DH ROBOTICS SERVO ELEKTRISK GRIPPARE RGD-SERIEN – RGD-5-30 Elektrisk direktdriven roterande gripare

Kort beskrivning:

DH-ROBOTICS RGD-serie är direktdrivna roterande gripdon. Genom att använda en direktdriven rotationsmodul utan glapp förbättras rotationsnoggrannheten och kan därför användas för scenarier som högprecisionspositionering, montering, hantering, korrigering och justering av 3C-elektronik och halvledare.

Gripkraft:2~5,5N

Rekommenderad arbetsstyckesvikt:0,05 kg

Stroke:30mm

Öppettider/stängningstider:0,5 sekunder

IP-klass:IP40

Skicka e-post till oss

Produktinformation

Produktetiketter

Huvudkategori

Industriell robotarm / Samarbetsrobotarm / Elektrisk gripdon / Intelligent ställdon / Automationslösningar

Ansökan

Särdrag

✔ Integrerad design

✔ Justerbara parametrar

✔ Intelligent feedback

✔ Utbytbar fingertopp

✔ IP40

✔ CE-certifiering

✔ FCC-certifiering

RGD-5-30 Elektrisk direktdriven roterande gripdon

Noll glapp l Hög repeterbarhet

RGD-serien använder direkt elektriska roterande maskiner för att uppnå noll glapp, och rotationsupplösningen når 0,01°, vilket är lämpligt för roterande positioneringsscenarier inom halvledartillverkning.

Snabb och stabil

Med DH-Robotics utmärkta drivstyrningsmetod, såväl som precisionsdirektdrivningsteknik, kan RGD-serien styra grip- och rotationsrörelser perfekt. Rotationshastigheten når 1500° per sekund.

Integrerad struktur l Skydd mot avstängning

Det dubbla servosystemet för gripning och rotation är integrerat med drivstyrningsmodulen, som är mer kompakt och lämplig för fler scenarier. Bromsar är valfria för behoven i olika applikationer.

Relaterade produkter

Specifikationsparameter

	RGD-5-14	RGD-5-30	RGD-35-14	RGD-35-30

Gripkraft (per käke)	2–5,5 N	2–5,5 N	10–35 N	10–35 N
Stroke	14 mm	30 mm	14 mm	30 mm
Nominellt vridmoment	0,1 Nm	0,1 Nm	0,1 Nm	0,1 Nm
Toppmoment	0,25 Nm	0,25 Nm	0,25 Nm	0,25 Nm
Roterande intervall	Oändlig rotation	Oändlig rotation	Oändlig rotation	Oändlig rotation
Rekommenderad arbetsstyckets vikt	0,05 kg	0,05 kg	0,35 kg	0,35 kg
Max rotationshastighet	1500 grader/s	1500 grader/s	1500 grader/s	1500 grader/s
Rotera motreaktionen	Noll motreaktion	Noll motreaktion	Noll motreaktion	Noll motreaktion
Repeteringsnoggrannhet (svängning)	± 0,1 grader	± 0,1 grader	± 0,1 grader	± 0,1 grader
Repeteringsnoggrannhet (position)	± 0,02 mm	± 0,02 mm	± 0,02 mm	± 0,02 mm
Öppnings-/stängningstid	0,5 s/0,5 s	0,5 s/0,5 s	0,5 s/0,5 s	0,7 s/0,7 s
Vikt	0,86 kg (utan broms) 0,88 kg (med broms)	1 kg (utan broms) 1,02 kg (med broms)	0,86 kg (utan broms) 0,88 kg (med broms)	1 kg (utan broms) 1,02 kg (med broms)
Storlek	149 mm x 50 mm x 50 mm	149 mm x 50 mm x 50 mm	159 mm x 50 mm x 50 mm	159 mm x 50 mm x 50 mm
Kommunikationsgränssnitt	Modbus RTU (RS485)
Ljud från springande	< 60 dB
Märkspänning	24 V DC ± 10 %
Märkström	1,2 A
Toppström	2,5 A
IP-klass	IP40
Rekommenderad miljö	0~40°C, under 85% RF
Certifiering	CE, FCC, RoHS