Vanliga tekniska frågor

Robotarm i Z-Arm-serien

Q1. Kan den inre delen av robotarmen kopplas till luftstrupen?

Svar: Den inre delen av 2442/4160-serien kan ta luftstrupe eller rak tråd.

Q2. Kan robotarmen installeras upp och ner eller horisontellt?

Svar: Vissa robotarmsmodeller, såsom 2442, stöder inverterad installation, men stöder inte horisontell installation för tillfället.

Q3. Kan robotarmen styras av PLC?

Svar: Eftersom protokollet inte är öppet för allmänheten stöder det för närvarande inte PLC:n att kommunicera med robotarmen direkt. Den kan kommunicera med armens standardvärddator SCIC Studio eller sekundär utvecklingsprogramvara för att realisera kontrollen av robotarmen. Robotarmen är utrustad med ett visst antal I/O-gränssnitt som kan utföra signalinteraktion.

Q4. Kan mjukvaruterminalen köras på Android?

Svar: Det stöds inte för närvarande. Standardvärddatorn SCIC Studio kan bara köras på Windows (7 eller 10), men vi tillhandahåller ett sekundärt utvecklingskit(SDK) på Android-systemet. Användare kan utveckla applikationer för att styra armen efter deras behov.

F5. Kan en dator eller industridator styra flera robotarmar?

Svar: SCIC Studio stöder oberoende kontroll av flera robotarmar samtidigt. Du behöver bara skapa flera arbetsflöden. En värd-IP kan styra upp till 254 robotarmar (samma nätverkssegment). Den faktiska situationen är också relaterad till datorns prestanda.

F6. Vilka språk stöder utvecklingssatsen för SDK?

Svar: Stöder för närvarande C#, C++, Java, Labview, Python och stöder Windows, Linux och Android-system.

F7. Vilken roll har server.exe i SDK-utvecklingssatsen?

Svar: server.exe är ett serverprogram som ansvarar för överföringen av datainformation mellan robotarmen och användarprogrammet.

Robotgripare

Q1. Kan robotarmen användas med maskinseende?

Svar: För närvarande kan robotarmen inte direkt samarbeta med visionen. Användaren kan kommunicera med SCIC Studio eller sekundärt utvecklad mjukvara för att ta emot visuell relaterade data för att styra robotarmen. Dessutom innehåller programvaran SCIC Studio en Python-programmeringsmodul, som direkt kan utföra anpassade modulers utveckling.

Q2. Det finns ett krav på rotationens koncentricitet när man använder griparen, så när griparens två sidor är nära, stannar den i mittläget varje gång?

Svar: Ja, det finns ett symmetrifel på<0,1 mm, och repeterbarheten är ±0,02 mm.

Q3. Inkluderar griparprodukten den främre gripardelen?

Svar: Ingår ej. Användare måste designa sina egna armaturer enligt de faktiska fastklämda föremålen. Dessutom tillhandahåller SCIC också några fixturbibliotek, kontakta säljaren för att få dem.

Q4. Var är griparens drivkontroll? Måste jag köpa den separat?

Svar: Enheten är inbyggd, du behöver inte köpa den separat.

F5. Kan Z-EFG-griparen röra sig med ett finger?

Svar: Nej, gripdonet med ett finger är under utveckling. Kontakta säljaren för mer information.

F6. Vad är klämkraften för Z-EFG-8S och Z-EFG-20, och hur justeras?

Svar: Spännkraften för Z-EFG-8S är 8-20N, vilket kan justeras manuellt med potentiometern på sidan av spänngriparen. Klämkraften för Z-EFG-12 är 30N, vilket inte är justerbart. Klämkraften för Z-EFG-20 är 80N som standard. Kunder kan be om annan kraft vid köp, och den kan ställas in på ett anpassat värde.

F7. Hur justerar man slaglängden på Z-EFG-8S och Z-EFG-20?

Svar: Slaglängden på Z-EFG-8S och Z-EFG-12 är inte justerbar. För gripdon av pulstyp Z-EFG-20 motsvarar 200 pulser 20 mm slaglängd och 1 puls motsvarar 0,1 mm slaglängd.

F8. Z-EFG-20 gripdon av pulstyp, 200 pulser motsvarar 20 mm slaglängd, vad händer om 300 pulser skickas?

Svar: För standardversionen av 20-pulsgriparen kommer den extra pulsen inte att exekveras och kommer inte att orsaka någon påverkan.

F9. Z-EFG-20 pulsgripare, om jag skickar 200 pulser, men griparen griper något när den flyttar till 100 pulssträcka, kommer den att stanna efter gripandet? Kommer den återstående pulsen att vara användbar?

Svar: Efter att griparen gripit föremålet kommer det att förbli i den aktuella positionen med en fast gripkraft. Efter att föremålet har avlägsnats av den yttre kraften kommer gripfingret att fortsätta att röra sig.

Q10. Hur man bedömer att något är fastklämt av den elektriska griparen?

Svar: I/O-serien av Z-EFG-8S, Z-EFG-12 och Z-EFG-20 bedömer bara om gripdonet stannar. För gripdon Z-EFG-20 visar återkopplingen av pulsmängden griparnas aktuella position, så att användaren kan bedöma om föremålet är fastklämt enligt antalet pulsers återkoppling.

Q11. Är den elektriska griparen Z-EFG-serien vattentät?

Svar: Det är inte vattentätt, vänligen rådfråga säljaren för särskilda behov.

Q12. Kan Z-EFG-8S eller Z-EFG-20 användas för föremål som är större än 20 mm?

Svar: Ja, 8S och 20 avser griparens effektiva slag, inte storleken på föremålet som spänns fast. Om objektets maximala till minsta repeterbarhet är inom 8 mm, kan du använda Z-EFG-8S för fastspänning. På samma sätt kan Z-EFG-20 användas för att klämma fast föremål vars maximala till minsta repeterbarhet är inom 20 mm.

Q13. Om det fungerar hela tiden, kommer motorn på den elektriska griparen att överhettas?

Svar: Efter det professionella testet har Z-EFG-8S arbetat vid en omgivningstemperatur på 30 grader, och yttemperaturen på gripdonet kommer inte att överstiga 50 grader.

Q14. Har Z-EFG-100 gripdon stöd för IO eller pulsstyrning?

Svar: För närvarande stöder Z-EFG-100 endast 485 kommunikationskontroll. Användare kan manuellt ställa in parametrar som rörelsehastighet, position och klämkraft. Den inre delen av 2442/4160-serien kan ta luftstrupe eller rak tråd.