DH ROBOTICS SERVO ELECTRIC GRIPPER RGD SERIES – RGD-5-30 Elektrisk direktdriven roterande gripare

DH ROBOTICS SERVO ELECTRIC GRIPPER RGD SERIES – RGD-5-30 Electric Direct Drive Rotaty Gripper Featured Image

Kort beskrivning:

DH-ROBOTICS RGD-serie är en direktdriven roterande gripare. Genom att använda direktdriven nollspelningsrotationsmodul förbättrar den rotationsnoggrannheten, så den kan tillämpas på scenarier som högprecisionspositionering, hantering, korrigering och justering av 3C-elektronik och halvledare.

Gripkraft:2~5,5N

Rekommenderad vikt för arbetsstycket:0,05 kg

Stroke:30 mm

Öppet/stängningstider:0,5 s

IP-klass:IP40

Skicka e-post till oss

Produktdetaljer

Produkttaggar

Huvudkategori

Industrirobotarm /Kollaborativ robotarm / Elektrisk gripare / Intelligent ställdon / Automationslösningar

Ansökan

Särdrag

✔ Integrerad design

✔ Justerbara parametrar

✔ Intelligent feedback

✔ Utbytbar fingertopp

✔ IP40

✔ CE-certifiering

✔ FCC-certifiering

RGD-5-30 Elektrisk direktdriven roterande gripare

Noll glapp l Hög repeterbarhet

RGD-serien använder direkt elektriska roterande maskiner för att uppnå noll glapp, och rotationsupplösningen når 0,01°, vilket är lämpligt för de roterande positioneringsscenarierna i halvledarproduktion.

Snabb och stabil

Med DH-Robotics utmärkta körkontrollmetod, samt precisions direktdrivningsteknik, kan RGD-serien kontrollera grepp- och rotationsrörelser perfekt. Rotationshastigheten når 1500° per sekund.

Integrerad struktur l Avstängningsskydd

Det dubbla servosystemet för grepp och rotation är integrerat med frekvensomriktarens styrmodul, som är mer kompakt och lämplig för fler scenarier. Bromsar är valfria för behoven för olika applikationer.

Relaterade produkter

Specifikationsparameter

	RGD-5-14	RGD-5-30	RGD-35-14	RGD-35-30

Gripkraft (per käke)	2-5,5 N	2-5,5 N	10-35 N	10-35 N
Stroke	14 mm	30 mm	14 mm	30 mm
Nominellt vridmoment	0,1 N·m	0,1 N·m	0,1 N·m	0,1 N·m
Högsta vridmoment	0,25 N·m	0,25 N·m	0,25 N·m	0,25 N·m
Roterande sortiment	Oändligt roterande	Oändligt roterande	Oändligt roterande	Oändligt roterande
Rekommenderad vikt för arbetsstycket	0,05 kg	0,05 kg	0,35 kg	0,35 kg
Max. rotationshastighet	1500 grader/s	1500 grader/s	1500 grader/s	1500 grader/s
Vrid spelet	Noll bakslag	Noll bakslag	Noll bakslag	Noll bakslag
Upprepa noggrannhet (svängning)	± 0,1 grader	± 0,1 grader	± 0,1 grader	± 0,1 grader
Upprepa noggrannhet (position)	± 0,02 mm	± 0,02 mm	± 0,02 mm	± 0,02 mm
Öppet/Stängningstid	0,5 s/0,5 s	0,5 s/0,5 s	0,5 s/0,5 s	0,7 s/0,7 s
Vikt	0,86 kg (utan broms) 0,88 kg (med broms)	1 kg (utan broms) 1,02 kg (med broms)	0,86 kg (utan broms) 0,88 kg (med broms)	1 kg (utan broms) 1,02 kg (med broms)
Storlek	149 mm x 50 mm x 50 mm	149 mm x 50 mm x 50 mm	159 mm x 50 mm x 50 mm	159 mm x 50 mm x 50 mm
Kommunikationsgränssnitt	Modbus RTU (RS485)
Löpljud	< 60 dB
Märkspänning	24 V DC ± 10 %
Märkström	1,2 A
Toppström	2,5 A
IP klass	IP 40
Rekommenderad miljö	0~40°C, under 85% RH
Certifiering	CE，FCC，RoHS