6 Axis Collaborative Robot Hands Handling Robot Arm for Factory för att minska tillverkningskostnaderna
6 Axis Collaborative Robot Hands Handling Robot Arm for Factory för att minska tillverkningskostnaderna
Ansökan
SCIC Z-Arm cobots är lätta 4-axliga samarbetsrobotar med drivmotor inbyggd och kräver inte längre reducerare som andra traditionella scara, vilket minskar kostnaden med 40 %. SCIC Z-Arm cobots kan realisera funktioner inklusive men inte begränsat till 3D-utskrift, materialhantering, svetsning och lasergravering. Det kan avsevärt förbättra effektiviteten och flexibiliteten i ditt arbete och din produktion.
Drag
Hög precision
Repeterbarhet
±0,03 mm
Stor nyttolast
3 kg
Stort armspann
JI-axel 220mm
J2-axel 220mm
Konkurrenskraftigt pris
Kvalitet på industriell nivå
Ckonkurrenskraftigt pris
Relaterade produkter
Specifikationsparameter
SCIC Z-Arm 2442 är designad av SCIC Tech, det är en lätt samarbetsrobot, lätt att programmera och använda, stöder SDK. Dessutom stöds det kollisionsdetektering, det skulle nämligen vara automatiskt att stoppa vid beröring av människa, vilket är smart människa-maskin-samarbete, säkerheten är hög.
| Z-Arm 2442 Collaborative Robotarm | Parametrar |
| 1 axel armlängd | 220 mm |
| 1 axels rotationsvinkel | ±90° |
| 2-axlig armlängd | 200 mm |
| 2-axlig rotationsvinkel | ±164° |
| Z-axelns slaglängd | Höjd kan anpassas |
| R-axelns rotationsområde | ±1080° |
| Linjär hastighet | 1255,45 mm/s (nyttolast 1,5 kg) 1023,79 mm/s (nyttolast 2 kg) |
| Repeterbarhet | ±0,03 mm |
| Standard nyttolast | 2 kg |
| Maximal nyttolast | 3 kg |
| Frihetsgrad | 4 |
| Strömförsörjning | 220V/110V50-60HZ anpassa sig till 24VDC toppeffekt 500W |
| Kommunikation | Ethernet |
| Expanderbarhet | Inbyggd integrerad rörelsekontroll ger 24 I/O + expansion under armarna |
| Z-axeln kan anpassas i höjdled | 0,1 m-1 m |
| Z-axel släpande undervisning | / |
| Elektriskt gränssnitt reserverat | Standardkonfiguration: 24*23awg (oskärmade) ledningar från uttagspanelen genom det nedre armskyddet Tillval: 2 φ4 vakuumrör genom sockelpanelen och flänsen |
| Kompatibla HITBOT elektriska gripdon | T1 : standardkonfigurationen för I/O-versionen, som kan anpassas till Z-EFG-8S/Z-EFG-12/Z-EFG-20/ Z-EFG-30 T2: I/O-versionen har 485, som kan anslutas till Z-EFG-100/ Z-EFG-50 användare och andra behöver 485 kommunikation |
| Andas ljus | / |
| Andra armens rörelseomfång | Standard: ±164° Tillval: 15-345 grader |
| Valfria tillbehör | / |
| Använd miljön | Omgivningstemperatur: 0-55°C Luftfuktighet: RH85 (ingen frost) |
| I/O-port digital ingång (isolerad) | 9+3+underarmsförlängning (valfritt) |
| I/O-port digital utgång (isolerad) | 9+3+underarmsförlängning (valfritt) |
| I/O-port analog ingång (4-20mA) | / |
| I/O-port analog utgång (4-20mA) | / |
| Robotarmshöjd | 596 mm |
| Robotarmsvikt | 240 mm slaglängd nettovikt 19 kg |
| Basstorlek | 200mm*200mm*10mm |
| Avstånd mellan bottenfästhål | 160mm*160mm med fyra M8*20 skruvar |
| Kollisionsdetektering | √ |
| Dra undervisning | √ |
Motion Range M1-version (rotera utåt)
Gränssnittsintroduktion
Z-Arm 2442 robotarmsgränssnittet är installerat på två platser, på sidan av robotarmbasen (definierad som A) och baksidan av ändarmen. Gränssnittspanelen vid A har ett strömbrytargränssnitt (JI), 24V strömförsörjningsgränssnitt DB2 (J2), utgång till användarens I/O-port DB15 (J3), användaringång I/O-port DB15 (J4) och IP-adresskonfigurationsknappar (K5). Ethernet-port (J6), systemingång/utgångsport (J7) och två 4-kärniga raka kablar J8A och J9A.
Försiktighetsåtgärder
1. Lasttröghet
Nyttolastens tyngdpunkt och det rekommenderade nyttolastområdet med Z-axelns rörelsetröghet visas i figur 1.
Figur 1 XX32-seriens nyttolastbeskrivning
2. Kollisionskraft
Utlösningskraften för kollisionsskydd för horisontella leder: kraften hos XX42-serien är 40N.
3. Z-axelns yttre kraft
Z-axelns yttre kraft får inte överstiga 120N.
Figur 2
4. Anmärkningar för installation av anpassad Z-axel, se figur 3 för detaljer.
Figur 3
Varningsanmärkning:
(1) För anpassad Z-axel med stort slag, minskar Z-axelns styvhet när slaglängden ökar. När Z-axelns slag överstiger det rekommenderade värdet, användaren har styvhetskravet, och hastigheten är >50 % av maxhastigheten, rekommenderas starkt att installera ett stöd bakom Z-axeln för att säkerställa att styvheten hos robotarmen uppfyller kravet i hög hastighet.
Det rekommenderade värdet är följande: Z-ArmXX42-serien Z-axelslag >600 mm
(2) Efter att Z-axelns slag har ökat, kommer vertikaliteten för Z-axeln och basen att reduceras avsevärt. Om strikta vertikalitetskrav för Z-axeln och basreferensen inte är tillämpliga, kontakta teknisk personal separat
5. Hot-plugging av strömkabel förbjuden. Omvänd varning när strömförsörjningens positiva och negativa poler är frånkopplade.
6. Tryck inte ner den horisontella armen när strömmen är avstängd.
Figur 4
DB15 Connector Rekommendation
Bild 5
Rekommenderad modell: Guldpläterad hane med ABS-skal YL-SCD-15M Guldpläterad hona med ABS-skal YL-SCD-15F
Storlek Beskrivning: 55mm*43mm*16mm
(Se bild 5)
Robotarmskompatibelt gripbord
| Robotarm modell nr. | Kompatibla gripdon |
| XX42 T1 | Z-EFG-8S NK/Z-EFG-12 NK/Z-EFG-20 NM NMA/Z-EFG-20S/ Z-EFG-30NM NMA Den 5:e axeln 3D-utskrift |
| XX42 T2 | Z-EFG-50 ALL/Z-EFG-100 TXA |
Strömadapter Installationsstorleksdiagram
XX42-konfiguration 24V 500W RSP-500-SPEC-CN strömförsörjning
Diagram över den externa användningsmiljön för robotarmen
Vår verksamhet
