JACKING ROBOTS – Laser SLAM Lifting Robot SJV-W1000
Huvudkategori
AGV AMR / jack up lyft AGV AMR / AGV automatiskt styrt fordon / AMR autonom mobil robot / AGV AMR bil för industriell materialhantering / Kina tillverkare AGV robot / lager AMR / AMR jack up lyftlaser SLAM navigation / AGV AMR mobil robot / AGV AMR chassi laser SLAM navigation / intelligent logistisk robot
Ansökan
AMB-seriens obemannade chassi AMB (Auto Mobile Base) för agv autonoma fordon, ett universellt chassi designat för agv autonoma guidade fordon, ger vissa funktioner såsom kartredigering och lokaliseringsnavigering. Detta obemannade chassi för agv-vagn ger rikligt med gränssnitt som I/O och CAN för att montera olika övre moduler tillsammans med kraftfull klientprogramvara och sändningssystem för att hjälpa användare att snabbt slutföra tillverkning och tillämpning av agv autonoma fordon. Det finns fyra monteringshål på toppen av AMB-seriens obemannade chassi för agv autonoma styrda fordon, som stöder godtycklig expansion med domkraft, rullar, manipulatorer, latent dragkraft, display, etc. för att uppnå flera tillämpningar av ett chassi. AMB tillsammans med SEER Enterprise Enhanced Digitalization kan realisera enhetlig utsändning och driftsättning av hundratals AMB-produkter på samma gång, vilket avsevärt förbättrar den intelligenta nivån av intern logistik och transport i fabriken.
Särdrag
· Maximal lastkapacitet: 1000kg
· Omfattande batteritid: 6 timmar
· Lidar nummer: 2
· Rotationsdiameter: 1344mm
· Körhastighet: ≤1,67m/s
· Positioneringsnoggrannhet: ±5,±0,5 mm
● Flera navigationsalternativ tillgängliga
Laser SLAM, QR-kod och laserreflektorpositionering och navigering kan väljas för att uppfylla kraven för olika positionering i flera scenarier.
● 1 T Lastkapacitet
Lastkapaciteten på 1T och suverän bärförmåga kan uppfylla kraven för att bära produkter med stor vikt.
● Kraftfull identifiering av materialhylla
Olika godsställsidentifiering stöds för att uppfylla bärkraven i flera scenarier.
● Exakt positionering
Positioneringsnoggrannhet på ±5 mm för större precision och effektivitet.
● Flexibel flytt
Den roterande diametern är endast 1344 mm, och den minsta passagebredden är endast 870 mm. Liten storlek möjliggör mer flexibel förflyttning.
● Lång batteritid
Batteri med stor kapacitet för 6 timmars batteritid, som möter fabrikens kontinuerliga bärbehov.
Specifikationsparameter
Produktnamn | SJV-SW500 | SJV-W600DS-DL | SJV-W1000 | SJV-W1500 | |
Grundläggandeparametrar | Navigeringsmetod | Laser SLAM | Laser SLAM | Laser SLAM | Laser SLAM |
Körläge | Tvåhjulig differential | Dubbel ratt rundstrålande | Tvåhjulig differential | Tvåhjulig differential | |
Skalfärg | Blå/ Anpassad färg | RAL9003 / Anpassad färg | Blå / Anpassad färg | Blå / Anpassad färg | |
L*B*H(mm) | 924*758*300 | 1276*546*365 | 1224*730*420 | 1210*892*280 | |
Rotationsdiameter(mm) | 1035 | 1330 | 1350 | 1415 | |
Vikt (med batteri)(kg) | 200 | 320 | 250 | 250 | |
Lastkapacitet (kg) | 500 | 600 | 1000 | 1500 | |
Domkraftsplattformens mått(mm) | Ø600 | 1250*510 | 1200*700 | 1180*860 | |
Maximal domkraftshöjd (mm) | 60±1 | 60±1 | 60±1 | 60±1 | |
Prestanda parametrar | Minsta tillåtna bredd(mm) | 898 | 660 | 870 | 1000 |
Navigationspositionsnoggrannhet (mm)* | ±5 | ±5 | ±5 | ±5 | |
Navigeringsvinkelnoggrannhet (°)* | ±0,5 | ±0,5 | ±0,5 | ±1 | |
Navigationshastighet (m/s) | ≤1,67 | ≤1,2 | ≤1,67 | ≤1,67 | |
Batteriparametrar | Batterispecifikationer(V/Ah) | 48/40 (litiumjärnfosfat) | 48/40 (litiumjärnfosfat) | 48/40 (litiumjärnfosfat) | 48/40 (litiumjärnfosfat) |
Omfattande batteritid(h) | 10 | 8 | 6 | 6 | |
Automatiska laddningsparametrar(V/A) | 54,6/25 | 54,6/25 | 54,6/25 | 54,6/25 | |
Laddningstid (10-80%)(h) | ≤1,5 | ≤1,5 | ≤1,5 | ≤2 | |
Laddningsmetod | Manuell/Automatisk | Manuell/Automatisk/Switch | Manuell/Automatisk | Manuell/Automatisk | |
Konfigurationer | Lidar nummer | 1(SICK nanoScan3/P+F R2000-HD) | 2(SICK nanoScan3) | 2(SICK nanoScan3 / P+FR2000-HD + OLEILR-1BS2) | 1(SICK nanoScan3 / P+F R2000-HD) |
Antal fotoelektriska för att undvika hinder i lågt läge | - | - | - | - | |
Lastdetektering | - | - | - | - | |
Nödstoppsknapp | ● | ● | ● | ● | |
Högtalare | ● | ● | ● | ● | |
Atmosfärsljus | ● | ● | ● | ● | |
Bumperstrip | ● | ● | ● | ● | |
Funktioner | Wi-Fi-roaming | ● | ● | ● | ● |
Automatisk laddning | ● | ● | ● | ● | |
Hylligenkänning | ● | ● | ● | ● | |
Snurra | ● | - | - | ● | |
Exakt plats med QR-kod | 〇 | 〇 | 〇 | 〇 | |
QR-kodnavigering | 〇 | 〇 | 〇 | 〇 | |
Laserreflektornavigering | 〇 | 〇 | 〇 | 〇 | |
Certifieringar | EMC/ESD | ● | ● | ● | - |
UN38.3 | ● | ● | ● | 〇 |
* Navigationsnoggrannhet hänvisar vanligtvis till den repeterbarhetsnoggrannhet som en robot navigerar till stationen.
● Standard 〇 Tillval Ingen