DH ROBOTICS SERVO ELECTRIC GRIPPER AG SERIES – AG-160-95 Electric Adaptive Gripper
Huvudkategori
Industrirobotarm /Kollaborativ robotarm / Elektrisk gripare / Intelligent ställdon / Automationslösningar
Ansökan
AG-serien är en adaptiv elektrisk gripare av länkagetyp som är oberoende utvecklad av DH-Robotics. Med många Plug& Play-mjukvara och utsökt strukturell design är AG-serien en perfekt lösning att appliceras med kollaborerande robotar för att greppa arbetsstycken med olika former i olika industrier.
Särdrag
✔ Integrerad design
✔ Justerbara parametrar
✔ Självlåsande funktion
✔ Fingertoppar kan bytas ut
✔ IP67
✔ Smart feedback
✔ Röd
✔ FCC-certifiering
✔ RoHs certifiering
Hög skyddsnivå
Skyddsnivån för PGC-serien är upp till IP67, så PGC-serien kan arbeta under tuffa förhållanden såsom maskinskötselmiljö.
Plug & Play
PGC-serien stöder plug & play med de flesta samarbetande robotmärken på marknaden vilket är lättare att kontrollera och programmera.
Höglast
Gripkraften för PGC-serien kan nå 300 N, och den maximala belastningen kan nå 6 kg, vilket kan möta fler olika greppbehov.
Specifikationsparameter
| AG-160-95 | AG-105-145 | DH-3 | ||||
| Gripkraft (per käke) | 45~160 N | 35~105 N | 10~65 N | |||
| Stroke | 95 mm | 145 mm | 106 mm (parallell) 122 mm (centrisk) | |||
| Rekommenderad vikt för arbetsstycket | 3 kg | 2 kg | 1,8 kg | |||
| Öppet/Stängningstid | 0,9 s/0,9 s | 0,9 s/0,9 s | 0,7 s/0,7 s | |||
| Upprepa noggrannhet (position) | ± 0,03 mm | ± 0,03 mm | ± 0,03 mm | |||
| Bulleremission | ＜ 60 dB | ＜ 60 dB | ＜ 60 dB | |||
| Vikt | 1 kg | 1,3 kg | 1,68 kg | |||
| Körmetod | Skruvmutter + Länkmekanism | Skruvmutter + Länkmekanism | Kugghjulsdrift + Skruvmutter + Länkmekanism | |||
| Storlek | 184,6 mm x 162,3 mm x 67 mm | 203,9 mm x 212,3 mm x 67 mm | 213,5 mm x 170 mm x 118 mm | |||
| Kommunikationsgränssnitt | Standard: Modbus RTU (RS485), Digital I/O Tillval: TCP/IP, USB2.0, CAN2.0A, PROFINET, EtherCAT | Standard: TCP/IP-kommunikationsmodul (inklusive TCP/IP, USB2.0, CAN2.0A) Valfritt: EtherCAT | ||||
| Märkspänning | 24 V DC ± 10 % | 24 V DC ± 10 % | 24 V DC ± 10 % | |||
| Märkström | 0,8 A | 0,8 A | 0,5 A | |||
| Toppström | 1,5 A | 1,5 A | 1 A | |||
| IP klass | IP 54 | IP 54 | IP 40 | |||
| Rekommenderad miljö | 0~40°C, under 85% RH | |||||
| Certifiering | CE，FCC，RoHS | |||||
Vår verksamhet
