Transport av halvledarskivor

Kundens behov

Mobil manipulator (MOMA) är en av de viktigaste utvecklingstrenderna för robotar inom en snar framtid, vilket i likhet med att fästa ben på cobotar för att göra det enkelt, fritt och snabbt att röra sig. TM-coboten är det bästa alternativet för mobil manipulator, eftersom den kan exakt orientera och styra roboten till rätt position för alla efterföljande åtgärder tack vare sin internationellt patenterade teknik, Landmark och inbyggd Vision, vilket definitivt skulle spara mycket tid och pengar på Visions forskning och utveckling.
MOMA är mycket snabbt och ska inte begränsas till arbetsrummet och platsen, samtidigt som det säkert kan interagera med människor som arbetar i samma rum via cobot, sensorer, laserradar, förinställd rutt, aktivt hinderundvikande, optimerad algoritm etc. MOMA ska definitivt utföra transport-, lastnings- och lossningsuppgifter på olika arbetsstationer på ett anmärkningsvärt sätt.

Fördelar med TM Mobile Manipulator

1. Snabb installation, inget behov av mycket utrymme

2. Planera rutten automatiskt med laserradar och optimerad algoritm

3. Samarbete mellan människa och robot

4. Enkel programmering för att flexibelt möta framtidens behov

5. Obemannad teknik, inbyggt batteri

6. 24 timmars obevakad drift via automatiserad laddningsstation

7. Insåg övergången mellan olika EOAT-funktioner för roboten

8. Tack vare inbyggd vision på cobotarmen behöver man inte lägga extra tid och pengar på att konfigurera visionen för coboten.

9. Genom inbyggd vision och Landmark-teknik (TM-cobotens patent) för att exakt realisera orienteringen och rörelsen

Lösningsfunktioner

(Fördelar med samarbetande robotar inom transport av halvledarskivor)

Hög precision

Cobotar uppnår submikronnoggrannhet vid hantering av wafers, vilket minskar fel och förbättrar kvalitetsstabiliteten.

Effektiv automatisering

De arbetar dygnet runt med minimal driftstopp, vilket förbättrar utrustningsutnyttjandet och produktionseffektiviteten.

Flexibilitet

Cobotar kan anpassa sig till olika waferstorlekar och uppgifter genom att byta ändeffektorer och omprogrammera.

Säkerhet och renlighet

Cobotar är utformade för kompatibilitet med renrum och upprätthåller höga renhetsstandarder och minskar risken för kontaminering.

Kostnadseffektivitet

Medanminskar arbetskostnaderna, cobotar minimerar defekter och omarbetningar, vilket förbättrar den totala produktionseffektivitetency.

Mobilitet och mångsidighet

MobilCobotar kan röra sig mellan arbetsstationer och hantera flera uppgifter, vilket ökar den operativa flexibiliteten.

Realtidsövervakning

Utrustade med sensorer och visionssystem ger cobotar feedback i realtid och optimerar processer dynamiskt.

Minskad mänsklig intervention

Cobotar automatiserar wafertransport, vilket minimerar mänsklig kontakt och kontaminering.

Relaterade produkter

TM-16

- - Max nyttolast: 16 kg
  - Räckvidd: 900 mm
  - Typisk hastighet: 1,1 m/s
  - Maxhastighet: 4 m/s
  - Repeterbarhet: ± 0,1 mm

Mer information

SJV-W1000

- - Max lastkapacitet: 1000 kg
  - Omfattande batteritid: 6 timmar
  - Positioneringsnoggrannhet: ±5, ±0,5 mm
  - Rotationsdiameter: 1344 mm
  - Körhastighet: ≤1,67 m/s

Mer information

PGS-5-5

- - - Gripkraft: 3~5,5N
    - Rekommenderad arbetsstyckesvikt: 0,05 kg
    - Slaglängd: 5 mm
    - Öppnings-/stängningstid: 0,03 s
    - IP-klass: IP40

Mer information