Vilka är skillnaderna mellan ABB, Fanuc och Universal Robots?
1. FANUC-ROBOTEN
I robotföreläsningssalen fick man veta att förslaget om industriella samarbetande robotar tidigast kan spåras tillbaka till 2015.
År 2015, när konceptet med kollaborativa robotar precis hade börjat växa fram, lanserade Fanuc, en av de fyra robotjättarna, den nya kollaborativa roboten CR-35iA med en vikt på 990 kg och en last på 35 kg, vilket blev världens största kollaborativa robot vid den tiden. CR-35iA har en radie på upp till 1,813 meter och kan arbeta i samma utrymme som människor utan isolering från säkerhetsstängsel. Den har inte bara de säkerhets- och flexibilitetsegenskaper som kollaborativa robotar har, utan föredrar också industrirobotar med stora laster och överträffar kollaborativa robotar. Även om det fortfarande finns en stor skillnad mellan kroppsstorlek och egenvikt, samt kollaborativa robotars bekvämlighet, kan detta betraktas som Fanucs tidiga utforskning av industriella kollaborativa robotar.
I och med omvandlingen och uppgraderingen av tillverkningsindustrin har riktningen för Fanucs utforskning av industriella samarbetsrobotar gradvis blivit tydligare. Samtidigt som belastningen på samarbetsrobotar ökades, noterade Fanuc också svagheterna hos samarbetsrobotar vad gäller bekväm arbetshastighet och storlek. I slutet av 2019 års Japan International Robot Exhibition lanserade Fanuc därför först en ny samarbetsrobot CRX-10iA med hög säkerhet, hög tillförlitlighet och bekväm användning. Dess maximala belastning är upp till 10 kg, arbetsradien är 1,249 meter (dessa långarmsmodell CRX-10iA/L, rörelseradien kan nå 1,418 meter) och den maximala rörelsehastigheten når 1 meter per sekund.
Denna produkt utökades och uppgraderades senare till Fanucs CRX-serie kollaborativa robotar år 2022, med en maximal belastning på 5–25 kg och en radie på 0,994–1,889 meter, vilken kan användas vid montering, limning, inspektion, svetsning, palletering, förpackning, lastning och lossning av verktygsmaskiner och andra applikationsscenarier. I nuläget kan man se att FANUC har en tydlig riktning för att uppgradera belastnings- och arbetsområdet för kollaborativa robotar, men har ännu inte nämnt konceptet med industriella kollaborativa robotar.
Fram till slutet av 2022 lanserade Fanuc CRX-serien, kallad en "industriell" kollaborativ robot, med målet att fånga nya möjligheter för omvandling och uppgradering av tillverkningsindustrin. Med fokus på de två produktegenskaperna hos kollaborativa robotar i säkerhet och användarvänlighet har Fanuc lanserat en komplett serie av CRX "industriella" kollaborativa robotar med de fyra egenskaperna stabilitet, noggrannhet, användarvänlighet och flexibilitet genom att förbättra produkternas stabilitet och tillförlitlighet. Dessa robotar kan tillämpas på hantering av smådelar, montering och andra applikationsscenarier. De kan inte bara möta behoven hos industriella användare av kollaborativa robotar med högre krav på utrymme, säkerhet och flexibilitet, utan också ge andra kunder en högtillförlitlig kollaborativ robotprodukt.
2. ABB-ROBOT
I februari i år lanserade ABB storslaget den nya samarbetsroboten SWIFTI™ CRB 1300 av industriklass. Många tror att ABB:s åtgärd kommer att ha en direkt inverkan på den samarbetsrobotindustrin. Men i själva verket lade ABB redan i början av 2021 till en ny industriell samarbetsrobot i sin produktlinje för samarbetsrobotar, och lanserade SWIFTI™ med en körhastighet på 5 meter per sekund, en belastning på 4 kilogram, samt en snabb och exakt produkt.
Vid den tiden trodde ABB att deras koncept med industriella kollaborativa robotar kombinerade säkerhetsprestanda, användarvänlighet och hastighet, precision och stabilitet hos industrirobotar, och var avsett att överbrygga klyftan mellan kollaborativa robotar och industrirobotar.
Denna tekniska logik avgör att ABB:s industriella kollaborativa robot CRB 1100 SWIFTI är utvecklad baserat på sin välkända industrirobot IRB 1100. CRB 1100 SWIFTI har en belastning på 4 kg, ett maximalt arbetsområde på upp till 580 mm, en enkel och säker drift, främst för att stödja tillverkning, logistik och andra applikationsområden för att förbättra produktionseffektiviteten, samtidigt som det hjälper fler företag att uppnå automatisering. Zhang Xiaolu, global produktchef för ABB:s kollaborativa robotar, sa: "SWIFTI kan uppnå snabbare och säkrare samarbete med hastighets- och avståndsövervakningsfunktioner, vilket överbryggar klyftan mellan kollaborativa robotar och industrirobotar. Men hur man ska kompensera för detta och i vilka scenarier som kan användas, har ABB utforskat."
3. DIN ROBOT
I mitten av 2022 lanserade Universal Robots, upphovsmannen till kollaborativa robotar, den första industriella kollaborativa robotprodukten UR20 för nästa generation, och föreslog officiellt och marknadsförde konceptet med industriella kollaborativa robotar. Universal Robots avslöjade också idén om att lansera en ny generation av industriella kollaborativa robotserier, vilket snabbt orsakade hetsiga diskussioner i branschen.
Enligt robotföreläsningssalen kan höjdpunkterna i den nya UR20 som lanserats av Universal Robots grovt sammanfattas i tre punkter: nyttolast på upp till 20 kg för att uppnå ett nytt genombrott inom Universal Robots, minskningen av antalet leddelar med 50 %, komplexiteten hos kollaborativa robotar, förbättring av ledhastighet och ledmoment samt förbättring av prestanda. Jämfört med andra kollaborativa robotprodukter från UR har UR20 en ny design, som uppnår en nyttolast på 20 kg, en kroppsvikt på 64 kg, en räckvidd på 1 750 meter och en repeterbarhet på ± 0,05 mm, vilket innebär banbrytande innovation inom många aspekter, såsom lastkapacitet och arbetsområde.
Sedan dess har Universal Robots satt tonen för utvecklingen av industriella samarbetsrobotar med liten storlek, låg vikt, hög belastning, stort arbetsområde och hög positioneringsnoggrannhet.
Publiceringstid: 31 maj 2023