärt förbättrar cobots förmåga. Robotseende eller förmågan att "se" och tolka visuella data till kommandoprompter är en av funktionerna som gör oss överlägsna. Det är en spelomvandlare för att exakt utföra uppgifter i dynamiskt föränderliga arbetsytor, vilket gör att operationer går smidigare och automatiseringsprocesser mer effektivt.
Designad med förstagångsanvändare i åtanke, programmeringskunskap är ingen förutsättning för att komma igång med AI Cobot. En intuitiv klicka-och-dra-rörelse med vår mjukvara för flödesprogrammering minskar komplexiteten. Vår patenterade teknologi tillåter operatörer utan kodningserfarenhet att programmera ett projekt så kort som fem minuter.
Inbyggda säkerhetssensorer kommer att stoppa AI Cobot när fysisk kontakt upptäcks, vilket minimerar den potentiella skadan för en tryckfri och säker miljö. Du kan också ställa in hastighetsgränser för roboten så att den kan användas i en mängd olika miljöer bredvid dina arbetare.
Relaterade produkter
Specifikationsparameter
Modell | TM12 | |
Vikt | 32,8 kg | |
Maximal nyttolast | 12 kg | |
Nå | 1300 mm | |
Joint Ranges | J1, J6 | ±270° |
J2, J4, J5 | ±180° | |
J3 | ±166° | |
Hastighet | J1, J2 | 120°/s |
J3 | 180°/s | |
J4 | 180°/s | |
J5 | 180°/s | |
J6 | 180°/s | |
Typisk hastighet | 1,3 m/s | |
Max. Hastighet | 4m/s | |
Repeterbarhet | ± 0,1 mm | |
Frihetsgrad | 6 rotationsleder | |
I/O | Kontrollbox | Digital ingång: 16 Digital utgång: 16 Analog ingång:2 Analog utgång:1 |
Verktygsanslutning. | Digital ingång: 4 Digital utgång: 4 Analog ingång:1 Analog utgång:0 | |
I/O-strömförsörjning | 24V 2,0A för kontrollbox och 24V 1,5A för verktyg | |
IP-klassificering | IP54 (Robotarm); IP32 (kontrollbox) | |
Energiförbrukning | Typiskt 300 watt | |
Temperatur | Roboten kan arbeta i ett temperaturområde på 0-50 ℃ | |
Renlighet | ISO klass 3 | |
Strömförsörjning | 100-240 VAC, 50-60 Hz | |
I/O-gränssnitt | 3xCOM, 1xHDMI, 3xLAN, 4xUSB2.0, 2xUSB3.0 | |
Kommunikation | RS232, Ethemet, Modbus TCP/RTU (master & slav), PROFINET (valfritt), EtherNet/IP (valfritt) | |
Programmeringsmiljö | TMflow, flödesschemabaserat | |
Certifiering | CE, SEMI S2 (tillval) | |
AI & Vision*(1) | ||
AI-funktion | Klassificering, Objektdetektion, Segmentering, Anomali Detektion, AI OCR | |
Ansökan | Positionering, 1D/2D streckkodsavläsning, OCR, defektdetektering, mätning, monteringskontroll | |
Positioneringsnoggrannhet | 2D-positionering: 0,1 mm*(2) | |
Eye in Hand (Inbyggd) | Autofokuserad färgcarmera med 5M upplösning, arbetsavstånd 100 mm ~ ∞ | |
Öga mot hand (valfritt) | Stöd maximalt 2xGigE 2D-kameror eller 1xGigE 2D-kamera +1x3D-kamera*(3) | |
*(1)Inga inbyggda visionrobotarmar TM12X, TM14X, TM16X, TM20X finns också tillgängliga. *(2)Data i denna tabell är uppmätta av TM-laboratorium och arbetsavståndet är 100 mm. Det bör noteras att i praktiska tillämpningar kan de relevanta värdena vara olika på grund av faktorer som den omgivande ljuskällan på plats, objektegenskaper och synprogrammeringsmetoder som kommer att påverka förändringen i noggrannhet. *(3)Se den officiella webbplatsen för TM Plug & Play för kameramodeller som är kompatibla med TM Robot. |