DH ROBOTICS SERVO ELECTRIC GRIPPER RGD SERIES – RGD-35-30 Electric Direct Drive Rotaty Gripper
Huvudkategori
Industrirobotarm /Kollaborativ robotarm / Elektrisk gripare / Intelligent ställdon / Automationslösningar
Ansökan
DH-ROBOTICS RGD-serie är en direktdriven roterande gripare. Genom att använda direktdriven nollspelningsrotationsmodul förbättrar den rotationsnoggrannheten, så den kan tillämpas på scenarier som högprecisionspositionering, hantering, korrigering och justering av 3C-elektronik och halvledare.
Särdrag
✔ Integrerad design
✔ Justerbara parametrar
✔ Intelligent feedback
✔ Utbytbar fingertopp
✔ IP40
✔ CE-certifiering
✔ FCC-certifiering
Noll glapp l Hög repeterbarhet
RGD-serien använder direkt elektriska roterande maskiner för att uppnå noll glapp, och rotationsupplösningen når 0,01°, vilket är lämpligt för de roterande positioneringsscenarierna i halvledarproduktion.
Snabb och stabil
Med DH-Robotics utmärkta körkontrollmetod, samt precisions direktdrivningsteknik, kan RGD-serien kontrollera grepp- och rotationsrörelser perfekt. Rotationshastigheten når 1500° per sekund.
Integrerad struktur l Avstängningsskydd
Det dubbla servosystemet för grepp och rotation är integrerat med frekvensomriktarens styrmodul, som är mer kompakt och lämplig för fler scenarier. Bromsar är valfria för behoven för olika applikationer.
Specifikationsparameter
| RGD-5-14 | RGD-5-30 | RGD-35-14 | RGD-35-30 | |
|---|---|---|---|---|
 |  | | | |
| Gripkraft (per käke) | 2-5,5 N | 2-5,5 N | 10-35 N | 10-35 N |
| Stroke | 14 mm | 30 mm | 14 mm | 30 mm |
| Nominellt vridmoment | 0,1 N·m | 0,1 N·m | 0,1 N·m | 0,1 N·m |
| Högsta vridmoment | 0,25 N·m | 0,25 N·m | 0,25 N·m | 0,25 N·m |
| Roterande sortiment | Oändligt roterande | Oändligt roterande | Oändligt roterande | Oändligt roterande |
| Rekommenderad vikt för arbetsstycket | 0,05 kg | 0,05 kg | 0,35 kg | 0,35 kg |
| Max. rotationshastighet | 1500 grader/s | 1500 grader/s | 1500 grader/s | 1500 grader/s |
| Vrid spelet | Noll bakslag | Noll bakslag | Noll bakslag | Noll bakslag |
| Upprepa noggrannhet (svängning) | ± 0,1 grader | ± 0,1 grader | ± 0,1 grader | ± 0,1 grader |
| Upprepa noggrannhet (position) | ± 0,02 mm | ± 0,02 mm | ± 0,02 mm | ± 0,02 mm |
| Öppet/Stängningstid | 0,5 s/0,5 s | 0,5 s/0,5 s | 0,5 s/0,5 s | 0,7 s/0,7 s |
| Vikt | 0,86 kg (utan broms) 0,88 kg (med broms) | 1 kg (utan broms) 1,02 kg (med broms) | 0,86 kg (utan broms) 0,88 kg (med broms) | 1 kg (utan broms) 1,02 kg (med broms) |
| Storlek | 149 mm x 50 mm x 50 mm | 149 mm x 50 mm x 50 mm | 159 mm x 50 mm x 50 mm | 159 mm x 50 mm x 50 mm |
| Kommunikationsgränssnitt | ||||
| Löpljud | < 60 dB | |||
| Märkspänning | 24 V DC ± 10 % | |||
| Märkström | 1,2 A | |||
| Toppström | 2,5 A | |||
| IP klass | IP 40 | |||
| Rekommenderad miljö | 0~40°C, under 85% RH | |||
| Certifiering | CE，FCC，RoHS | |||
Vår verksamhet
