Samarbetande robotarm Pneumatisk fingergripare med mjukt grepp Två näbbar Höghastighets- och högprecisionsrobotar

Samarbetande robotarm Pneumatisk fingergripare Två näbbar Höghastighets- och högprecisionsrobotar Utvald bild

Kort beskrivning:

SCIC SFG-Soft Finger Gripper är en ny typ av flexibel robotarmsgripare utvecklad av SRT. Dess huvudkomponenter är tillverkade av flexibla material. Den kan simulera greppfunktionen hos mänskliga händer och kan gripa föremål av olika storlekar, former och vikter med en enda uppsättning gripare. Till skillnad från den styva strukturen hos traditionella robotarmsgripare har SFG-griparen mjuka pneumatiska "fingrar" som adaptivt kan linda in målobjektet utan förjustering enligt objektets exakta storlek och form, och därmed eliminera begränsningen som traditionella produktionslinjer kräver produktionsobjekt av samma storlek. Griparens finger är tillverkat av flexibelt material med skonsam gripfunktion, vilket är särskilt lämpligt för att gripa lättskadade eller mjuka, obestämbara föremål.

Skicka e-post till oss

Produktinformation

Produktetiketter

Samarbetande robotarm Pneumatisk fingergripare med mjukt grepp Två näbbar Höghastighets- och högprecisionsrobotar

Huvudkategori

Industriell robotarm / Samarbetsrobotarm / Elektrisk gripdon / Intelligent ställdon / Automationslösningar / cobotarmsgripdon / mjukt gripdon / robotarmsgripdon

Ansökan

SCIC SFG-Soft Finger Gripper är en ny typ av flexibel robotarmsgripare utvecklad av SRT. Dess huvudkomponenter är tillverkade av flexibla material. Den kan simulera mänskliga händers grepp och kan gripa föremål av olika storlekar, former och vikter med en enda uppsättning gripare. Till skillnad från den styva strukturen hos traditionella robotarmsgripare har SFG-griparen mjuka pneumatiska "fingrar" som adaptivt kan linda in målobjektet utan förjustering enligt objektets exakta storlek och form, och därmed eliminera begränsningen som traditionella produktionslinjer kräver produktionsobjekt av samma storlek. Griparens finger är tillverkat av flexibelt material med skonsam gripfunktion, vilket är särskilt lämpligt för att gripa lättskadade eller mjuka, obestämbara föremål.

Inom robotarmsgriparindustrin påverkas de vanliga traditionella klämmorna, inklusive cylindergripare, vakuumchuckar etc., ofta av faktorer som produktform, kategori, plats etc. och kan inte greppa objektet smidigt. Den mjuka griparen baserad på flexibel robotteknik utvecklad av SRT kan perfekt lösa detta industriella problem och få den automatiska produktionslinjen att ta ett kvalitativt språng.

Särdrag

· INGA begränsningar för objektets form, storlek och vikt

·300 CPM driftsfrekvens

· repeterbarhetsnoggrannhet 0,03 mm

·max. nyttolast 7 kg

●Mjuka griparen har en speciell airbagstruktur, som producerar olika rörelser beroende på intern och extern tryckskillnad.

● Positivt inmatningstryck: det tenderar att greppa, täcker självanpassande arbetsstyckets gränssnitt och fullbordar griprörelsen.

● Inmatningsnegativt tryck: griparna öppnas och släpper arbetsstycket och fullbordar internt stödjande grepp i vissa specifika situationer

SFG mjukgripare har använts med samarbetande robotarmar i världsklass, inklusive:

4-axlig horisontell (SCARA) robot Delta

Industrirobotarm Nachi Fujikoshi

4-axlig parallell (Delta) robot ABB

6-axlig kollaborativ robot UR

6-axlig kollaborativ robot AUBO

Relaterade produkter

Z-EFG-C50

Z-EFG-100

Z-EFG-R

Specifikationsparameter

Denna mjuka gripare är lämplig för småskaliga automatiska apparater inom industrier som intelligent montering, automatisk sortering, logistiklager och livsmedelsbearbetning, och kan även användas som en funktionell del i vetenskapliga forskningslaboratorier, intelligent underhållningsutrustning och serveringsrobotar. Det är ett idealiskt val för gäster som behöver intelligenta, skadefria, mycket säkra och mycket anpassningsbara griprörelser.

STÖDKONSTRUMENT:

FINGERMODULER:

KODNINGSPRINCIPER

Principer för kodning av fingrar

Mjuka fingergrepp FINGRAR KODNINGSPRINCIPER

Monteringsdel

Anslutningsdelar

TC4 är ett modulärt tillbehör som samarbetar med SFG-serien av flexibla gripdon och maskinens mekaniska anslutning. Snabb utplacering och snabbt byte av fixturer kan genomföras genom att lossa färre skruvar.

Stödfäste

■FNC Omkretsfäste

■FNM Stativ sida vid sida

mjukfingermodul

Den flexibla fingermodulen är kärnkomponenten i SFG:s mjuka fingergripdon. Utförandedelen är tillverkad av livsmedelsklassat silikongummi, vilket är säkert, pålitligt och mycket flexibelt. N20-serien är lämplig för att plocka upp små föremål; N40/N50-fingrarna har en mängd olika fingrar, ett brett greppområde och mogen teknik.

ModellParameter		N2020	N2027	N3025	N3034	N3043	N3052	N4036	N4049	N4062	N4075	N5041	N5056	N5072	N5087	N6047	N6064
B/mm		20		30				40				50				60
L/mm		19.2	26,5	25	34	45	54	35,5	48,5	62,5	75	40,5	56	73	88	47	64
Längd/mm		34,2	41,5	44	53,5	64	73	59,5	72,5	86,5	99	66	81,5	98,5	113,5	77,7	94,7
T/mm		16	16,8	20,5	21,5	22	22	26,5	28	28,5	28,5	31,5	33,5	33,5	34	35,2	38
X/mm		1,5	1,5	1,5	1,5	1,5	1,5	0	0	-0,5	-0,5	1,5	1,5	0	0,5	0	0
A/mm		22	22	30	30	30	30	40	40	40	40	48	48	48	48	53,5	53,5
B/mm		16	16	19	19	19	19	24	24	24	24	27	27	27	27	30,5	30,5
Smax/mm		5	10	6	15	23	30	9	19	25	37	12	20	36	46	18	31
Ymax/mm		6	11,5	10	19	28	36	13	24	36	50	17	31	47	60	24	40
Vikt/g		18,9	20,6	40,8	44,3	48	52	74,4	85,5	96,5	105,5	104,3	121,2	140,8	157,8	158,1	186,6
Tryckkraft på fingertopp/N		4	3,8	8	7	5.6	4.6	12	11	8,5	7	19	17	13,5	11	26	25
Enkelfingerbelastningskoefficient/g	Vertikal	200	180	370	300	185	150	560	500	375	300	710	670	600	500	750	750
Enkelfingerbelastningskoefficient/g	Överdragen	290	300	480	500	380	300	690	710	580	570	1200	1300	1100	1000	1600	1750
Maximal driftsfrekvens (cpm)		<300
Standard arbetslivslängd/tider		>3 000 000
Arbetstryck/kPa		-60~100
Luftslangens diameter/mm		4		6