Vad är skillnaderna mellan ABB, Fanuc och Universal Robots?
1. FANUC ROBOT
Robotföreläsningssalen fick veta att förslaget om industriella samarbetsrobotar tidigast kan spåras tillbaka till 2015.
2015, när konceptet med kollaborativa robotar precis växte fram, lanserade Fanuc, en av de fyra robotjättarna, en ny samarbetsrobot CR-35iA med en vikt på 990 kg och en belastning på 35 kg, och blev världens största samarbetsrobot på den gången. CR-35iA har en radie på upp till 1 813 meter, vilket kan arbeta i samma utrymme med människor utan säkerhetsstängselisolering, vilket inte bara har egenskaperna för säkerhet och flexibilitet hos kollaborativa robotar, utan också föredrar industrirobotar med stor belastning i termer av belastning, inse överträffandet av kollaborativa robotar. Även om det fortfarande finns ett stort gap mellan kroppsstorlek och egenviktsbekvämlighet och kollaborativa robotar, kan detta betraktas som Fanucs tidiga utforskning av industriella kollaborativa robotar.
Med omvandlingen och uppgraderingen av tillverkningsindustrin har riktningen för Fanucs utforskning av industriella kollaborativa robotar gradvis blivit tydlig. Samtidigt som Fanuc ökade belastningen av kollaborativa robotar, märkte Fanuc också svagheten hos kollaborativa robotar i bekväm arbetshastighet och bekväma storleksfördelar, så i slutet av 2019 Japan International Robot Exhibition lanserade Fanuc först en ny kollaborativ robot CRX-10iA med hög säkerhet, hög tillförlitlighet och bekväm användning, dess maximala belastning är upp till 10 kg, arbetsradie 1.249 meter (dess långarmade modell CRX-10iA/L, åtgärden kan nå en radie på 1.418 meter), och den maximala rörelsehastigheten når 1 meter per sekund.
Denna produkt utökades och uppgraderades därefter till Fanucs CRX kollaborativa robotserie 2022, med en maximal belastning på 5-25 kg och en radie på 0,994-1,889 meter, som kan användas vid montering, limning, inspektion, svetsning, palletering, packning, lastning och lossning av verktygsmaskiner och andra tillämpningsscenarier. Vid det här laget kan man se att FANUC har en tydlig riktning för att uppgradera belastningen och arbetsområdet för kollaborativa robotar, men har ännu inte nämnt konceptet med industriella kollaborativa robotar.
Fram till slutet av 2022 lanserade Fanuc CRX-serien och kallade den en "industriell" samarbetsrobot, som syftar till att ta vara på nya möjligheter för omvandling och uppgradering av tillverkningsindustrin. Med fokus på de två produktegenskaperna hos kollaborativa robotar i säkerhet och användarvänlighet, har Fanuc lanserat en hel serie CRX "industriella" samarbetsrobotar med de fyra egenskaperna stabilitet, noggrannhet, lätthet och provins genom att förbättra stabiliteten och tillförlitligheten hos produkter, som kan tillämpas på hantering av små delar, montering och andra applikationsscenarier, som inte bara kan möta industriella användares behov av kollaborativa robotar med högre krav på utrymme, säkerhet och flexibilitet, utan också förse andra kunder med en högtillförlitlig samarbetsrobot produkt.
2. ABB ROBOT
I februari i år släppte ABB på ett storslaget sätt den nya SWIFTI™ CRB 1300 industriella kollaborativa roboten, ABB:s handling, många tror att den kommer att ha en direkt inverkan på den kollaborativa robotindustrin. Men i själva verket, redan i början av 2021, lade ABB:s produktlinje för kollaborativa robotar till en ny industriell samarbetsrobot och lanserade SWIFTI™ med en körhastighet på 5 meter per sekund, en belastning på 4 kilogram och snabb och exakt.
Vid den tiden trodde ABB att dess koncept med industriella samarbetsrobotar kombinerade säkerhetsprestanda, användarvänlighet och hastighet, precision och stabilitet hos industrirobotar, och var tänkt att överbrygga gapet mellan kollaborativa robotar och industrirobotar.
Denna tekniska logik avgör att ABB:s industriella samarbetsrobot CRB 1100 SWIFTI är utvecklad på basis av sin välkända industrirobot IRB 1100 industrirobot, CRB 1100 SWIFTI robotbelastning på 4 kg, maximalt arbetsområde upp till 580 mm, enkel och säker drift , främst för att stödja tillverkning, logistik och andra tillämpningsområden för att förbättra produktionseffektiviteten, samtidigt som de hjälper fler företag att uppnå automatisering. Zhang Xiaolu, global produktchef för ABB:s kollaborativa robotar, sa: "SWIFTI kan uppnå snabbare och säkrare samarbete med hastighets- och avståndsövervakningsfunktioner, vilket överbryggar klyftan mellan kollaborativa robotar och industrirobotar. Men hur man kompenserar för det och i vilka scenarier kan användas, har ABB utforskat.
3. UR ROBOT
I mitten av 2022 lanserade Universal Robots, upphovsmannen till kollaborativa robotar, den första industriella kollaborativa robotprodukten UR20 för nästa generation, och officiellt föreslog och främjade konceptet med industriella kollaborativa robotar, och Universal Robots avslöjade idén om att lansera en ny generation av industriella kollaborativa robotserier, vilket snabbt orsakade heta diskussioner i branschen.
Enligt robotföreläsningssalen kan höjdpunkterna i den nya UR20 som lanserats av Universal Robots grovt sammanfattas i tre punkter: nyttolasten på upp till 20 kg för att uppnå ett nytt genombrott inom Universal Robots, minskningen av antalet leddelar med 50 %, komplexiteten hos kollaborativa robotar, förbättringen av ledhastighet och ledvridmoment och förbättring av prestanda. Jämfört med andra samarbetsrobotprodukter från UR antar UR20 en ny design, som uppnår en nyttolast på 20 kg, en kroppsvikt på 64 kg, en räckvidd på 1 750 meter och en repeterbarhet på ± 0,05 mm, vilket uppnår banbrytande innovation i många aspekter, t.ex. som lastkapacitet och arbetsområde.
Sedan dess har Universal Robots angett tonen för utvecklingen av industriella samarbetsrobotar med liten storlek, låg vikt, hög belastning, stort arbetsområde och hög positioneringsnoggrannhet.
Posttid: 31 maj 2023