GRIPPERMODULSERIE – FPT Trefingrig translationsgripare
Huvudkategori
Robotverktygsväxlare / Ändverktygsväxlare (EOAT) / Snabbväxlingssystem / Automatisk verktygsväxlare / Robotgränssnitt / Robotsida / Gripsida / Verktygsflexibilitet / Snabbkoppling / Pneumatisk verktygsväxlare / Elektrisk verktygsväxlare / Hydraulisk verktygsväxlare / Precisionsverktygsväxlare / Säkerhetslåsmekanism / Ändeffektor / Automation / Verktygsbyteseffektivitet / Verktygsbyte / Industriell automation / Robotisk ändverktygsväxling / Modulär design
Ansökan
Byggd kring en synkroniserad trippel-kuggstångsdrift blir FPT:s trefingers translationsgripdon snabbt den självklara sluteffektorn för uppgifter som kräver både självcentrerande noggrannhet och skonsam, höggeometrisk följsamhet. Inuti CNC-svarvar glider den in i spindeln för att automatiskt ladda och automatiskt ta bort runda, prismatiska eller tunnväggiga delar – från 20 mm bränsleinsprutarhus till 150 mm aluminiumhöljen – utan att lämna käftmärken. Elektronikfabriker använder den för exakt stapling av battericeller, centrering av smartphonekameror eller införande av skärmningsburkar på tätt packade kretskort, medan tillverkare av medicintekniska produkter förlitar sig på dess IP-klassade hölje med låg partikelhalt för att försegla flaskor, placera pipettspetsar och överföra mikrotiterplattor i ISO-7-renrum. I fordonsdrivlinor griper den om vevaxlar och rotorer under sekventiell bearbetning, och nedströms kan den palletera oregelbundna höljen eller montera blandade fästelement för flexibla monteringsceller. Arbetsceller för additiv tillverkning använder nu samma gripdon för att lyfta färska metallutskrifter från byggplattan, omorientera dem för borttagning av stöd och sedan lämna över dem till avgradningsstationer, samtidigt som en repeterbarhet på under 0,01 mm bibehålls över miljontals underhållsfria cykler.
Särdrag
T-tandsstyrskena
Kompakt struktur och pålitlig
Magnetiskt brytargränssnitt
Gränssnitt för närhetsbrytare
Rörlöst anslutningsgränssnitt
Tio miljoner underhållsfria operationer
Specifikationsparameter
| (PN) | (Modell) | Enkelt fingerdrag (mm) | Gripkraft (N) | Egenvikt (kg) | Arbetsstyckets vikt (kg) | Längsta fingerlängd (mm) | Maximal vikt för ett finger (kg) | Repetera positioneringsnoggrannhet (mm) | IP-klassning |
| 1.Y13338 | FCT-40A-1 | 2,5 | 255/270 | 0,12 | 1,38 | 50 | 0,1 | 0,01 | 40 |
| 1.Y13339 | FCT-40A-1-SD | 2,5 | 255/270 | 0,15 | 1,38 | 50 | 0,1 | 0,01 | 64 |
| 1.Y13340 | FCT-40A-1-TEM | 2,5 | 255/270 | 0,12 | 1,38 | 50 | 0,1 | 0,01 | 40 |
| 1.Y13341 | FCT-50A-1 | 4 | 325/355 | 0,25 | 1,76 | 64 | 0,18 | 0,01 | 40 |
| 1.Y13342 | FCT-50A-1-SD | 4 | 325/355 | 0,31 | 1,76 | 64 | 0,18 | 0,01 | 64 |
| 1.Y13343 | FCT-50A-1-TEM | 4 | 325/355 | 0,25 | 1,76 | 64 | 0,18 | 0,01 | 40 |
| 1.Y13344 | FCT-64A-1 | 6 | 580/640 | 0,43 | 3.19 | 80 | 0,35 | 0,01 | 40 |
| 1.Y13345 | FCT-64A-1-SD | 6 | 580/640 | 0,6 | 3.19 | 80 | 0,35 | 0,01 | 64 |
| 1.Y13346 | FCT-64A-1-TEM | 6 | 580/640 | 0,43 | 3.19 | 80 | 0,35 | 0,01 | 40 |
| 1.Y13347 | FCT-80A-1 | 8 | 1000/1080 | 0,79 | 5,50 | 100 | 0,6 | 0,01 | 40 |
| 1.Y13348 | FCT-80A-1-SD | 8 | 1000/1080 | 1 | 5,50 | 100 | 0,6 | 0,01 | 64 |
| 1.Y13349 | FCT-80A-1-TEM | 8 | 1000/1080 | 0,79 | 5,50 | 100 | 0,6 | 0,01 | 40 |
| 1.Y13350 | FCT-100A-1 | 10 | 1800/1902 | 1,41 | 9,90 | 125 | 1.1 | 0,01 | 40 |
| 1.Y13351 | FCT-100A-1-SD | 10 | 1800/1920 | 1.9 | 9,90 | 125 | 1.1 | 0,01 | 64 |
| 1.Y13352 | FCT-100A-1-TEM | 10 | 1800/1920 | 1,41 | 9,90 | 125 | 1.1 | 0,01 | 40 |
| 1.Y13353 | FCT-125A-1 | 13 | 3100/3330 | 2,8 | 17.05 | 160 | 2.1 | 0,01 | 40 |
| 1.Y13354 | FCT-125A-1-SD | 13 | 3100/3330 | 3.23 | 17.05 | 160 | 2.1 | 0,01 | 64 |
| 1.Y13355 | FCT-125A-1-TEM | 13 | 3100/3330 | 2,8 | 17.05 | 160 | 2.1 | 0,01 | 40 |
| 1.Y13356 | FCT-160A-1 | 16 | 3100/3330 | 5.6 | 33,00 | 200 | 3,5 | 0,02 | 40 |
| 1.Y13357 | FCT-160A-1-SD | 16 | 6000/6390 | 6,5 | 33,00 | 200 | 3,5 | 0,02 | 64 |
| 1.Y13358 | FCT-160A-1-TEM | 16 | 6000/6390 | 5.6 | 33,00 | 200 | 3,5 | 0,02 | 40 |
| 1.Y13359 | FCT-200A-1 | 25 | 7100/1540 | 11 | 39,05 | 240 | 6,5 | 0,05 | 40 |
| 1.Y13360 | FCT-200A-1-SD | 25 | 7100/7540 | 12 | 39,05 | 240 | 6,5 | 0,05 | 64 |
| 1.Y13361 | FCT-200A-1-TEM | 25 | 7100/7540 | 11 | 39,05 | 240 | 6,5 | 0,05 | 40 |
| 1.Y13362 | FCT-240A-1 | 30 | 9500/10400 | 20 | 55,00 | 280 | 8,5 | 0,05 | 40 |
| 1.Y13363 | FCT-240A-1-SD | 30 | 9500/10400 | 21,5 | 55,00 | 280 | 8,5 | 0,05 | 64 |
| 1.Y13364 | FCT-240A-1-TEM | 30 | 9500/10400 | 20 | 55,00 | 280 | 8,5 | 0,05 | 40 |
| 1.Y13365 | FCT-300A-1 | 35 | 14500/15200 | 33 | 79,75 | 250 | 11,5 | 0,05 | 40 |
| 1.Y13366 | FCT-300A-1-SD | 35 | 14500/15200 | 35,5 | 79,75 | 250 | 11,5 | 0,05 | 64 |
| 1.Y13367 | FCT-300A-1-TEM | 35 | 14500/15200 | 33 | 79,75 | 250 | 11,5 | 0,05 | 40 |
Tillbehör
Vår verksamhet
