STANDARD AMRS – Auto Mobile Bases AMB-300XS
Huvudkategori
AGV AMR / jack up lyft AGV AMR / AGV automatiskt styrt fordon / AMR autonom mobil robot / AGV AMR bil för industriell materialhantering / Kina tillverkare AGV robot / lager AMR / AMR jack up lyftlaser SLAM navigation / AGV AMR mobil robot / AGV AMR chassi laser SLAM navigation / intelligent logistisk robot
Ansökan
AMB-seriens obemannade chassi AMB (Auto Mobile Base) för agv autonoma fordon, ett universellt chassi designat för agv autonoma guidade fordon, ger vissa funktioner såsom kartredigering och lokaliseringsnavigering. Detta obemannade chassi för agv-vagn ger rikligt med gränssnitt som I/O och CAN för att montera olika övre moduler tillsammans med kraftfull klientprogramvara och sändningssystem för att hjälpa användare att snabbt slutföra tillverkning och tillämpning av agv autonoma fordon. Det finns fyra monteringshål på toppen av AMB-seriens obemannade chassi för agv autonoma styrda fordon, som stöder godtycklig expansion med domkraft, rullar, manipulatorer, latent dragkraft, display, etc. för att uppnå flera tillämpningar av ett chassi. AMB tillsammans med SEER Enterprise Enhanced Digitalization kan realisera enhetlig utsändning och driftsättning av hundratals AMB-produkter på samma gång, vilket avsevärt förbättrar den intelligenta nivån av intern logistik och transport i fabriken.
Särdrag
· Nominell belastning: 300 kg
· Körtid: 12h
· Lidar nummer: 2
· Rotationsdiameter: 972,6 mm
· Navigationshastighet: ≤1,5m/s
· Positioneringsnoggrannhet: ±5,0,5 mm
● CE-säkerhetscertifierad, enastående prestanda och utmärkt säkerhetsstandard genom design
CE-certifiering (ISO 3691-4:2020) ger högsta kvalitets- och säkerhetssäkring, vilket stödjer export.
I/O, CAN, RS485 och andra gränssnitt är reserverade för utbyggnaden av den övre nivåmekanismen, som kan realisera olika robotapplikationer.
● Noggrann placering på ±5 mm
Navigeringspositionsnoggrannhet på ±5 mm och navigeringshastighet på 1,5 m/s hjälper företag att arbeta effektivt.
● Övergripande funktioner och problemfri expansion
Grundfunktionerna inkluderar kartredigering, modellredigering, positionering och navigering, grundläggande rörelsemodell (differential), perifera förlängningar (rullar, jacking, latent dragkraft), gränssnitt, etc.
● KLASS 4 Renlighet, mer pålitlig
Godkänt ISO CLASS4 renhetstest, kan användas direkt i industrier med hög efterfrågan på renlighet som halvledare.
● 3D-hinderdetektering, säkrare
3D-hinderdetektering och reflektornavigering stöds för att ytterligare förbättra produktens säkerhet.
Specifikationsparameter
Produktmodell | AMB-150 / AMB-150-D | AMB-300 / AMB-300-D | AMB-300XS | |
Grundläggande parametrar | Navigeringsmetod | Laser SLAM | Laser SLAM | Laser SLAM |
Körläge | Tvåhjulig differential | Tvåhjulig differential | Tvåhjulig differential | |
Skalfärg | Pärlvit / Pärlsvart | Pärlvit / Pärlsvart | RAL9003 | |
L*B*H(mm) | 800*560*200 | 1000*700*200 | 842*582*300 | |
Rotationsdiameter(mm) | 840 | 1040 | 972,6 | |
Vikt (med batteri)(kg) | 66 | 144 | 120 | |
Lastkapacitet (kg) | 150 | 300 | 300 | |
Minsta tillåtna bredd(mm) | 700 | 840 | 722 | |
Prestandaparametrar | ||||
Navigeringspositionsnoggrannhet (mm*) | ±5 | ±5 | ±5 | |
Navigeringsvinkelnoggrannhet(°) | ±0,5 | ±0,5 | ±0,5 | |
Navigationshastighet (m/s) | ≤1,4 | ≤1,4 | ≤1,5 | |
Batteriparametrar | Batterispecifikationer(V/Ah) | 48/35 (ternärt litium) | 48/52 (ternärt litium) | 48/40 (ternärt litium) |
Omfattande batteritid(h) | 12 | 12 | 12 | |
Laddningstid (10-80%)(10-80%)(h) | ≤2 | ≤ 2,5 | ≤ 2,5 | |
Laddningsmetod | Manuell/Automatisk/Switch | Manuell/Automatisk/Switch | Manuell/Automatisk/Switch | |
Utökade gränssnitt | Power DO | Seven-Way (total lastkapacitet 24V/2A) | Seven-Way (total lastkapacitet 24V/2A) | Trevägs (total lastkapacitet 24V/2A) |
DI | Ten-Way (NPN) | Ten-Way (NPN) | Elvavägs (PNP/NPN) | |
E-stop gränssnitt | Tvåvägsutgång | Tvåvägsutgång | Tvåvägsutgång | |
Trådbundet nätverk | Trevägs RJ45 gigabit ethernet | Trevägs RJ45 gigabit ethernet | Tvåvägs M12 X-Code gigabit ethernet | |
Konfigurationer | Lidar nummer | 1 eller 2 | 1 eller 2 | 2(SICK nanoScan3) |
HMI-display | ● | ● | - | |
Nödstoppsknapp | ● | ● | ● | |
Summer | ● | ● | - | |
Högtalare | ● | ● | ● | |
Omgivande ljus | ● | ● | ● | |
Bumperstrip | - | - | ● | |
Funktioner | Wi-Fi-roaming | ● | ● | ● |
Automatisk laddning | ● | ● | ● | |
Hylligenkänning | ● | ● | ● | |
Laserreflektornavigering | 〇 | 〇 | 〇 | |
Undvikande av 3D-hinder | 〇 | 〇 | 〇 | |
Certifieringar | ISO 3691-4 | - | - | ● |
EMC/ESD | ● | ● | ● | |
UN38.3 | ● | ● | ● | |
Renlighet | - | ISO klass 4 | ISO klass 4 |
* Navigationsnoggrannhet hänvisar vanligtvis till den repeterbarhetsnoggrannhet som en robot navigerar till stationen.
● Standard 〇 Valfritt Ingen