NY GENERATION AV AI-COBOTS – TM7S 6-AXLIG AI-cobot
Huvudkategori
Industriell robotarm / Samarbetsrobotarm / Elektrisk gripdon / Intelligent ställdon / Automationslösningar
Ansökan
TM7S är en cobot för vanlig nyttolast från TM AI Cobot S-serien. Den förbättrar din produktionseffektivitet och minskar cykeltiden för din produktionslinje. Den hittar många tillämpningar inom en mängd olika uppgifter som 3D-binkplockning, montering, märkning, pick & place, kretskortshantering, polering och gradning, kvalitetsinspektion, skruvdragning och mer.
Drag
SMART
Framtidssäkra din cobot med AI
• Automatiserad optisk inspektion (AOI)
• Kvalitetssäkring och konsekvens
• Öka produktionseffektiviteten
• Minska driftskostnaderna
ENKEL
Ingen erfarenhet krävs
• Grafiskt gränssnitt för enkel programmering
• Processorienterat redigeringsarbetsflöde
• Enkel handstyrning för positionsinlärning
• Snabb visuell kalibrering med kalibreringskort
SÄKER
Samarbetssäkerhet är vår prioritet
• Uppfyller kraven i ISO 10218-1:2011 och ISO/TS 15066:2016
• Kollisionsdetektering med nödstopp
• Spara kostnader och utrymme för avspärrningar och stängsel
• Ställ in hastighetsgränser i en samarbetsyta
AI-drivna cobotar känner igen närvaron och orienteringen av sin omgivning och delar för att utföra visuella inspektioner och dynamiska pick-and-place-uppgifter. Använd enkelt AI i produktionslinjen och öka produktiviteten, minska kostnaderna och förkorta cykeltiderna. AI-vision kan också läsa resultat från maskiner eller testutrustning och fatta lämpliga beslut därefter.
Förutom att förbättra automatiseringsprocesser kan en AI-driven cobot spåra, analysera och integrera data under produktionen för att förhindra defekter och förbättra produktkvaliteten. Förbättra enkelt din fabriksautomation med en komplett uppsättning AI-teknik.
Våra kollaborativa robotar är utrustade med ett integrerat visionssystem, vilket ger cobotar möjligheten att uppfatta sin omgivning, vilket avsevärt förbättrar deras kapacitet. Robotens vision, eller förmågan att "se" och tolka visuell data till kommandotolkar, är en av de funktioner som gör oss överlägsna. Det är banbrytande för att korrekt utföra uppgifter i dynamiskt föränderliga arbetsytor, vilket gör att verksamheten går smidigare och automatiseringsprocesserna blir effektivare.
Programmeringskunskaper är utformade med tanke på förstagångsanvändare och är inte en förutsättning för att komma igång med AI-cobotar. En intuitiv klick-och-dra-rörelse med vår flödesprogrammeringsprogramvara minskar komplexiteten. Vår patenterade teknik gör det möjligt för operatörer utan kodningserfarenhet att programmera ett projekt på så kort tid som fem minuter.
Inbyggda säkerhetssensorer stoppar AI-coboten när fysisk kontakt detekteras, vilket minimerar potentiell skada och ger en tryckfri och säker miljö. Du kan också ställa in hastighetsgränser för roboten så att den kan användas i en mängd olika miljöer precis bredvid dina anställda.
Relaterade produkter
Specifikationsparameter
| Modell | TM7S | |
| Vikt | 22,9 kg | |
| Maximal nyttolast | 7 kg | |
| Nå | 700 mm | |
| Gemensamma områden | J1,J2, J4, J5,J6 | ±360° |
| J3 | ±152° | |
| Hastighet | J1, J2 | 210°/s |
| J3 | 210°/s | |
| J4 | 225°/s | |
| J5 | 225°/s | |
| J6 | 450°/s | |
| Maxhastighet | 4 m/s | |
| Repeterbarhet | ± 0,03 mm | |
| Frihetsgrad | 6 rotationsleder | |
| I/O | Kontrollbox | Digital ingång: 16 /Digital utgång: 16 Analog ingång: 2 /Analog utgång: 2 |
| Verktygsanslutning | Digital ingång: 3 /Digital utgång: 3 DO_0 (DO-0/AI) / DO_1(DO-1/RS485+)/Do_2 (DO-2/RS485-) | |
| I/O-strömförsörjning | 24V 2,0A för kontrollbox och 24V 1,5A för verktyg | |
| IP-klassificering | IP54 (robotarm); IP54 (kontrollbox) | |
| Energiförbrukning | Typiska 240 watt | |
| Temperatur | Roboten kan arbeta i ett temperaturområde på 0-50 ℃ | |
| Renlighet | ISO-klass 3 | |
| Strömförsörjning | 100–240 V växelström, 50–60 Hz | |
| I/O-gränssnitt | 2xCOM, 1xHDMI, 3xLAN, 2xUSB2.0, 4xUSB3.0 | |
| Kommunikation | RS232, EtherNet, Modbus TCP/RTU (master och slav), PROFINET (valfritt), EtherNet/IP (valfritt) | |
| Programmeringsmiljö | TMflow, flödesschemabaserat, skriptbaserat | |
| Certifiering | CE, SEMI S2 (Tillval) | |
| AI och robotvision | ||
| AI-funktion | Klassificering, objektdetektering, segmentering, avvikelsedetektering, AI OCR | |
| Ansökan | Positionering, 1D/2D streckkodsläsning, OCR, defektdetektering, mätning, monteringskontroll | |
| Positioneringsnoggrannhet | 2D-positionering: 0,1 mm*(1) | |
| Öga i handen (inbyggd) | Autofokuserad färgkarmera med 5M upplösning, arbetsavstånd 100mm ~ ∞ | |
| Öga mot hand (valfritt) | Stöder maximalt 2xGigE 2D-kameror eller 1xGigE 2D-kamera + 1x3D-kamera*(2) | |
| *(1)Uppgifterna i denna tabell är uppmätta av TM-laboratoriet och arbetsavståndet är 100 mm. Det bör noteras att i praktiska tillämpningar kan de relevanta värdena skilja sig på grund av faktorer som den omgivande ljuskällan på plats, objektegenskaper och visionsprogrammeringsmetoder som kommer att påverka förändringen i noggrannhet. *(2)Se TM Plug & Plays officiella webbplats för kameramodeller som är kompatibla med TM Robot. | ||
Vår verksamhet







