Z-Arm-seriens robotarm
Svar: Internkåpan i 2442/4160-serien kan användas med luftstrupe eller rak tråd.
Svar: Vissa robotarmsmodeller, som 2442, stöder inverterad installation, men stöder inte horisontell installation för närvarande.
Svar: Eftersom protokollet inte är öppet för allmänheten stöder det för närvarande inte PLC:n för att kommunicera direkt med robotarmen. Den kan kommunicera med armens standardvärddator SCIC Studio eller sekundär utvecklingsprogramvara för att styra robotarmen. Robotarmen är utrustad med ett visst antal I/O-gränssnitt som kan utföra signalinteraktion.
Svar: Det stöds för närvarande inte. Standardvärddatorn SCIC Studio kan bara köras på Windows (7 eller 10), men vi tillhandahåller ett sekundärt utvecklingskit (SDK) på Android-systemet. Användare kan utveckla applikationer för att styra armen efter behov.
Svar: SCIC Studio stöder oberoende styrning av flera robotarmar samtidigt. Du behöver bara skapa flera arbetsflöden. En värd-IP kan styra upp till 254 robotarmar (samma nätverkssegment). Den faktiska situationen är också relaterad till datorns prestanda.
Svar: Stöder för närvarande C#, C++, Java, Labview, Python och stöder Windows-, Linux- och Android-system.
Svar: server.exe är ett serverprogram som ansvarar för överföring av datainformation mellan robotarmen och användarprogrammet.
Robotgripare
Svar: För närvarande kan robotarmen inte samarbeta direkt med visionen. Användaren kan kommunicera med SCIC Studio eller annan utvecklad programvara för att ta emot visuellt relaterad data för att styra robotarmen. Dessutom innehåller SCIC Studio-programvaran en Python-programmeringsmodul som direkt kan utföra utveckling av anpassade moduler.
Svar: Ja, det finns ett symmetrifel på<0,1 mm, och repeterbarheten är ±0,02 mm.
Svar: Ingår ej. Användare måste designa sina egna fixturer enligt de faktiska fastklämda föremålen. Dessutom tillhandahåller SCIC även några fixturbibliotek, vänligen kontakta säljpersonalen för att få dem.
Svar: Enheten är inbyggd, du behöver inte köpa den separat.
Svar: Nej, gripdonet med enfingerrörelse är under utveckling. Kontakta säljpersonalen för mer information.
Svar: Klämkraften för Z-EFG-8S är 8–20 N, vilket kan justeras manuellt med potentiometern på sidan av klämgreppet. Klämkraften för Z-EFG-12 är 30 N, vilket inte är justerbart. Klämkraften för Z-EFG-20 är 80 N som standard. Kunder kan begära en annan kraft vid köp, och det kan ställas in på ett anpassat värde.
Svar: Slaglängden för Z-EFG-8S och Z-EFG-12 är inte justerbar. För Z-EFG-20 pulsgripare motsvarar 200 pulser 20 mm slaglängd och 1 puls motsvarar 0,1 mm slaglängd.
Svar: För standardversionen av 20-pulsgripdonet kommer den extra pulsen inte att exekveras och kommer inte att orsaka någon påverkan.
Svar: Efter att gripdonet gripit tag i objektet kommer det att förbli i den aktuella positionen med en fast gripkraft. Efter att objektet har avlägsnats av den yttre kraften kommer gripfingret att fortsätta röra sig.
Svar: I/O-serien Z-EFG-8S, Z-EFG-12 och Z-EFG-20 avgör bara om gripdonet stannar. För Z-EFG-20-gripdonet visar återkopplingen av pulsmängden gripdonens aktuella position, så att användaren kan bedöma om objektet är fastklämt baserat på antalet pulser.
Svar: Den är inte vattentät, vänligen kontakta säljpersonalen vid särskilda behov.
Svar: Ja, 8S och 20 hänvisar till gripdonets effektiva slaglängd, inte storleken på objektet som fastkläms. Om objektets maximala till minimala repeterbarhet ligger inom 8 mm kan du använda Z-EFG-8S för fastspänning. På liknande sätt kan Z-EFG-20 användas för att fastspänninga föremål vars maximala till minimala repeterbarhet ligger inom 20 mm.
Svar: Efter det professionella testet har Z-EFG-8S arbetat vid en omgivningstemperatur på 30 grader, och gripdonets yttemperatur kommer inte att överstiga 50 grader.
Svar: För närvarande stöder Z-EFG-100 endast 485 kommunikationsstyrning. Användare kan manuellt ställa in parametrar som rörelsehastighet, position och klämkraft. Internt i 2442/4160-serien kan hantera luftstrupe eller rak tråd.