DH ROBOTICS SERVO ELEKTRISK GRIPPER RGI-SERIEN – RGIC-100-30 Elektrisk roterande gripare

DH ROBOTICS SERVO ELECTRIC GRIPPER RGI SERIES – RGIC-100-30 Elektrisk Rotary Gripper Featured Image

Kort beskrivning:

RGI-serien är den första helt egenutvecklade oändliga roterande griparen med en kompakt och exakt struktur på marknaden. Det används allmänt inom medicinsk automationsindustri för att greppa och rotera provrören såväl som andra industrier som elektronik och ny energiindustri.

Gripkraft:30~100N

Rekommenderad vikt för arbetsstycket:1,5 kg

Stroke:30 mm

Öppet/stängningstid:0,7 s

IP-klass:IP40

Skicka e-post till oss

Produktdetaljer

Produkttaggar

Huvudkategori

Industrirobotarm /Kollaborativ robotarm / Elektrisk gripare / Intelligent ställdon / Automationslösningar

Ansökan

Särdrag

✔ Integrerad design

✔ Justerbara parametrar

✔ Intelligent feedback

✔ Utbytbar fingertopp

✔ IP20

✔ -30℃ lågtemperaturdrift

✔ CE-certifiering

✔ FCC-certifiering

✔ RoHs certifiering

Gripande och oändlig rotation

Den unika strukturella designen i branschen kan realisera det samtidiga greppet och oändliga rotationen på en elektrisk gripare och lösa lindningsproblemet i icke-standardiserad design och rotation.

Kompakt | Dubbelt servosystem

Dubbla servosystem är kreativt integrerade i en 50 × 50 mm maskinkropp, som är kompakt i designen och kan anpassas till många industriella scener.

Hög repeteringsnoggrannhet

Repeterbarhetsnoggrannheten för rotation når ±0,02 grader, och repeterbarhetsnoggrannheten för positionen når ±0,02 mm. Genom exakt kraftkontroll och positionskontroll kan RGI-griparen mer stabilt slutföra grepp- och rotationsuppgifterna.

Relaterade produkter

Specifikationsparameter

	RGIC-35-12	RGI-100-14	RGI-100-22	RGI-100-30	RGIC-100-35
Gripkraft (per käke)	13~35 N	30~100 N	30~100 N	30~100 N	40-100N
Stroke	12 mm	14 mm	22 mm	30 mm	35 mm
Nominellt vridmoment	0,2 N·m	0,5 N·m	0,5 N·m	0,5 N·m	0,35 N·m
Högsta vridmoment	0,5 N·m	1,5 N·m	1,5 N·m	1,5 N·m	1,5 N·m
Roterande sortiment	Oändligt roterande	Oändligt roterande	Oändligt roterande	Oändligt roterande	Oändligt roterande
Rekommenderad vikt för arbetsstycket	0,5 kg	1,28 kg	1,40 kg	1,5 kg	1,0 kg
Max. rotationshastighet	2160 grader/s	2160 grader/s	2160 grader/s	2160 grader/s	1400 °/s
Upprepa noggrannhet (svängning)	± 0,05 grader	± 0,05 grader	± 0,05 grader	± 0,05 grader
Upprepa noggrannhet (position)	± 0,02 mm	± 0,02 mm	± 0,02 mm	± 0,02 mm	± 0,02 mm
Öppet/Stängningstid	0,6 s/0,6 s	0,60 s/0,60 s	0,65 s/0,65 s	0,7 s/0,7 s	0,9 s/0,9 s
Vikt	0,64 kg	1,28 kg	1,4 kg	1,5 kg	0,65 kg
Storlek	150 mm x 53 mm x 34 mm	158 mm x 75,5 mm x 47 mm	158 mm x 75,5 mm x 47 mm	158 mm x 75,5 mm x 47 mm	159 x 53 x 34 mm
Kommunikationsgränssnitt	Standard: Modbus RTU (RS485), Digital I/O Tillval: TCP/IP, CAN2.0A, PROFINET, EtherCAT				Standard: Modbus RTU (RS485) Tillval: TCP/IP, CAN2.0A, PROFINET, EtherCAT
Märkspänning	24 V DC ± 10 %	24 V DC ± 10 %	24 V DC ± 10 %	24 V DC ± 10 %
Märkström	1,7 A	1,0 A	1,0 A	1,0 A	2,0 A
Toppström	2,5 A	4,0 A	4,0 A	4,0 A	5,0 A
IP klass	IP 40
Rekommenderad miljö	0~40°C, under 85% RH
Certifiering	CE，FCC，RoHS