STANDARD AMRS – Automobilbaser AMB-150/AMB-150-D
Huvudkategori
AGV AMR / jack up lyft AGV AMR / AGV automatiskt styrt fordon / AMR autonom mobil robot / AGV AMR bil för industriell materialhantering / Kina tillverkare AGV robot / lager AMR / AMR jack up lyftlaser SLAM navigation / AGV AMR mobil robot / AGV AMR chassi laser SLAM navigation / intelligent logistisk robot
Ansökan
AMB-seriens obemannade chassi AMB (Auto Mobile Base) för agv autonoma fordon, ett universellt chassi designat för agv autonoma guidade fordon, ger vissa funktioner såsom kartredigering och lokaliseringsnavigering. Detta obemannade chassi för agv-vagn ger rikligt med gränssnitt som I/O och CAN för att montera olika övre moduler tillsammans med kraftfull klientprogramvara och sändningssystem för att hjälpa användare att snabbt slutföra tillverkning och tillämpning av agv autonoma fordon. Det finns fyra monteringshål på toppen av AMB-seriens obemannade chassi för agv autonoma styrda fordon, som stöder godtycklig expansion med domkraft, rullar, manipulatorer, latent dragkraft, display, etc. för att uppnå flera tillämpningar av ett chassi. AMB tillsammans med SEER Enterprise Enhanced Digitalization kan realisera enhetlig utsändning och driftsättning av hundratals AMB-produkter på samma gång, vilket avsevärt förbättrar den intelligenta nivån av intern logistik och transport i fabriken.
Särdrag
· Nominell belastning: 150 kg
· Körtid: 12h
· Lidar nummer: 1 eller 2
· Rotationsdiameter: 840mm
· Navigationshastighet: ≤1,4m/s
· Positioneringsnoggrannhet: ±5，0,5 mm
● Universalchassi, flexibel expansion
Fyra monteringshål är placerade ovanför chassit, vilket ger rika gränssnitt för montering av olika övre strukturer såsom lyftmekanismer, rullar, robotarmar, latent dragkraft och pan-tilt-system.
● Flera navigeringsmetoder, positioneringsnoggrannhet upp till ±2 mm
Laser SLAM, laserreflektor, QR-kod och andra navigeringsmetoder är perfekt integrerade, vilket uppnår en upprepad positioneringsnoggrannhet upp till ±2 mm. Detta möjliggör exakt dockning mellan AMR och utrustning, vilket möjliggör effektiv materialhantering.
● Hög kostnadseffektiv, minska kostnaderna och förbättra effektiviteten
Den mycket kostnadseffektiva universella AMR-plattformen, med exakt kostnadsreduktion och effektivitetsförbättring, är ett utmärkt val för kunder att tillverka olika typer av mobila robotar.
● Stark optimerad programvara, fler medföljande funktioner
Baserat på SEER Robotics kompletta systemprogramvara är det lätt att uppnå fullständig fabriksinstallation av AMR, utsändning, drift, informationshantering, etc., och kan sömlöst ansluta till fabrikens MES-system, vilket gör hela processen smidigare.
Specifikationsparameter
| Produktmodell | AMB-150 / AMB-150-D | AMB-300 / AMB-300-D | AMB-300XS | |
| Grundläggande parametrar | Navigeringsmetod | Laser SLAM | Laser SLAM | Laser SLAM |
| Körläge | Tvåhjulig differential | Tvåhjulig differential | Tvåhjulig differential | |
| Skalfärg | Pärlvit / Pärlsvart | Pärlvit / Pärlsvart | RAL9003 | |
| L*B*H（mm) | 800*560*200 | 1000*700*200 | 842*582*300 | |
| Rotationsdiameter（mm） | 840 | 1040 | 972,6 | |
| Vikt (med batteri)（kg） | 66 | 144 | 120 | |
| Lastkapacitet (kg) | 150 | 300 | 300 | |
| Minsta tillåtna bredd（mm） | 700 | 840 | 722 | |
| Prestandaparametrar | ||||
| Navigeringspositionsnoggrannhet (mm*) | ±5 | ±5 | ±5 | |
| Navigeringsvinkelnoggrannhet（°） | ±0,5 | ±0,5 | ±0,5 | |
| Navigationshastighet (m/s) | ≤1,4 | ≤1,4 | ≤1,5 | |
| Batteriparametrar | Batterispecifikationer（V/Ah） | 48/35 (ternärt litium) | 48/52 (ternärt litium) | 48/40 (ternärt litium) |
| Omfattande batteritid（h） | 12 | 12 | 12 | |
| Laddningstid (10-80%)（10-80%）（h） | ≤2 | ≤ 2,5 | ≤ 2,5 | |
| Laddningsmetod | Manuell/Automatisk/Switch | Manuell/Automatisk/Switch | Manuell/Automatisk/Switch | |
| Utökade gränssnitt | Power DO | Seven-Way (total lastkapacitet 24V/2A) | Seven-Way (total lastkapacitet 24V/2A) | Trevägs (total lastkapacitet 24V/2A) |
| DI | Ten-Way (NPN) | Ten-Way (NPN) | Elvavägs (PNP/NPN) | |
| E-stop gränssnitt | Tvåvägsutgång | Tvåvägsutgång | Tvåvägsutgång | |
| Trådbundet nätverk | Trevägs RJ45 gigabit ethernet | Trevägs RJ45 gigabit ethernet | Tvåvägs M12 X-Code gigabit ethernet | |
| Konfigurationer | Lidar nummer | 1 eller 2 | 1 eller 2 | 2（SICK nanoScan3） |
| HMI-display | ● | ● | - | |
| Nödstoppsknapp | ● | ● | ● | |
| Summer | ● | ● | - | |
| Högtalare | ● | ● | ● | |
| Omgivande ljus | ● | ● | ● | |
| Bumperstrip | - | - | ● | |
| Funktioner | Wi-Fi-roaming | ● | ● | ● |
| Automatisk laddning | ● | ● | ● | |
| Hylligenkänning | ● | ● | ● | |
| Laserreflektornavigering | 〇 | 〇 | 〇 | |
| Undvikande av 3D-hinder | 〇 | 〇 | 〇 | |
| Certifieringar | ISO 3691-4 | - | - | ● |
| EMC/ESD | ● | ● | ● | |
| UN38.3 | ● | ● | ● | |
| Renlighet | - | ISO klass 4 | ISO klass 4 | |
* Navigationsnoggrannhet hänvisar vanligtvis till den repeterbarhetsnoggrannhet som en robot navigerar till stationen.
● Standard 〇 Valfritt Ingen
Vår verksamhet
